HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.10 of 91.80 AH used of 24V (91.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.60 of 61.20 AH used of 10V (69.61% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 92 VBD -1.31 - - 371 - - - 2949 - -94.1 -74.80 - 2703 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -7.2 14 120 roll -1.32 9.98 0.158 2229 186.2 1.77 0.073 3934 556.5 -100.3 -7.88 - 3027 -41.1 - - - - - - - - - -
257 48.0 -27.0 35 263 done -1.32 - - 2229 - 1.73 0.038 2903 -596.0 -100.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
449 87.2 -17.7 54 453 roll -1.32 - - 2229 - 1.85 0.055 3938 559.5 -100.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
528 101.6 -18.0 61 533 done -1.32 - - 2229 - 1.67 0.038 2917 -611.4 -100.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
848 155.4 -15.7 72 852 roll -1.32 - - 2229 - 1.83 0.056 3934 555.7 -100.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
944 169.9 -14.6 75 948 done -1.32 - - 2229 - 1.67 0.038 2923 -605.4 -100.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1279 222.0 -15.0 86 1283 roll -1.32 - - 2229 - 2.35 0.043 1535 -590.6 -100.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1435 243.7 -13.3 90 1440 done -1.32 - - 2229 - 2.35 0.045 2915 587.2 -100.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1742 283.0 -12.2 101 1746 roll -1.32 - - 2229 - 1.83 0.058 3944 562.3 -100.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1811 292.2 -13.5 103 1815 done -1.32 - - 2229 - 1.70 0.039 2914 -605.9 -100.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2140 335.7 -13.5 110 2144 roll -1.32 - - 2229 - 1.88 0.058 3950 551.1 -100.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2262 352.2 -13.1 111 2269 done -1.32 - - 2229 - 1.73 0.041 2922 -594.2 -100.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2569 387.3 -11.3 117 2574 roll -1.32 - - 2229 - 1.85 0.059 3944 552.4 -100.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2590 389.7 -11.8 117 2594 done -1.32 - - 2229 - 1.73 0.041 2918 -593.1 -100.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2935 426.9 -10.9 123 2939 roll -1.32 - - 2229 - 1.88 0.061 3953 550.5 -100.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2987 433.6 -12.6 123 2992 done -1.32 - - 2229 - 1.75 0.041 2923 -588.6 -100.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3300 468.2 -10.7 129 3304 roll -1.32 - - 2229 - 2.40 0.048 1541 -575.8 -100.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3374 476.0 -10.8 130 3378 done -1.32 - - 2229 - 2.45 0.049 2926 565.3 -100.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3731 512.2 -10.1 136 3739 roll -1.32 - - 2229 - 2.42 0.049 1540 -572.7 -100.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3765 515.8 -10.9 136 3773 done -1.32 - - 2229 - 2.45 0.051 2938 570.6 -100.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4095 548.7 -10.1 142 4103 roll -1.32 - - 2229 - 1.80 0.068 3949 561.7 -100.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4187 558.9 -11.0 143 4194 done -1.32 - - 2229 - 1.73 0.043 2929 -589.6 -100.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4527 593.7 -10.2 149 4538 roll -1.32 - - 2229 - 1.88 0.068 3958 547.3 -100.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4569 598.2 -10.6 149 4576 done -1.32 - - 2229 - 1.77 0.043 2914 -589.8 -100.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4898 629.8 -9.6 155 4907 roll -1.32 - - 2229 - 2.42 0.059 1529 -572.3 -100.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
4943 633.8 -8.9 155 4951 done -1.32 - - 2231 - 2.50 0.059 2928 559.6 -100.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5257 658.9 -7.9 161 5265 roll -1.32 - - 2229 - 1.90 0.086 3954 540.0 -100.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5306 663.4 -9.1 161 5314 done -1.32 - - 2229 - 1.77 0.046 2923 -582.5 -100.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5625 691.9 -9.1 167 5635 roll -1.32 - - 2229 - 2.47 0.064 1526 -565.6 -100.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5676 696.4 -8.5 167 5684 done -1.32 - - 2229 - 2.55 0.067 2929 550.2 -100.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5984 722.6 -8.4 172 5990 done -1.32 - - 2229 - - - 2929 - -100.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6286 748.2 -8.5 177 6291 done -1.32 - - 2229 - - - 2929 - -100.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6588 775.1 -8.9 182 6594 done -1.32 - - 2229 - - - 2929 - -100.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6889 801.8 -8.8 187 6899 roll -1.32 - - 2229 - 2.70 0.098 1529 -518.5 -100.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6972 809.8 -9.9 188 6981 done -1.32 - - 2229 - 2.70 0.095 2931 519.3 -100.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7316 839.7 -8.6 194 7324 roll -1.32 - - 2229 - 2.10 0.136 3962 491.0 -100.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7365 844.4 -9.8 194 7372 done -1.32 - - 2229 - 2.00 0.095 2937 -512.5 -100.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7678 872.0 -8.8 200 7687 roll -1.32 - - 2229 - 2.88 0.127 1505 -497.2 -100.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7734 877.1 -9.7 200 7744 done -1.32 - - 2229 - 2.88 0.129 2927 493.8 -100.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8043 904.4 -8.9 206 8053 roll -1.32 - - 2229 - 3.05 0.150 1504 -466.6 -100.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8084 908.1 -8.4 206 8092 done -1.32 - - 2229 - 3.10 0.151 2934 461.3 -100.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8404 934.7 -8.3 212 8413 roll -1.32 - - 2229 - 3.20 0.171 1507 -445.9 -100.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8439 937.4 -8.1 212 8447 done -1.32 - - 2229 - 3.20 0.168 2932 445.3 -100.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8764 962.9 -7.8 218 8772 roll -1.32 - - 2229 - 2.47 0.212 3964 417.8 -100.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8798 965.7 -9.6 218 8806 done -1.32 - - 2229 - 2.40 0.179 2924 -433.3 -100.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9121 begin apogee
9125 990.9 7.7 224 9218 done -0.33 1.08 0.116 2445 200.0 - - 2788 - - 85.55 1.305 2618 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
9219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9219 begin climb
9221 992.1 - 225 9325 done 1.32 1.73 0.084 2804 207.5 - - 2788 - 100.3 96.88 1.275 2209 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
9605 947.2 13.2 232 9611 done 1.32 - - 2804 - - - 2788 - 100.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9906 906.5 13.7 237 9915 roll 1.32 - - 2804 - 2.95 0.137 1370 -480.7 100.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9935 902.2 14.0 237 9944 done 1.32 - - 2804 - 3.00 0.127 2805 478.3 100.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10266 854.1 14.5 243 10274 roll 1.32 - - 2804 - 2.88 0.106 1368 -499.0 100.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10348 842.8 14.0 244 10356 done 1.32 - - 2804 - 2.80 0.097 2791 508.2 100.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10689 797.2 13.3 250 10698 roll 1.32 - - 2804 - 2.33 0.116 3957 500.4 100.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10717 793.1 13.6 250 10725 done 1.32 - - 2804 - 2.17 0.062 2774 -545.2 100.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11047 751.2 12.7 256 11056 roll 1.32 - - 2804 - 2.58 0.074 1371 -543.8 100.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11156 737.3 13.0 257 11164 done 1.32 - - 2804 - 2.60 0.059 2808 552.7 100.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11473 698.3 12.4 263 11481 roll 1.32 - - 2804 - 2.60 0.061 1370 -553.1 100.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11512 693.2 12.0 263 11520 done 1.32 - - 2804 - 2.55 0.055 2793 558.0 100.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11831 655.9 11.5 269 11839 roll 1.32 - - 2804 - 2.55 0.058 1371 -557.6 100.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11897 648.2 11.4 270 11905 done 1.32 - - 2804 - 2.55 0.053 2806 562.7 100.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12259 600.7 13.5 276 12268 roll 1.32 - - 2804 - 2.55 0.054 1362 -566.3 100.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12315 593.0 12.4 276 12325 done 1.32 - - 2804 - 2.45 0.049 2794 584.5 100.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12623 554.7 12.3 282 12632 roll 1.32 - - 2804 - 2.50 0.053 1369 -570.0 100.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12689 547.2 11.5 283 12698 done 1.32 - - 2804 - 2.50 0.048 2794 570.0 100.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13046 510.4 10.0 289 13054 roll 1.32 - - 2804 - 2.08 0.065 3955 558.2 100.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13069 508.0 10.3 289 13077 done 1.32 - - 2804 - 2.05 0.042 2763 -581.5 100.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13404 474.9 9.7 295 13404 done 1.32 - - 2804 - - - 2762 - 100.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13705 446.2 9.5 300 13709 roll 1.32 - - 2804 - 2.40 0.052 1397 -568.8 100.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13812 435.5 10.7 301 13816 done 1.32 - - 2804 - 2.47 0.046 2801 568.4 100.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14135 405.5 9.0 307 14136 done 1.32 - - 2804 - - - 2801 - 100.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14436 379.0 8.8 312 14437 done 1.32 - - 2804 - - - 2801 - 100.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14738 352.4 8.9 317 14742 roll 1.32 - - 2804 - 2.50 0.048 1385 -566.4 100.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14861 341.3 9.4 318 14867 done 1.32 - - 2804 - 2.47 0.044 2793 570.0 100.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15168 314.7 8.5 324 15172 roll 1.32 - - 2804 - 2.47 0.047 1380 -572.1 100.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15210 311.0 9.1 324 15214 done 1.32 - - 2804 - 2.47 0.044 2793 572.1 100.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15534 281.7 9.0 333 15535 done 1.32 - - 2804 - - - 2793 - 100.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
15838 260.4 6.7 343 15850 done 1.34 - - 2804 - - - 2793 - 116.1 10.95 0.765 2144 -3.7 0.130 - - - - - - - - -
16141 238.4 7.2 353 16151 roll 1.34 - - 2804 - 2.08 0.059 3954 558.2 121.1 6.00 0.656 2123 -3.5 0.133 - - - - - - - - -
16237 230.4 8.6 356 16241 done 1.34 - - 2804 - 2.03 0.039 2774 -581.3 121.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16567 207.7 6.2 367 16597 roll 1.37 - - 2804 - 2.45 0.045 1398 -561.6 145.7 23.08 0.755 2023 -4.3 0.124 - - - - - - - - -
16678 199.5 6.6 370 16698 done 1.39 - - 2804 - 2.42 0.042 2809 583.1 162.4 15.90 0.723 1955 -4.3 0.124 - - - - - - - - -
17022 166.5 9.6 382 17026 roll 1.39 - - 2804 - 2.03 0.056 3943 558.6 162.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17080 160.1 10.8 383 17086 done 1.39 - - 2804 - 1.98 0.038 2779 -587.9 162.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17389 129.6 9.8 394 17392 roll 1.39 - - 2804 - 2.33 0.044 1397 -593.1 162.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17431 125.5 9.8 395 17435 done 1.39 - - 2804 - 2.40 0.041 2789 580.0 162.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17756 103.1 6.2 406 17779 done 1.41 0.10 0.100 2830 260.0 - - 2789 - 187.2 22.33 0.622 1853 -4.2 0.073 - - - - - - - - -
18065 69.5 11.3 432 18068 roll 1.41 - - 2830 - 2.05 0.054 3944 563.4 187.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18155 60.3 10.7 440 18162 done 1.41 - - 2830 - 1.95 0.037 2784 -594.9 187.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18346 47.9 5.7 459 18381 roll 1.45 - - 2830 - 2.42 0.045 1404 -570.2 220.9 29.05 0.565 1716 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
18414 41.5 9.9 465 18420 done 1.45 - - 2830 - 2.42 0.041 2800 576.9 220.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18606 21.4 9.2 484 18606 done 1.45 - - 2830 - - - 2800 - 220.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18797 6.9 7.6 518 18803 roll 1.45 - - 2830 - 2.03 0.055 3940 561.6 220.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18837 begin surface coast
18859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18859 begin surface
SM 0.52 - - - - -9.88 - - 373 - - - 2907 - 400.08 97.07 0.505 985 -7.5 0.001 - - - - - -