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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.41 of 91.80 AH used of 24V (62.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.28 of 61.20 AH used of 10V (81.57% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 598.04 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 70 | VBD | -1.64 | - | - | 135 | - | - | - | 1988 | - | -146.6 | -53.50 | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.6 | -7.9 | 10 | 121 | done | -1.64 | 15.48 | 0.194 | 2625 | 160.9 | - | - | 1988 | - | -146.6 | -28.02 | - | 3777 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 14.3 | -8.5 | 31 | 195 | roll | -1.64 | - | - | 2626 | - | 2.58 | 0.059 | 589 | -542.2 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 33.8 | -9.4 | 55 | 397 | done | -1.64 | - | - | 2625 | - | 2.50 | 0.041 | 1997 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 53.1 | -10.0 | 73 | 590 | done | -1.64 | - | - | 2625 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 83.7 | -9.7 | 103 | 912 | roll | -1.64 | - | - | 2625 | - | 2.60 | 0.058 | 585 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 88.0 | -9.9 | 106 | 958 | done | -1.64 | - | - | 2625 | - | 2.53 | 0.041 | 2007 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | 101.3 | 9.4 | 120 | 1277 | done | -0.42 | 1.30 | 0.095 | 2888 | 202.3 | - | - | 2259 | - | - | 170.55 | 0.676 | 3178 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1278 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1279 | 106.8 | - | 138 | 1460 | roll | 1.64 | 2.08 | 0.058 | 3344 | 219.2 | 2.70 | 0.071 | 3647 | 514.1 | 146.6 | 169.52 | 0.645 | 2580 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 77.0 | 11.9 | 170 | 1635 | done | 1.64 | - | - | 3344 | - | 2.47 | 0.039 | 2250 | -565.6 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 42.2 | 10.3 | 201 | 1958 | roll | 1.64 | - | - | 3344 | - | 2.62 | 0.068 | 3649 | 534.0 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 36.0 | 11.7 | 205 | 2014 | done | 1.64 | - | - | 3344 | - | 2.50 | 0.039 | 2253 | -558.4 | 146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 15.5 | 9.3 | 228 | 2231 | roll | 1.66 | - | - | 3344 | - | 2.60 | 0.056 | 845 | -541.5 | 162.8 | 16.88 | 0.612 | 2513 | -3.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2476 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -13.09 | 14.52 | 0.044 | 131 | -221.3 | - | - | 2011 | - | 599.27 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||