Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 8.30 of 100.00 AH used of 24V (91.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.59 of 61.20 AH used of 10V (94.14% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=300) • surface range 16.4 m at 18.2 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 100.6 m at 401.2 m, depth 502 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 106 VBD -0.85 - - 71 - - - 2301 - -146.6 -80.60 - 3048 - - - - - - - - - - -
110 4.5 -5.0 4 135 roll -0.85 11.32 0.165 2109 180.0 2.70 0.084 3702 518.9 -146.6 -7.07 - 3381 -47.1 - - - - - - - - - -
383 41.0 -12.2 16 388 done -0.68 0.20 0.093 2149 200.0 2.58 0.054 2297 -544.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
705 69.8 -8.9 32 709 roll -0.63 - - 2149 - 2.62 0.066 881 -540.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
805 79.8 -10.1 36 811 done -0.63 - - 2148 - 2.60 0.057 2298 545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1122 108.1 -8.4 52 1126 roll -0.63 - - 2149 - 2.65 0.074 3713 534.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1150 110.8 -8.7 53 1155 done -0.58 0.12 0.093 2173 200.0 2.58 0.053 2299 -548.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1466 130.7 -6.4 68 1470 roll -0.58 - - 2173 - 2.62 0.066 881 -541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1538 135.2 -5.4 71 1543 done -0.65 - - 2173 - 2.62 0.057 2305 543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1855 152.1 -4.4 86 1859 roll -0.65 - - 2173 - 2.62 0.065 880 -543.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1905 154.3 -4.8 88 1910 done -0.73 0.15 0.042 2124 -326.7 2.62 0.056 2305 543.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2222 175.3 -7.3 103 2227 roll -0.63 0.15 0.083 2157 220.0 2.65 0.077 3712 530.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2262 178.0 -6.4 105 2266 done -0.63 - - 2157 - 2.58 0.055 2299 -547.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2588 201.7 -7.9 121 2592 roll -0.63 - - 2157 - 2.62 0.067 881 -541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2632 205.4 -8.5 123 2636 done -0.63 - - 2158 - 2.62 0.058 2300 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2953 232.0 -8.3 139 2954 done -0.63 - - 2157 - - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3262 256.1 -7.7 154 3263 done -0.63 - - 2157 - - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3571 280.3 -7.6 169 3575 roll -0.63 - - 2157 - 2.65 0.067 878 -536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3615 283.8 -7.4 171 3620 done -0.67 - - 2156 - 2.60 0.058 2303 548.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3936 304.1 -5.8 187 3937 done -0.67 - - 2157 - - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4246 326.7 -8.4 202 4250 roll -0.67 - - 2157 - 2.65 0.068 881 -536.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4290 330.6 -8.7 204 4295 done -0.72 - - 2158 - 2.62 0.059 2305 543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4611 354.0 -6.3 220 4616 roll -0.72 - - 2157 - 2.67 0.070 876 -535.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4675 357.7 -5.4 223 4680 done -0.76 0.12 0.048 2117 -333.3 2.62 0.060 2304 545.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5001 384.0 -8.8 239 5006 roll -0.66 0.15 0.087 2152 233.3 2.67 0.070 877 -534.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5034 386.6 -7.0 240 5041 done -0.66 - - 2152 - 2.62 0.060 2303 544.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5351 408.1 -6.8 256 5355 roll -0.66 - - 2152 - 2.65 0.071 882 -536.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5390 411.2 -7.6 258 5395 done -0.70 - - 2152 - 2.62 0.061 2298 540.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5717 434.5 -7.6 274 5721 roll -0.70 - - 2152 - 2.65 0.072 883 -534.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5750 437.2 -7.9 275 5756 done -0.70 - - 2152 - 2.62 0.061 2304 542.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6066 461.8 -7.6 291 6070 roll -0.70 - - 2151 - 2.67 0.074 879 -533.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6116 465.6 -7.7 293 6120 done -0.74 - - 2151 - 2.62 0.061 2303 543.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6431 486.8 -6.5 308 6436 roll -0.74 - - 2152 - 2.72 0.089 3712 518.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6476 490.1 -7.5 310 6480 done -0.74 - - 2152 - 2.62 0.064 2298 -539.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6505 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6505 begin apogee
6511 492.1 6.5 312 6647 done -0.31 0.38 0.097 2227 197.4 - - 2298 - - 128.90 0.977 2781 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
6648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6648 begin climb
6651 495.5 - 319 6788 roll 0.85 1.17 0.076 2479 215.4 2.83 0.088 3707 497.9 146.6 128.50 0.954 2183 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
6874 491.2 5.9 328 6884 done 0.85 - - 2479 - 2.67 0.066 2295 -528.8 150.2 4.90 0.664 2168 -3.1 0.235 - - - - - - - - -
7206 475.9 4.9 345 7249 roll 0.89 - - 2479 - 2.85 0.088 3700 493.0 191.5 36.53 0.931 2000 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
7272 472.6 5.6 348 7292 done 0.96 0.12 0.053 2515 300.0 2.67 0.069 2301 -524.0 204.8 13.18 0.861 1945 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
7622 448.8 6.9 365 7626 roll 0.91 - - 2515 - 2.72 0.077 877 -523.5 204.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7706 443.0 6.8 369 7712 done 0.87 0.12 0.090 2491 -200.0 2.67 0.062 2303 534.1 204.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8034 429.9 3.6 385 8116 roll 0.96 - - 2492 - 2.78 0.074 883 -510.8 292.8 76.38 0.944 1586 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
8171 423.6 6.1 391 8176 done 1.07 0.20 0.051 2539 235.0 2.67 0.062 2302 531.5 292.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
8492 394.5 9.3 407 8496 roll 1.07 - - 2540 - 2.72 0.075 878 -523.5 292.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
8541 389.8 9.4 409 8546 done 1.07 - - 2540 - 2.67 0.061 2302 533.3 292.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
8857 361.1 8.9 424 8861 roll 1.07 - - 2540 - 2.70 0.074 882 -525.9 292.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
8935 354.1 9.4 427 8941 done 1.01 - - 2540 - 2.65 0.060 2299 534.7 292.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
9250 325.2 9.6 443 9254 roll 1.01 - - 2539 - 2.70 0.074 881 -525.2 292.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
9305 319.6 10.3 445 9312 done 0.96 0.15 0.091 2510 -193.3 2.65 0.059 2306 537.7 292.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
9622 293.5 8.3 461 9626 roll 1.01 - - 2510 - 2.70 0.074 881 -527.8 292.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
9666 289.6 8.4 463 9670 done 1.06 - - 2509 - 2.65 0.058 2305 537.4 292.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
9987 264.3 7.6 479 9992 roll 1.11 0.15 0.051 2554 300.0 2.67 0.072 881 -533.3 292.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10043 259.3 8.8 481 10049 done 1.02 0.17 0.086 2519 -205.9 2.62 0.058 2301 542.0 292.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10358 236.4 7.7 497 10363 roll 1.02 - - 2519 - 2.67 0.071 881 -531.8 292.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10398 233.2 8.6 499 10403 done 1.02 - - 2520 - 2.62 0.058 2305 543.5 292.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10724 206.3 8.0 515 10729 roll 1.02 - - 2519 - 2.67 0.070 881 -533.3 292.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10764 203.0 8.8 517 10769 done 1.02 - - 2520 - 2.62 0.057 2298 540.8 292.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11091 178.4 6.9 533 11092 done 1.02 - - 2519 - - - 2298 - 292.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11400 160.3 5.2 548 11433 roll 1.05 - - 2519 - 2.78 0.069 878 -510.8 323.3 26.50 0.742 1461 -4.6 0.104 - - - - - - - - -
11497 154.3 6.3 552 11501 done 1.11 - - 2519 - 2.65 0.056 2308 539.6 323.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11813 130.0 8.3 567 11818 roll 1.15 0.12 0.050 2558 325.0 2.70 0.069 876 -530.4 323.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11869 124.6 9.9 569 11876 done 1.09 - - 2558 - 2.62 0.055 2308 546.6 323.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12186 99.9 7.4 585 12191 roll 1.04 0.15 0.085 2524 -226.7 2.70 0.068 874 -531.1 323.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12258 94.8 6.9 588 12262 done 1.04 - - 2524 - 2.62 0.054 2301 544.7 323.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12574 69.8 8.2 603 12579 roll 1.08 - - 2524 - 2.67 0.069 874 -534.5 323.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12619 66.0 8.0 605 12624 done 1.14 0.10 0.054 2558 340.0 2.62 0.055 2305 546.2 323.3 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12941 37.7 9.8 621 12945 roll 1.14 - - 2558 - 2.67 0.069 880 -533.7 323.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13003 31.5 9.5 624 13007 done 1.14 - - 2558 - 2.60 0.055 2302 546.9 323.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13327 begin surface coast
13352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13352 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.19 10.73 0.034 65 -232.3 - - 2302 - 323.31 - - 1463 - - - - - - - -