WA coast Aug12 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.70 of 350.00 AH used of 24V (94.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.5 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -8.857 cm/s
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 87 VBD -1.09 - - 142 - - - 2172 - -116.8 -63.38 - 2013 - - - - - - - - - - -
89 3.6 -2.5 6 136 roll -1.09 9.85 0.351 2330 222.1 1.90 0.093 3245 564.7 -116.8 -30.90 - 3186 -38.0 - - - - - - - 14.15 14.42 14.66
315 35.6 -14.3 28 320 done -1.07 - - 2331 - 1.80 0.045 2184 -589.4 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 14.54 -
637 72.8 -12.2 50 643 roll -1.07 - - 2331 - 1.75 0.063 1153 -589.1 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 14.58 -
674 75.8 -12.7 51 680 done -1.07 - - 2323 - 1.75 0.044 2199 597.7 -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - 14.64 -
980 111.5 -11.9 67 981 done -1.07 - - 2323 - - - 2199 - -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1280 144.6 -10.4 82 1281 done -1.07 - - 2323 - - - 2199 - -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1581 173.5 -9.5 97 1582 done -1.09 - - 2323 - - - 2199 - -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1881 202.9 -9.7 112 1887 roll -1.11 - - 2323 - 1.80 0.065 1154 -580.6 -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - 14.72 -
1990 213.5 -10.4 117 1995 done -1.13 - - 2316 - 1.75 0.046 2205 600.6 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.76 -
2307 246.9 -10.3 133 2312 roll -1.15 - - 2309 - 1.80 0.070 3252 581.7 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.73 -
2419 257.7 -10.6 138 2425 done -1.18 - - 2308 - 1.75 0.046 2197 -602.9 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 14.80 -
2732 292.5 -10.6 154 2733 done -1.20 - - 2308 - - - 2197 - -116.8 - - 3189 - - - - - - - - - - -
3052 325.6 -9.9 166 3053 done -1.22 - - 2308 - - - 2196 - -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - - -
3352 355.3 -10.0 176 3353 done -1.25 - - 2309 - - - 2197 - -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - - -
3652 385.1 -10.0 186 3657 roll -1.28 - - 2301 - 1.85 0.071 3252 570.3 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - - 14.79 -
3718 391.9 -10.5 188 3723 done -1.31 - - 2301 - 1.80 0.047 2200 -584.4 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 14.83 -
4046 425.5 -9.8 199 4048 done -1.34 0.12 0.125 2243 -483.3 - - 2200 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 14.83 - -
4346 458.6 -11.1 209 4347 done -1.32 - - 2243 - - - 2199 - -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
4645 490.8 -10.6 219 4646 done -1.32 - - 2242 - - - 2199 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
4945 523.7 -11.2 229 4951 roll -1.32 - - 2234 - 1.83 0.070 3243 570.5 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - 14.80 -
4997 527.5 -11.4 230 5003 done -1.32 0.12 0.246 2262 233.3 1.75 0.047 2194 -599.4 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - 14.63 14.86 -
5310 564.1 -11.3 241 5311 done -1.32 - - 2262 - - - 2194 - -116.8 - - 3180 - - - - - - - - - - -
5610 597.3 -10.8 251 5611 done -1.34 - - 2262 - - - 2194 - -116.8 - - 3180 - - - - - - - - - - -
5910 628.0 -9.9 261 5915 roll -1.35 - - 2256 - 1.85 0.071 3246 568.6 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - - 14.80 -
5956 631.5 -10.1 262 5961 done -1.37 - - 2256 - 1.75 0.048 2198 -598.9 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - - 14.85 -
6274 667.9 -11.4 273 6276 done -1.39 - - 2256 - - - 2198 - -116.8 - - 3178 - - - - - - - - - - -
6574 702.6 -11.6 283 6575 done -1.40 - - 2256 - - - 2198 - -116.8 - - 3177 - - - - - - - - - - -
6873 734.9 -10.3 293 6879 roll -1.43 - - 2247 - 1.85 0.071 3252 569.7 -116.8 - - 3176 - - - - - - - - - 14.80 -
6921 738.6 -10.4 294 6926 done -1.45 - - 2248 - 1.75 0.047 2200 -601.1 -116.8 - - 3176 - - - - - - - - - 14.86 -
7239 772.9 -10.3 305 7244 roll -1.47 - - 2248 - 1.77 0.069 1152 -592.1 -116.8 - - 3176 - - - - - - - - - 14.80 -
7335 782.9 -10.5 308 7340 done -1.47 - - 2241 - 1.77 0.048 2202 593.2 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - 14.85 -
7663 817.1 -10.2 319 7669 roll -1.49 - - 2232 - 1.80 0.073 3248 581.1 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - 14.78 -
7696 820.7 -10.2 320 7702 done -1.50 - - 2232 - 1.80 0.049 2201 -581.7 -116.8 - - 3175 - - - - - - - - - 14.83 -
8030 856.3 -10.9 331 8031 done -1.52 - - 2232 - - - 2200 - -116.8 - - 3174 - - - - - - - - - - -
8329 890.3 -11.3 341 8331 done -1.54 0.12 0.122 2171 -508.3 - - 2201 - -116.8 - - 3174 - - - - - - - - 14.88 - -
8627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8627 begin apogee
8631 931.1 -13.9 351 8764 done -0.25 1.48 0.190 2601 290.5 - - 2195 - - 126.22 2.163 2708 -3.7 0.309 - - - - - - 14.60 - 12.84
8765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8765 begin climb
8767 935.6 - 355 8909 roll 1.09 1.30 0.055 3055 349.2 2.08 0.071 1118 -517.8 116.8 134.30 2.132 2230 -3.6 0.304 - - - - - - 14.07 13.80 12.60
9136 932.4 6.6 367 9191 done 1.03 0.15 0.256 3024 -206.7 1.80 0.046 2166 582.2 160.1 46.10 2.082 2054 -3.8 0.333 - - - - - - 14.14 14.34 12.78
9504 893.4 10.7 380 9509 roll 0.94 0.12 0.289 2998 -216.7 1.88 0.067 1117 -558.0 160.1 - - 2044 - - - - - - - - 14.23 14.40 -
9736 871.5 10.3 387 9742 done 0.86 0.15 0.259 2966 -213.3 1.77 0.047 2162 590.4 160.1 - - 2041 - - - - - - - - 14.34 14.56 -
10050 840.1 9.0 398 10056 roll 0.81 - - 2966 - 1.80 0.070 3200 576.7 160.1 - - 2039 - - - - - - - - - 14.61 -
10122 834.6 8.7 400 10128 done 0.75 0.12 0.285 2938 -233.3 1.80 0.050 2164 -575.6 163.1 - - 2039 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
10447 810.0 6.9 411 10495 roll 0.78 - - 2938 - 1.92 0.069 3201 540.1 201.0 43.35 2.018 1888 -3.5 0.272 - - 1 - - - - 14.32 13.07
10542 803.1 7.3 414 10582 done 0.80 - - 2938 - 1.85 0.050 2158 -563.8 230.8 34.47 1.996 1767 -3.5 0.275 - - - - - - - 14.40 12.86
10899 771.9 8.5 426 10908 done 0.80 - - 2938 - - - 2158 - 237.4 7.15 1.671 1740 -3.8 0.340 - - - - - - - - 13.26
11199 745.5 8.9 436 11200 done 0.80 - - 2938 - - - 2158 - 237.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11499 717.5 9.5 446 11500 done 0.80 - - 2938 - - - 2158 - 237.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11798 687.3 10.3 456 11803 roll 0.80 - - 2938 - 1.85 0.067 3210 568.6 237.4 - - 1733 - - - - - - - - - 14.70 -
11906 677.0 11.1 459 11912 done 0.78 - - 2938 - 1.80 0.050 2155 -586.1 237.4 - - 1732 - - - - - - - - - 14.74 -
12225 639.6 11.5 470 12230 roll 0.78 - - 2938 - 1.80 0.074 1110 -580.6 237.4 - - 1732 - - - - - - - - - 14.72 -
12291 632.4 11.5 472 12296 done 0.78 - - 2938 - 1.80 0.047 2159 582.8 237.4 - - 1732 - - - - - - - - - 14.74 -
12619 596.8 10.3 483 12624 roll 0.78 - - 2938 - 1.80 0.069 3207 582.2 237.4 - - 1732 - - - - - - - - - 14.73 -
12711 587.5 10.1 486 12716 done 0.78 - - 2938 - 1.80 0.050 2155 -584.4 237.4 - - 1731 - - - - - - - - - 14.78 -
13044 558.8 8.0 497 13064 done 0.81 - - 2938 - - - 2155 - 253.3 18.33 1.748 1675 -3.1 0.190 - - - - - - - - 13.41
13344 534.2 8.1 507 13361 done 0.83 - - 2938 - - - 2155 - 267.4 15.68 1.678 1617 -3.7 0.229 - - - - - - - - 13.50
13643 507.2 9.5 517 13644 done 0.83 - - 2938 - - - 2155 - 267.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13944 477.6 9.8 527 13945 done 0.83 - - 2938 - - - 2155 - 267.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14243 451.4 8.4 537 14256 done 0.85 - - 2938 - - - 2155 - 276.4 10.80 1.544 1581 -2.9 0.163 - - - - - - - - 13.57
14544 425.7 9.0 547 14549 roll 0.86 - - 2937 - 1.85 0.067 3206 568.1 276.4 - - 1578 - - - - - - - - - 14.69 -
14590 422.6 9.1 548 14595 done 0.86 - - 2938 - 1.83 0.050 2150 -577.0 276.4 - - 1577 - - - - - - - - - 14.72 -
14908 391.8 9.7 559 14910 done 0.88 0.12 0.153 2984 383.3 - - 2150 - 276.4 - - 1576 - - - - - - - - 14.73 - -
15207 357.2 11.9 569 15213 roll 0.88 - - 2984 - 1.85 0.067 3209 572.4 276.4 - - 1576 - - - - - - - - - 14.75 -
15289 349.3 12.1 571 15294 done 0.86 - - 2985 - 1.80 0.050 2156 -585.0 276.4 - - 1576 - - - - - - - - - 14.77 -
15602 307.8 12.9 582 15607 roll 0.86 - - 2985 - 1.80 0.074 1108 -582.2 276.4 - - 1576 - - - - - - - - - 14.74 -
15664 299.5 13.2 584 15669 done 0.86 - - 2985 - 1.80 0.047 2168 588.9 276.4 - - 1576 - - - - - - - - - 14.81 -
15986 258.5 12.0 600 15992 roll 0.86 - - 2985 - 1.77 0.068 3205 585.9 276.4 - - 1576 - - - - - - - - - 14.76 -
16054 250.8 12.2 603 16059 done 0.86 - - 2985 - 1.77 0.050 2159 -591.0 276.4 - - 1576 - - - - - - - - - 14.79 -
16371 216.6 10.4 619 16376 roll 0.86 - - 2985 - 1.80 0.073 1103 -586.7 276.4 - - 1576 - - - - - - - - - 14.75 -
16422 212.2 10.4 621 16427 done 0.86 - - 2985 - 1.77 0.047 2168 601.7 276.4 - - 1576 - - - - - - - - - 14.82 -
16734 179.0 10.4 637 16735 done 0.86 - - 2985 - - - 2168 - 276.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17035 146.9 10.8 652 17040 roll 0.86 - - 2985 - 1.85 0.072 1112 -570.8 276.4 - - 1576 - - - - - - - - - 14.71 -
17107 140.0 11.0 655 17113 done 0.86 - - 2985 - 1.75 0.047 2161 599.4 276.4 - - 1576 - - - - - - - - - 14.77 -
17420 105.9 10.1 671 17421 done 0.88 - - 2985 - - - 2161 - 276.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17721 75.4 11.1 686 17722 done 0.91 - - 2985 - - - 2161 - 276.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
18021 49.9 8.1 701 18043 roll 0.96 - - 2987 - 1.90 0.073 1112 -552.1 290.9 16.20 1.196 1522 -3.3 0.027 - - 1 - - - - 14.63 13.60
18079 44.9 9.1 706 18086 done 1.00 - - 2984 - 1.77 0.047 2169 597.2 290.9 - - 1520 - - - - - - - - - 14.66 -
18385 19.1 8.7 737 18392 roll 1.06 0.12 0.151 3039 458.3 1.80 0.064 3208 577.2 293.4 - - 1518 - - - - - - - - 14.64 14.63 -
18494 10.4 6.0 747 18530 done 1.16 - - 3040 - 1.80 0.048 2150 -587.8 348.0 29.58 0.137 1287 -7.8 0.115 - - - - - - - 14.65 14.50
18638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18638 begin surface coast
18660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18660 begin surface
SM 2.59 - - - - -7.85 8.60 0.081 134 -337.9 - - 2150 - 550.21 99.57 0.108 464 -8.3 0.020 - - - - - -