DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.23 of 150.00 AH used of 24V (94.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.40 of 100.00 AH used of 10V (94.60% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.71, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 104 VBD -0.57 - - 299 - - - 2709 - -146.0 -86.80 - 3268 - - - - - - - - - - -
105 5.9 -17.2 15 125 roll -0.57 8.82 0.282 2276 224.1 2.15 0.086 3933 569.3 -146.0 -4.62 - 3523 -55.2 - - - - - - - - - -
188 34.4 -16.1 29 194 done -0.57 - - 2275 - 2.03 0.050 2703 -605.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
532 82.4 -12.6 90 539 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.054 1293 -618.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
573 87.6 -12.0 97 580 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.065 2696 597.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
904 128.5 -12.4 137 908 roll -0.57 - - 2267 - 2.10 0.076 3932 588.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1061 148.5 -13.3 151 1065 done -0.57 - - 2266 - 1.98 0.050 2699 -622.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1391 190.5 -12.8 182 1395 roll -0.57 - - 2261 - 2.08 0.079 3928 590.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1428 195.6 -13.8 185 1436 done -0.57 - - 2261 - 2.00 0.050 2709 -609.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1754 235.0 -11.2 216 1759 roll -0.57 0.12 0.197 2288 225.0 2.08 0.080 3929 586.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1810 240.5 -9.2 221 1814 done -0.57 - - 2288 - 1.98 0.051 2689 -626.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2140 270.6 -9.4 252 2144 roll -0.57 - - 2282 - 2.10 0.079 3938 594.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2163 272.8 -9.1 254 2167 done -0.57 - - 2282 - 1.98 0.051 2701 -624.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2493 304.0 -9.2 285 2497 roll -0.57 - - 2282 - 2.28 0.056 1286 -620.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2516 306.2 -9.4 287 2520 done -0.57 - - 2280 - 2.33 0.067 2701 607.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2845 334.7 -8.8 318 2849 roll -0.57 - - 2272 - 2.05 0.078 3936 602.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2947 344.0 -9.0 327 2951 done -0.57 - - 2272 - 2.00 0.051 2706 -615.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3277 372.3 -8.3 358 3278 done -0.57 - - 2272 - - - 2706 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3596 398.8 -8.2 388 3597 done -0.57 - - 2272 - - - 2706 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3915 424.6 -7.9 418 3916 done -0.57 - - 2272 - - - 2706 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4233 451.0 -8.3 448 4235 done -0.57 - - 2272 - - - 2706 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4552 477.3 -8.6 478 4556 roll -0.57 - - 2265 - 2.03 0.077 3929 602.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4602 481.7 -9.1 482 4609 done -0.57 - - 2265 - 1.95 0.050 2689 -635.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4926 508.6 -9.1 513 4930 roll -0.57 - - 2259 - 2.05 0.076 3929 604.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4987 514.4 -9.5 518 4995 done -0.57 0.08 0.165 2298 487.5 1.98 0.049 2699 -621.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5312 534.9 -5.4 549 5316 roll -0.57 - - 2298 - 2.05 0.077 3934 602.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5361 537.7 -5.2 553 5368 done -0.57 - - 2298 - 2.00 0.049 2692 -621.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5461 begin apogee
5465 543.4 5.8 563 5590 done -0.14 0.38 0.143 2424 331.6 - - 2542 - - 119.65 0.961 2923 -5.0 0.300 - - - - - - - - -
5590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5591 begin climb
5592 546.5 - 574 5725 roll 0.57 0.68 0.106 2656 341.2 2.42 0.053 1148 -576.0 146.0 123.32 0.928 2327 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
5751 535.6 10.1 588 5759 done 0.57 - - 2656 - 2.50 0.058 2556 563.2 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
6077 497.0 12.9 619 6081 roll 0.57 - - 2656 - 2.38 0.070 3937 580.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6166 484.1 15.0 627 6170 done 0.57 - - 2667 - 2.30 0.047 2548 -603.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
6490 442.1 12.4 657 6494 roll 0.57 - - 2667 - 2.35 0.071 3929 587.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
6552 433.3 14.8 662 6556 done 0.57 - - 2677 - 2.25 0.047 2550 -612.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
6876 391.4 12.9 692 6877 done 0.57 - - 2677 - - - 2549 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7195 350.5 13.1 722 7196 done 0.57 - - 2677 - - - 2549 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7514 309.5 12.3 752 7518 roll 0.57 - - 2677 - 2.33 0.072 3937 595.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7587 299.4 14.3 758 7591 done 0.57 - - 2688 - 2.22 0.047 2542 -628.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7916 258.1 12.0 789 7920 roll 0.57 - - 2698 - 2.20 0.057 1147 -634.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7938 255.5 11.8 791 7943 done 0.57 0.15 0.195 2661 -246.7 2.28 0.059 2557 618.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8262 223.0 10.0 821 8266 roll 0.57 - - 2661 - 2.28 0.072 3925 600.0 146.9 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8305 217.7 12.4 824 8313 done 0.57 - - 2669 - 2.22 0.047 2545 -621.6 146.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8631 184.5 9.6 855 8642 done 0.57 - - 2668 - - - 2545 - 155.1 6.38 0.682 2290 -3.3 0.094 - - - - - - - - -
8961 155.5 7.8 886 9006 roll 0.60 - - 2669 - 2.45 0.073 3925 563.3 201.7 39.53 0.731 2099 -4.8 0.109 - - - - - - - - -
9029 149.3 10.7 892 9034 done 0.60 - - 2678 - 2.22 0.047 2551 -618.9 201.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9359 119.3 9.2 923 9380 done 0.62 - - 2678 - - - 2550 - 218.6 14.32 0.705 2031 -4.5 0.081 - - - - - - - - -
9705 85.3 10.2 967 9712 roll 0.62 - - 2678 - 2.38 0.073 3925 577.7 218.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9774 77.1 12.2 979 9781 done 0.62 - - 2687 - 2.25 0.049 2543 -614.2 218.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10118 43.6 9.0 1040 10142 roll 0.63 - - 2694 - 2.28 0.057 1142 -614.5 239.5 17.33 0.686 1948 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
10160 39.7 9.4 1047 10179 done 0.64 - - 2694 - 2.35 0.060 2557 602.1 253.1 13.23 0.667 1890 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
10517 15.1 5.0 1110 10617 roll 0.71 - - 2694 - 2.47 0.073 3917 550.6 361.2 88.75 0.659 1448 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
10685 4.0 7.9 1139 10705 VBD 0.74 - - 2693 - 2.30 0.049 2553 -593.0 406.2 14.73 0.633 1378 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
10706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10706 begin surface coast
10717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10717 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.74 7.00 0.083 302 -341.6 - - 2706 - 380.71 - - 1371 - - - - - - - -