Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.30 of 91.80 AH used of 24V (87.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.69 of 61.20 AH used of 10V (87.43% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 90.6 m at 276.4 m, depth 367 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 78 VBD -1.08 - - 37 - - - 2150 - -146.6 -59.97 - 2833 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -3.7 3 128 roll -1.08 11.30 0.163 2039 177.2 2.62 0.061 719 -546.2 -146.6 -26.70 - 3501 -25.0 - - - - - - - - - -
297 21.2 -8.3 13 308 done -1.08 - - 2039 - 2.42 0.031 2104 572.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
617 47.0 -7.6 29 626 roll -1.08 - - 2039 - 2.53 0.050 717 -548.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
638 48.4 -7.1 30 647 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.031 2129 571.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
968 71.2 -6.9 46 988 done -1.08 - - 2039 - - - 2130 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1297 94.0 -6.9 62 1306 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.051 714 -548.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1382 100.1 -7.2 66 1391 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.033 2126 571.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1712 124.6 -8.0 82 1721 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.051 721 -551.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1775 129.9 -8.3 85 1784 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.032 2124 572.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2105 154.1 -7.3 101 2114 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.051 722 -549.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2135 156.3 -7.2 102 2145 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.033 2125 572.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2454 178.9 -7.0 118 2465 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.051 722 -550.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2486 181.4 -7.8 119 2496 done -1.08 - - 2040 - 2.45 0.033 2124 572.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2805 206.4 -7.8 135 2815 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.052 722 -549.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2838 208.8 -7.7 136 2847 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.033 2132 570.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3156 232.6 -7.3 152 3166 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.052 721 -546.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3187 235.1 -7.9 153 3197 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.034 2131 570.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3507 259.1 -7.3 169 3516 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.053 720 -546.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3559 263.2 -8.1 171 3569 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.035 2128 570.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3879 287.5 -7.7 187 3888 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.053 718 -546.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3984 295.8 -8.1 192 3994 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.035 2126 570.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4314 321.0 -7.7 208 4324 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.053 716 -546.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4367 325.0 -7.7 210 4378 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.035 2126 570.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4687 348.8 -7.5 226 4696 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.054 718 -545.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4738 352.6 -7.5 228 4748 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.035 2125 569.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4814 358.1 7.7 232 4952 done -0.33 0.77 0.070 2205 215.6 - - 1904 - - 119.60 0.840 2902 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
4954 362.5 3.5 239 5094 done 1.08 1.40 0.047 2519 224.3 - - 1905 - 146.6 117.00 0.840 2304 -5.1 0.235 - - - - - - - - -
5403 341.0 6.5 261 5442 roll 1.08 - - 2519 - 2.67 0.053 3322 530.7 187.3 31.95 0.836 2138 -5.2 0.226 - - - - - - - - -
5494 333.7 8.6 265 5506 done 1.13 - - 2519 - 2.47 0.037 1933 -562.3 187.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
5815 306.9 8.6 281 5824 roll 1.13 - - 2518 - 2.60 0.059 523 -542.3 187.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
5856 303.0 9.6 283 5866 done 1.13 - - 2519 - 2.47 0.033 1928 568.8 187.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
6186 275.7 7.5 299 6206 done 1.13 - - 2519 - - - 1928 - 200.3 9.70 0.811 2086 -5.3 0.191 - - - - - - - - -
6515 252.1 6.9 315 6556 done 1.15 - - 2519 - - - 1928 - 230.3 23.23 0.789 1963 -5.3 0.180 - - - - - - - - -
6865 226.6 7.5 332 6886 roll 1.19 - - 2519 - 2.65 0.056 526 -529.1 244.0 10.23 0.781 1908 -5.4 0.166 - - - - - - - - -
6917 222.2 8.6 334 6927 done 1.20 0.10 0.053 2549 300.0 2.47 0.033 1924 566.0 244.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
7236 189.4 10.9 350 7246 roll 1.20 - - 2549 - 2.53 0.054 3319 551.4 244.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
7278 184.7 11.5 352 7288 done 1.20 - - 2550 - 2.47 0.037 1922 -565.6 244.0 - - 1908 - - - - - - - - - - -
7608 150.0 10.1 368 7618 roll 1.20 - - 2549 - 2.58 0.058 520 -543.4 244.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
7651 145.6 10.5 370 7660 done 1.20 - - 2549 - 2.47 0.033 1929 570.4 244.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
7981 110.3 11.1 386 8001 done 1.20 - - 2549 - - - 1929 - 244.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8310 76.7 10.4 402 8319 roll 1.20 - - 2549 - 2.50 0.052 3320 556.4 244.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8352 72.0 11.5 404 8361 done 1.20 - - 2549 - 2.45 0.036 1923 -570.2 244.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8682 33.3 11.4 420 8702 done 1.20 - - 2549 - - - 1923 - 244.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -