prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.14 of 80.00 AH used of 24V (93.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.63 of 50.00 AH used of 10V (92.74% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 411.86, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 134 | VBD | -1.39 | - | - | 510 | - | - | - | 1892 | - | -243.2 | -111.72 | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.0 | -3.6 | 11 | 178 | roll | -1.39 | 10.43 | 0.186 | 2215 | 163.5 | 2.80 | 0.108 | 3312 | 507.1 | -243.2 | -21.88 | - | 3792 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 24.24 | 24.60 |
| 280 | 22.3 | -13.2 | 25 | 285 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.72 | 0.089 | 1902 | -518.4 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
| 593 | 53.7 | -9.0 | 56 | 598 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.78 | 0.099 | 3311 | 506.8 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 675 | 61.5 | -9.3 | 64 | 681 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.75 | 0.091 | 1897 | -514.2 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 988 | 91.1 | -9.3 | 95 | 993 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.80 | 0.101 | 3315 | 506.4 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 1091 | 100.8 | -9.7 | 105 | 1097 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.72 | 0.091 | 1910 | -516.5 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1405 | 129.3 | -9.0 | 136 | 1410 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.75 | 0.098 | 3314 | 510.5 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1488 | 137.1 | -9.5 | 144 | 1493 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.72 | 0.090 | 1910 | -516.2 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 1800 | 166.4 | -9.3 | 175 | 1806 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.75 | 0.098 | 3317 | 511.6 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1877 | 173.4 | -9.5 | 182 | 1884 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.70 | 0.090 | 1913 | -520.0 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2184 | 202.3 | -9.1 | 213 | 2189 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.72 | 0.098 | 3311 | 514.0 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2260 | 209.1 | -9.2 | 220 | 2267 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.090 | 1922 | -520.2 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2566 | 237.2 | -8.9 | 251 | 2572 | roll | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.72 | 0.099 | 3313 | 511.4 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2654 | 244.9 | -9.5 | 259 | 2661 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.092 | 1931 | -517.6 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 2969 | 273.7 | -8.8 | 278 | 2975 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.70 | 0.099 | 3311 | 511.1 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 3061 | 281.1 | -9.0 | 282 | 3066 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.092 | 1930 | -517.2 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3373 | 310.4 | -9.2 | 298 | 3379 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.72 | 0.100 | 3317 | 509.9 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 3456 | 318.2 | -9.5 | 302 | 3461 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.70 | 0.093 | 1933 | -512.6 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3779 | 347.1 | -8.9 | 318 | 3784 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.70 | 0.100 | 3311 | 510.4 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3865 | 354.8 | -9.3 | 322 | 3871 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.104 | 1937 | -514.6 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 4183 | 383.3 | -8.7 | 338 | 4188 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.70 | 0.100 | 3312 | 509.3 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 4266 | 390.6 | -8.8 | 342 | 4271 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.093 | 1949 | -514.3 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 4590 | 418.7 | -8.7 | 358 | 4595 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.70 | 0.103 | 3317 | 506.7 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 4647 | 422.6 | -8.8 | 360 | 4653 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.65 | 0.095 | 1955 | -514.0 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 4952 | 450.6 | -8.5 | 376 | 4958 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.103 | 3312 | 508.2 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5020 | 456.1 | -8.8 | 379 | 5025 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.62 | 0.106 | 1959 | -516.4 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 5338 | 484.0 | -8.7 | 395 | 5343 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.103 | 3315 | 507.9 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5414 | 489.6 | -8.9 | 398 | 5421 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.62 | 0.096 | 1965 | -515.3 | -243.2 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 5658 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5659 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5663 | 511.6 | -8.4 | 411 | 5869 | roll | -0.37 | 1.17 | 0.124 | 2437 | 189.7 | - | - | 2053 | - | - | 199.60 | 1.070 | 2800 | -5.0 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - | 23.11 |
| 5872 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5872 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5873 | 520.4 | - | 421 | 6086 | roll | 1.39 | 1.92 | 0.091 | 2820 | 199.5 | 3.05 | 0.127 | 635 | -464.9 | 243.2 | 201.77 | 1.022 | 1808 | -4.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 23.89 | 23.78 | 23.10 |
| 6204 | 496.1 | 9.9 | 438 | 6209 | done | 1.39 | - | - | 2820 | - | 2.75 | 0.092 | 2044 | 512.4 | 246.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 | - |
| 6526 | 466.5 | 9.4 | 454 | 6555 | roll | 1.41 | - | - | 2819 | - | 3.05 | 0.124 | 640 | -460.3 | 266.9 | 20.70 | 0.975 | 1711 | -4.3 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 23.78 | 23.23 |
| 6716 | 447.4 | 10.8 | 463 | 6722 | done | 1.41 | - | - | 2820 | - | 2.75 | 0.099 | 2050 | 512.7 | 266.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - |
| 7029 | 416.3 | 9.4 | 479 | 7053 | done | 1.44 | - | - | 2820 | - | - | - | 2050 | - | 288.9 | 20.27 | 0.973 | 1622 | -4.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.26 |
| 7370 | 382.5 | 9.8 | 496 | 7384 | roll | 1.45 | - | - | 2820 | - | 2.88 | 0.106 | 3453 | 487.2 | 294.6 | 6.35 | 0.828 | 1599 | -3.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 24.10 | 23.53 |
| 7420 | 378.5 | 9.8 | 498 | 7436 | done | 1.46 | - | - | 2820 | - | 2.78 | 0.094 | 2043 | -507.2 | 300.6 | 7.47 | 0.849 | 1573 | -3.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 24.21 | 23.42 |
| 7753 | 344.8 | 10.1 | 515 | 7754 | done | 1.46 | - | - | 2820 | - | - | - | 2043 | - | 300.6 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8054 | 315.5 | 9.4 | 530 | 8083 | roll | 1.48 | 0.12 | 0.087 | 2850 | 250.0 | 2.90 | 0.102 | 3462 | 489.3 | 323.7 | 21.77 | 0.938 | 1480 | -4.2 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 24.45 | 23.86 | 23.30 |
| 8099 | 311.0 | 10.1 | 532 | 8105 | done | 1.48 | - | - | 2850 | - | 2.80 | 0.093 | 2046 | -505.7 | 323.7 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.08 | - |
| 8417 | 276.6 | 10.6 | 548 | 8418 | done | 1.48 | - | - | 2850 | - | - | - | 2046 | - | 323.7 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | 244.2 | 10.9 | 565 | 8718 | done | 1.48 | - | - | 2850 | - | - | - | 2046 | - | 323.7 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9017 | 211.8 | 10.9 | 595 | 9022 | roll | 1.48 | - | - | 2851 | - | 2.78 | 0.100 | 3462 | 509.4 | 323.7 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.35 | - |
| 9043 | 209.2 | 11.2 | 597 | 9050 | done | 1.48 | - | - | 2851 | - | 2.75 | 0.090 | 2045 | -515.3 | 323.7 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 9350 | 175.1 | 10.9 | 628 | 9351 | done | 1.48 | - | - | 2851 | - | - | - | 2044 | - | 323.7 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9649 | 142.8 | 10.2 | 658 | 9655 | roll | 1.48 | - | - | 2851 | - | 2.78 | 0.100 | 3458 | 508.6 | 323.7 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 9681 | 139.4 | 10.7 | 661 | 9687 | done | 1.48 | - | - | 2850 | - | 2.72 | 0.090 | 2051 | -517.3 | 323.7 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 9994 | 106.7 | 10.8 | 692 | 9995 | done | 1.48 | - | - | 2850 | - | - | - | 2052 | - | 323.7 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10294 | 76.1 | 9.9 | 722 | 10299 | roll | 1.49 | - | - | 2851 | - | 2.78 | 0.101 | 3463 | 507.6 | 325.6 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 10320 | 73.7 | 10.2 | 724 | 10327 | done | 1.49 | - | - | 2851 | - | 2.70 | 0.088 | 2055 | -521.5 | 325.6 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 10627 | 42.5 | 9.4 | 755 | 10657 | roll | 1.51 | - | - | 2851 | - | 2.88 | 0.100 | 3453 | 485.4 | 346.2 | 20.55 | 0.777 | 1387 | -4.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | 23.95 | 23.49 |
| 10680 | 37.3 | 9.8 | 760 | 10695 | done | 1.52 | - | - | 2851 | - | 2.72 | 0.090 | 2063 | -511.0 | 353.4 | 7.93 | 0.691 | 1358 | -3.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 23.53 |
| 11003 | 7.6 | 8.4 | 792 | 11061 | done | 1.59 | - | - | 2850 | - | - | - | 2063 | - | 410.7 | 50.72 | 0.749 | 1124 | -4.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.39 |
| 11071 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11071 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -9.22 | 10.98 | 0.058 | 512 | 46.6 | 0.35 | 0.107 | 1897 | -18734.3 | 411.86 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||