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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.64 of 350.00 AH used of 24V (98.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 3.5 m depth, ceiling -995.5 m | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | VBD | -1.17 | - | - | 205 | - | - | - | 2200 | - | -244.4 | -63.05 | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - | 14.86 |
| 80 | 3.4 | -4.7 | 3 | 107 | roll | -1.17 | 10.27 | 0.422 | 2375 | 211.3 | 2.72 | 2.183 | 3609 | 518.0 | -244.4 | -9.60 | - | 3820 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.81 | 14.71 |
| 115 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 115 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 119 | 14.6 | -16.9 | 5 | 243 | done | -0.25 | 1.12 | 0.255 | 2683 | 275.0 | - | - | 2194 | - | - | 119.50 | 0.230 | 2843 | -8.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.62 | 14.45 |
| 244 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 244 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 244 | 17.5 | - | 11 | 373 | roll | 1.17 | 1.38 | 0.110 | 3155 | 342.0 | 2.47 | 0.098 | 793 | -567.2 | 244.4 | 120.38 | 0.227 | 1870 | -8.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.49 | 14.40 |
| 456 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | 0.5 | 14.3 | 22 | 503 | roll | 0.08 | 1.08 | 0.127 | 2794 | -334.3 | 2.70 | 2.179 | 800 | 2.6 | 64.0 | -34.92 | - | 2591 | -20.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.78 | 14.63 |
| 504 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 504 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||