OKMC Mar13 * SG177 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.26 of 150.00 AH used of 24V (97.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.51 of 100.00 AH used of 10V (94.49% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth -3.15 m • Intended pitch -6.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.57 - - 139 - - - 2256 - -165.5 -74.57 - 3489 - - - - - - - - - - -
96 4.5 -21.1 10 121 roll -0.57 11.10 0.255 2791 238.9 2.08 0.045 845 -678.4 -165.5 -2.60 - 3673 -70.8 - - - - - - - 25.92 26.15 26.37
245 54.5 -18.2 24 251 done -0.57 - - 2784 - 2.00 0.030 2239 697.0 -165.5 - - 3674 - - - - - - - - - 26.26 -
563 124.1 -20.9 40 565 done -0.57 - - 2784 - - - 2240 - -165.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
864 180.1 -16.8 55 870 roll -0.57 - - 2784 - 2.00 0.035 859 -690.5 -165.5 - - 3676 - - - - - - - - - 26.48 -
947 191.3 -13.3 59 953 done -0.57 - - 2782 - 1.98 0.030 2256 705.6 -165.5 - - 3676 - - - - - - - - - 26.51 -
1271 231.7 -12.5 75 1277 roll -0.57 - - 2782 - 2.05 0.044 3654 682.0 -165.5 - - 3677 - - - - - - - - - 26.53 -
1351 239.1 -11.6 78 1360 done -0.57 - - 2782 - 1.98 0.024 2208 -730.3 -165.5 - - 3677 - - - - - - - - - 26.61 -
1657 270.4 -9.7 94 1658 done -0.57 - - 2782 - - - 2208 - -165.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
1957 299.7 -10.6 109 1963 roll -0.57 - - 2782 - 2.15 0.044 3653 672.1 -165.5 - - 3676 - - - - - - - - - 26.60 -
2025 305.9 -9.8 112 2032 done -0.57 - - 2782 - 1.92 0.024 2233 -739.6 -165.5 - - 3676 - - - - - - - - - 26.67 -
2345 334.4 -9.2 128 2351 roll -0.57 - - 2782 - 2.10 0.044 3658 678.6 -165.5 - - 3674 - - - - - - - - - 26.62 -
2384 336.5 -9.2 129 2392 done -0.57 - - 2782 - 1.90 0.024 2246 -743.2 -165.5 - - 3674 - - - - - - - - - 26.69 -
2689 363.0 -7.9 145 2695 roll -0.57 - - 2782 - 1.90 0.037 909 -703.7 -165.5 - - 3673 - - - - - - - - - 26.63 -
2749 366.9 -8.4 147 2758 done -0.57 - - 2781 - 1.90 0.030 2260 711.1 -165.5 - - 3673 - - - - - - - - - 26.65 -
3055 392.9 -7.8 163 3057 done -0.57 - - 2782 - - - 2260 - -165.5 - - 3672 - - - - - - - - - - -
3356 415.3 -7.4 178 3362 roll -0.57 - - 2782 - 2.05 0.045 3649 677.6 -165.5 - - 3670 - - - - - - - - - 26.65 -
3409 418.7 -7.4 180 3415 done -0.57 - - 2781 - 1.90 0.024 2244 -739.5 -165.5 - - 3670 - - - - - - - - - 26.72 -
3723 441.1 -7.1 196 3729 roll -0.57 - - 2782 - 2.08 0.045 3648 675.0 -165.5 - - 3668 - - - - - - - - - 26.65 -
3762 442.7 -7.1 197 3770 done -0.57 - - 2782 - 1.90 0.024 2248 -736.8 -165.5 - - 3667 - - - - - - - - - 26.72 -
4068 466.4 -7.8 213 4069 done -0.57 - - 2781 - - - 2244 - -165.5 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4367 489.5 -7.5 228 4374 roll -0.57 - - 2782 - 2.10 0.046 3653 671.0 -165.5 - - 3663 - - - - - - - - - 26.65 -
4401 491.3 -7.3 229 4407 done -0.57 - - 2781 - 1.92 0.024 2244 -733.9 -165.5 - - 3663 - - - - - - - - - 26.72 -
4715 514.3 -7.0 245 4721 roll -0.57 - - 2781 - 2.10 0.046 3647 668.1 -165.5 - - 3661 - - - - - - - - - 26.65 -
4784 518.8 -6.8 248 4791 done -0.57 - - 2782 - 1.90 0.024 2243 -738.9 -165.5 - - 3660 - - - - - - - - - 26.73 -
5105 540.1 -6.7 264 5111 roll -0.57 - - 2782 - 2.08 0.046 3647 675.0 -165.5 - - 3658 - - - - - - - - - 26.65 -
5143 541.9 -6.9 265 5151 done -0.57 - - 2781 - 1.90 0.024 2245 -737.9 -165.5 - - 3658 - - - - - - - - - 26.72 -
5449 564.3 -7.1 281 5451 done -0.57 - - 2781 - - - 2244 - -165.5 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5749 586.0 -7.4 296 5755 roll -0.57 - - 2782 - 2.08 0.047 3647 674.5 -165.5 - - 3654 - - - - - - - - - 26.65 -
5803 589.4 -7.7 298 5809 done -0.57 - - 2781 - 1.90 0.025 2245 -737.9 -165.5 - - 3652 - - - - - - - - - 26.72 -
6137 613.9 -7.2 312 6143 roll -0.57 - - 2781 - 2.10 0.047 3648 668.1 -165.5 - - 3651 - - - - - - - - - 26.65 -
6202 618.8 -7.3 314 6208 done -0.57 - - 2781 - 1.95 0.025 2252 -715.9 -165.5 - - 3651 - - - - - - - - - 26.73 -
6536 643.1 -7.0 325 6542 roll -0.57 - - 2779 - 2.10 0.047 3655 668.1 -165.5 - - 3650 - - - - - - - - - 26.65 -
6595 645.3 -6.7 326 6604 done -0.57 - - 2782 - 1.90 0.024 2244 -742.6 -165.5 - - 3649 - - - - - - - - - 26.73 -
6901 662.5 -4.7 337 6902 done -0.57 - - 2781 - - - 2243 - -165.5 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7201 675.2 -4.2 347 7206 roll -0.57 - - 2782 - 2.10 0.047 3650 670.0 -165.5 - - 3645 - - - - - - - - - 26.65 -
7258 676.8 -4.3 348 7267 done -0.57 - - 2781 - 1.90 0.025 2248 -737.9 -165.5 - - 3645 - - - - - - - - - 26.73 -
7565 694.9 -5.6 359 7571 roll -0.57 - - 2781 - 2.08 0.047 3646 672.1 -165.5 - - 3644 - - - - - - - - - 26.65 -
7603 696.9 -5.6 360 7609 done -0.57 - - 2782 - 1.90 0.025 2244 -737.9 -165.5 - - 3644 - - - - - - - - - 26.72 -
7932 715.3 -5.3 371 7938 roll -0.57 - - 2782 - 2.10 0.048 3650 669.5 -165.5 - - 3642 - - - - - - - - - 26.65 -
7990 717.1 -5.3 372 7999 done -0.57 - - 2781 - 1.90 0.025 2251 -736.3 -165.5 - - 3642 - - - - - - - - - 26.72 -
8297 737.1 -6.5 383 8303 roll -0.57 - - 2781 - 1.92 0.037 910 -698.4 -165.5 - - 3639 - - - - - - - - - 26.65 -
8361 741.5 -6.7 385 8367 done -0.57 - - 2782 - 1.90 0.031 2250 705.3 -165.5 - - 3638 - - - - - - - - - 26.67 -
8696 762.5 -6.1 396 8701 roll -0.57 - - 2782 - 2.08 0.048 3651 673.6 -165.5 - - 3637 - - - - - - - - - 26.65 -
8774 766.4 -6.1 398 8780 done -0.57 - - 2781 - 1.90 0.026 2257 -733.7 -165.5 - - 3638 - - - - - - - - - 26.71 -
9093 787.7 -6.9 409 9099 roll -0.57 - - 2781 - 2.08 0.046 3653 671.2 -165.5 - - 3636 - - - - - - - - - 26.65 -
9329 803.1 -7.4 416 9335 done -0.57 - - 2782 - 1.92 0.027 2257 -727.1 -165.5 - - 3636 - - - - - - - - - 26.71 -
9644 829.4 -7.6 427 9650 roll -0.57 - - 2781 - 2.05 0.046 3647 678.0 -165.5 - - 3635 - - - - - - - - - 26.65 -
9880 845.1 -7.3 434 9886 done -0.57 - - 2781 - 1.92 0.026 2254 -725.5 -165.5 - - 3634 - - - - - - - - - 26.71 -
10195 865.8 -6.0 445 10201 roll -0.57 - - 2781 - 2.08 0.047 3647 669.7 -165.5 - - 3633 - - - - - - - - - 26.64 -
10432 879.0 -6.1 452 10438 done -0.57 - - 2781 - 1.95 0.028 2241 -721.0 -165.5 - - 3632 - - - - - - - - - 26.70 -
10748 900.4 -6.5 463 10754 roll -0.57 - - 2781 - 1.98 0.043 884 -685.4 -165.5 - - 3630 - - - - - - - - - 26.63 -
10984 916.4 -7.5 470 10989 done -0.57 - - 2782 - 1.95 0.031 2255 703.1 -165.5 - - 3629 - - - - - - - - - 26.67 -
11298 940.7 -7.3 481 11304 roll -0.57 - - 2782 - 2.00 0.041 886 -684.5 -165.5 - - 3629 - - - - - - - - - 26.62 -
11534 957.7 -7.8 488 11540 done -0.57 - - 2781 - 1.95 0.031 2260 704.6 -165.5 - - 3630 - - - - - - - - - 26.67 -
11849 980.5 -6.4 499 11855 roll -0.57 - - 2782 - 2.05 0.049 3642 674.1 -165.5 - - 3630 - - - - - - - - - 26.63 -
12003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12003 begin apogee
12009 991.2 -7.1 504 12160 done -0.20 0.35 0.079 2915 380.0 - - 2184 - - 146.02 1.008 2991 -4.4 0.442 - - - - - - 26.61 - 24.12
12162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12162 begin climb
12163 998.8 - 508 12326 roll 0.57 0.68 0.061 3161 361.8 2.28 0.050 3568 607.0 165.5 151.93 0.993 2311 -4.5 0.462 - - 1 - - - 24.83 24.52 23.94
12557 961.7 13.9 522 12563 done 0.57 - - 3162 - 2.05 0.031 2205 -664.9 165.5 - - 2300 - - - - - - - - - 25.70 -
12886 923.2 11.1 533 12892 roll 0.57 - - 3162 - 2.10 0.047 3569 649.5 165.5 - - 2296 - - - - - - - - - 26.03 -
13014 907.7 12.5 537 13019 done 0.57 - - 3162 - 2.05 0.033 2176 -679.5 165.5 - - 2294 - - - - 1 - - - - 26.11 -
13343 871.5 10.6 548 13348 roll 0.57 - - 3163 - 2.12 0.047 3569 657.1 165.5 - - 2294 - - - - - - - - - 26.23 -
13395 867.7 10.7 549 13400 done 0.57 - - 3163 - 2.05 0.031 2174 -680.5 165.5 - - 2293 - - - - - - - - - 26.26 -
13710 833.1 10.4 560 13715 roll 0.57 - - 3162 - 2.12 0.047 3570 658.5 165.5 - - 2292 - - - - - - - - - 26.32 -
13737 833.1 10.4 560 13746 done 0.57 - - 3163 - 2.08 0.031 2165 -675.5 165.5 - - 2292 - - - - - - - - - 26.34 -
14044 796.5 11.0 571 14050 roll 0.57 - - 3163 - 2.12 0.046 3570 662.7 165.5 - - 2294 - - - - - - - - - 26.37 -
14178 780.6 12.7 575 14184 done 0.57 - - 3168 - 2.05 0.031 2166 -684.9 165.5 - - 2290 - - - - - - - - - 26.40 -
14501 744.2 10.4 586 14507 roll 0.57 - - 3162 - 2.12 0.047 3575 664.6 165.5 - - 2290 - - - - - - - - - 26.42 -
14539 740.5 10.5 587 14545 done 0.57 - - 3163 - 2.03 0.032 2177 -688.7 165.5 - - 2290 - - - - - - - - - 26.44 -
14868 708.1 9.3 598 14874 roll 0.57 - - 3162 - 2.12 0.047 3579 661.3 165.5 - - 2290 - - - - - - - - - 26.46 -
14926 704.6 9.5 599 14935 done 0.57 - - 3163 - 2.05 0.031 2167 -688.8 165.5 - - 2290 - - - - - - - - - 26.48 -
15233 673.0 9.8 610 15234 done 0.57 - - 3163 - - - 2167 - 165.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15533 641.8 10.1 620 15539 roll 0.57 - - 3162 - 2.12 0.045 3578 665.6 165.5 - - 2289 - - - - - - - - - 26.50 -
15560 641.8 10.1 620 15568 done 0.57 - - 3163 - 2.03 0.030 2170 -693.6 165.5 - - 2289 - - - - - - - - - 26.52 -
15868 608.9 9.2 631 15869 done 0.57 - - 3162 - - - 2170 - 165.5 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16167 580.6 9.3 644 16173 roll 0.57 - - 3163 - 2.10 0.045 3572 667.6 165.5 - - 2289 - - - - - - - - - 26.53 -
16362 561.6 10.0 653 16368 done 0.57 - - 3162 - 2.00 0.028 2173 -699.5 165.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.55 -
16676 534.1 8.2 669 16682 roll 0.57 - - 3163 - 2.10 0.045 3573 666.7 165.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.54 -
16745 527.7 9.3 672 16751 done 0.57 - - 3162 - 1.98 0.028 2174 -706.6 165.5 - - 2288 - - - - 1 - - - - 26.57 -
17065 498.9 9.2 688 17071 roll 0.57 - - 3163 - 2.10 0.044 3574 666.7 165.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.55 -
17103 496.4 9.5 689 17111 done 0.57 - - 3163 - 2.00 0.028 2172 -701.0 165.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.58 -
17410 468.4 8.1 705 17416 roll 0.57 - - 3162 - 2.10 0.044 3573 667.1 165.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.55 -
17463 464.3 8.8 707 17469 done 0.57 - - 3162 - 2.00 0.028 2172 -700.5 165.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.58 -
17777 436.6 8.1 723 17783 roll 0.57 - - 3163 - 2.05 0.050 790 -674.1 165.5 - - 2288 - - - - - - - - - 26.54 -
17876 430.0 7.8 727 17884 done 0.57 - - 3163 - 1.95 0.028 2182 713.8 166.9 - - 2288 - - - - - - - - - 26.60 -
18182 406.3 7.3 743 18205 roll 0.61 - - 3163 - 2.10 0.044 3559 655.7 185.0 13.00 0.624 2233 -4.2 0.283 - - - - - - - 26.41 25.91
18334 393.5 9.1 750 18340 done 0.61 - - 3165 - 1.98 0.028 2157 -708.1 185.0 - - 2231 - - - - 1 - - - - 26.46 -
18654 369.3 7.6 766 18666 roll 0.62 - - 3175 - 2.03 0.044 792 -672.4 191.7 5.60 0.609 2211 -3.6 0.222 - - - - - - - 26.38 25.86
18774 360.2 8.6 771 18782 done 0.62 - - 3175 - 1.95 0.027 2175 709.2 191.7 - - 2211 - - - - - - - - - 26.46 -
19081 334.4 7.9 787 19087 roll 0.62 - - 3175 - 2.05 0.043 3567 679.0 191.7 - - 2211 - - - - - - - - - 26.46 -
19316 314.0 8.6 798 19322 done 0.62 - - 3176 - 1.98 0.026 2181 -700.0 191.7 - - 2210 - - - - - - - - - 26.52 -
19630 291.0 6.7 814 19670 roll 0.70 0.10 0.109 3230 540.0 2.15 0.044 789 -647.4 229.2 32.60 0.560 2053 -4.8 0.257 - - - - - - 26.56 26.11 25.70
19722 282.6 9.5 818 19728 done 0.70 0.12 0.176 3202 -233.3 1.98 0.027 2175 700.0 229.2 - - 2051 - - - - - - - - 26.06 26.21 -
20042 249.5 9.7 834 20048 roll 0.70 - - 3202 - 2.08 0.043 3568 669.7 229.2 - - 2048 - - - - - - - - - 26.31 -
20101 244.4 10.4 836 20110 done 0.70 - - 3208 - 2.00 0.025 2162 -703.0 229.2 - - 2047 - - - - - - - - - 26.36 -
20408 213.3 8.8 852 20409 done 0.70 - - 3208 - - - 2161 - 229.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20707 187.4 7.9 867 20714 roll 0.70 - - 3208 - 2.10 0.042 3566 669.0 229.2 - - 2047 - - - - - - - - - 26.46 -
20752 183.4 8.7 869 20758 done 0.70 - - 3213 - 1.98 0.025 2165 -707.6 229.2 - - 2046 - - - - - - - - - 26.49 -
21077 157.2 7.4 885 21093 roll 0.72 - - 3223 - 2.08 0.044 798 -657.2 242.1 10.43 0.470 2001 -4.3 0.148 - - - - - - - 26.37 26.01
21175 151.3 7.0 889 21206 done 0.78 - - 3223 - 1.95 0.026 2182 709.7 268.8 21.30 0.455 1892 -5.1 0.175 - - - - - - - 26.45 25.85
21501 121.9 8.7 906 21507 roll 0.78 - - 3230 - 2.05 0.043 796 -676.1 268.8 - - 1889 - - - - - - - - - 26.32 -
21540 119.8 8.6 907 21549 done 0.78 - - 3230 - 1.95 0.026 2183 711.3 268.8 - - 1889 - - - - - - - - - 26.39 -
21846 92.2 8.9 923 21853 roll 0.78 - - 3230 - 2.03 0.042 3566 681.3 268.8 - - 1889 - - - - - - - - - 26.43 -
21956 82.6 8.9 928 21961 done 0.78 - - 3230 - 1.98 0.026 2174 -703.0 268.8 - - 1888 - - - - - - - - - 26.48 -
22275 58.7 7.0 944 22304 roll 0.83 - - 3232 - 2.10 0.046 788 -660.0 296.0 19.77 0.380 1783 -5.3 0.084 - - - - - - - 26.32 26.05
22342 54.1 6.8 947 22376 done 0.90 0.10 0.094 3286 540.0 1.95 0.026 2181 714.4 330.0 25.92 0.369 1642 -5.4 0.082 - - - - - - 26.37 26.39 25.87
22680 16.9 9.0 985 22689 roll 0.90 0.10 0.177 3263 -230.0 2.03 0.040 3562 680.3 330.0 - - 1638 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
22819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22819 begin surface coast
22846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22846 begin surface
SM -1.14 - - - - -8.78 8.32 0.061 127 15.3 1.90 0.025 2248 -1109.5 400.08 26.05 0.057 1360 52.2 0.107 - - 1 - - -