• Previous call tries 1 | • 8.23 of 150.00 AH used of 24V (94.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.40 of 100.00 AH used of 10V (94.60% remains) | |
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 380.71, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 104 | VBD | -0.57 | - | - | 299 | - | - | - | 2709 | - | -146.0 | -86.80 | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 5.9 | -17.2 | 15 | 125 | roll | -0.57 | 8.82 | 0.282 | 2276 | 224.1 | 2.15 | 0.086 | 3933 | 569.3 | -146.0 | -4.62 | - | 3523 | -55.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
188 | 34.4 | -16.1 | 29 | 194 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.03 | 0.050 | 2703 | -605.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
532 | 82.4 | -12.6 | 90 | 539 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.054 | 1293 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
573 | 87.6 | -12.0 | 97 | 580 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.065 | 2696 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
904 | 128.5 | -12.4 | 137 | 908 | roll | -0.57 | - | - | 2267 | - | 2.10 | 0.076 | 3932 | 588.6 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1061 | 148.5 | -13.3 | 151 | 1065 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 1.98 | 0.050 | 2699 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1391 | 190.5 | -12.8 | 182 | 1395 | roll | -0.57 | - | - | 2261 | - | 2.08 | 0.079 | 3928 | 590.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1428 | 195.6 | -13.8 | 185 | 1436 | done | -0.57 | - | - | 2261 | - | 2.00 | 0.050 | 2709 | -609.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1754 | 235.0 | -11.2 | 216 | 1759 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.197 | 2288 | 225.0 | 2.08 | 0.080 | 3929 | 586.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1810 | 240.5 | -9.2 | 221 | 1814 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 1.98 | 0.051 | 2689 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2140 | 270.6 | -9.4 | 252 | 2144 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 2.10 | 0.079 | 3938 | 594.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2163 | 272.8 | -9.1 | 254 | 2167 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.98 | 0.051 | 2701 | -624.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2493 | 304.0 | -9.2 | 285 | 2497 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 2.28 | 0.056 | 1286 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2516 | 306.2 | -9.4 | 287 | 2520 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.33 | 0.067 | 2701 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2845 | 334.7 | -8.8 | 318 | 2849 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.05 | 0.078 | 3936 | 602.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2947 | 344.0 | -9.0 | 327 | 2951 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.051 | 2706 | -615.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3277 | 372.3 | -8.3 | 358 | 3278 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2706 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3596 | 398.8 | -8.2 | 388 | 3597 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2706 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3915 | 424.6 | -7.9 | 418 | 3916 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2706 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4233 | 451.0 | -8.3 | 448 | 4235 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2706 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4552 | 477.3 | -8.6 | 478 | 4556 | roll | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.03 | 0.077 | 3929 | 602.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4602 | 481.7 | -9.1 | 482 | 4609 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 1.95 | 0.050 | 2689 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4926 | 508.6 | -9.1 | 513 | 4930 | roll | -0.57 | - | - | 2259 | - | 2.05 | 0.076 | 3929 | 604.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4987 | 514.4 | -9.5 | 518 | 4995 | done | -0.57 | 0.08 | 0.165 | 2298 | 487.5 | 1.98 | 0.049 | 2699 | -621.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5312 | 534.9 | -5.4 | 549 | 5316 | roll | -0.57 | - | - | 2298 | - | 2.05 | 0.077 | 3934 | 602.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5361 | 537.7 | -5.2 | 553 | 5368 | done | -0.57 | - | - | 2298 | - | 2.00 | 0.049 | 2692 | -621.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5465 | 543.4 | 5.8 | 563 | 5590 | done | -0.14 | 0.38 | 0.143 | 2424 | 331.6 | - | - | 2542 | - | - | 119.65 | 0.961 | 2923 | -5.0 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5590 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5591 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5592 | 546.5 | - | 574 | 5725 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.106 | 2656 | 341.2 | 2.42 | 0.053 | 1148 | -576.0 | 146.0 | 123.32 | 0.928 | 2327 | -4.8 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5751 | 535.6 | 10.1 | 588 | 5759 | done | 0.57 | - | - | 2656 | - | 2.50 | 0.058 | 2556 | 563.2 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6077 | 497.0 | 12.9 | 619 | 6081 | roll | 0.57 | - | - | 2656 | - | 2.38 | 0.070 | 3937 | 580.3 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6166 | 484.1 | 15.0 | 627 | 6170 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.047 | 2548 | -603.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6490 | 442.1 | 12.4 | 657 | 6494 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.071 | 3929 | 587.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6552 | 433.3 | 14.8 | 662 | 6556 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.25 | 0.047 | 2550 | -612.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6876 | 391.4 | 12.9 | 692 | 6877 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | - | - | 2549 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7195 | 350.5 | 13.1 | 722 | 7196 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | - | - | 2549 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7514 | 309.5 | 12.3 | 752 | 7518 | roll | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.33 | 0.072 | 3937 | 595.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7587 | 299.4 | 14.3 | 758 | 7591 | done | 0.57 | - | - | 2688 | - | 2.22 | 0.047 | 2542 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7916 | 258.1 | 12.0 | 789 | 7920 | roll | 0.57 | - | - | 2698 | - | 2.20 | 0.057 | 1147 | -634.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7938 | 255.5 | 11.8 | 791 | 7943 | done | 0.57 | 0.15 | 0.195 | 2661 | -246.7 | 2.28 | 0.059 | 2557 | 618.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8262 | 223.0 | 10.0 | 821 | 8266 | roll | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.28 | 0.072 | 3925 | 600.0 | 146.9 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8305 | 217.7 | 12.4 | 824 | 8313 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.22 | 0.047 | 2545 | -621.6 | 146.9 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8631 | 184.5 | 9.6 | 855 | 8642 | done | 0.57 | - | - | 2668 | - | - | - | 2545 | - | 155.1 | 6.38 | 0.682 | 2290 | -3.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8961 | 155.5 | 7.8 | 886 | 9006 | roll | 0.60 | - | - | 2669 | - | 2.45 | 0.073 | 3925 | 563.3 | 201.7 | 39.53 | 0.731 | 2099 | -4.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9029 | 149.3 | 10.7 | 892 | 9034 | done | 0.60 | - | - | 2678 | - | 2.22 | 0.047 | 2551 | -618.9 | 201.7 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9359 | 119.3 | 9.2 | 923 | 9380 | done | 0.62 | - | - | 2678 | - | - | - | 2550 | - | 218.6 | 14.32 | 0.705 | 2031 | -4.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9705 | 85.3 | 10.2 | 967 | 9712 | roll | 0.62 | - | - | 2678 | - | 2.38 | 0.073 | 3925 | 577.7 | 218.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9774 | 77.1 | 12.2 | 979 | 9781 | done | 0.62 | - | - | 2687 | - | 2.25 | 0.049 | 2543 | -614.2 | 218.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10118 | 43.6 | 9.0 | 1040 | 10142 | roll | 0.63 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.057 | 1142 | -614.5 | 239.5 | 17.33 | 0.686 | 1948 | -4.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10160 | 39.7 | 9.4 | 1047 | 10179 | done | 0.64 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.060 | 2557 | 602.1 | 253.1 | 13.23 | 0.667 | 1890 | -4.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10517 | 15.1 | 5.0 | 1110 | 10617 | roll | 0.71 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.073 | 3917 | 550.6 | 361.2 | 88.75 | 0.659 | 1448 | -5.0 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10685 | 4.0 | 7.9 | 1139 | 10705 | VBD | 0.74 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.049 | 2553 | -593.0 | 406.2 | 14.73 | 0.633 | 1378 | -4.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10706 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10706 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10717 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10717 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.79 | - | - | - | - | -6.74 | 7.00 | 0.083 | 302 | -341.6 | - | - | 2706 | - | 380.71 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - |