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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.14 of 71.40 AH used of 24V (60.59% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 21.44 of 61.20 AH used of 10V (64.97% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 0.35 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 61.3 m at 60.6 m, depth 122 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 98 | VBD | -1.78 | - | - | 460 | - | - | - | 2130 | - | -170.4 | -64.45 | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 2.1 | -5.2 | 11 | 138 | roll | -1.78 | 14.48 | 0.204 | 2743 | 157.7 | 2.55 | 0.065 | 3513 | 542.4 | -170.4 | -13.68 | - | 3918 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 20.3 | -11.3 | 34 | 257 | done | -1.78 | - | - | 2744 | - | 2.42 | 0.031 | 2110 | -579.8 | -170.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 38.5 | -8.9 | 50 | 447 | done | -1.78 | - | - | 2743 | - | - | - | 2110 | - | -170.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 53.9 | -8.2 | 65 | 640 | roll | -1.78 | - | - | 2743 | - | 2.50 | 0.067 | 732 | -551.2 | -170.4 | -0.10 | - | 3917 | 160.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 57.1 | -8.4 | 67 | 681 | done | -1.78 | - | - | 2743 | - | 2.42 | 0.028 | 2120 | 573.6 | -170.4 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 72.9 | -8.2 | 83 | 871 | done | -1.78 | - | - | 2743 | - | - | - | 2119 | - | -170.4 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 88.9 | -8.4 | 98 | 1061 | done | -1.78 | - | - | 2743 | - | - | - | 2120 | - | -170.4 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1196 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | 101.0 | 8.8 | 109 | 1347 | done | -0.50 | 1.40 | 0.102 | 3023 | 200.0 | - | - | 1733 | - | - | 140.45 | 0.654 | 3218 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1352 | 106.2 | - | 121 | 1492 | roll | 1.78 | 2.22 | 0.051 | 3525 | 226.1 | 2.70 | 0.074 | 337 | -517.0 | 170.4 | 130.15 | 0.633 | 2522 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 78.9 | 13.3 | 144 | 1655 | done | 1.78 | - | - | 3525 | - | 2.47 | 0.032 | 1746 | 570.4 | 170.4 | - | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 55.0 | 12.4 | 159 | 1850 | roll | 1.78 | - | - | 3525 | - | 2.70 | 0.072 | 335 | -522.6 | 170.4 | - | - | 2520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 29.3 | 9.8 | 175 | 2070 | done | 1.78 | - | - | 3525 | - | 2.45 | 0.032 | 1738 | 572.7 | 170.4 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 11.7 | 8.1 | 197 | 2296 | roll | 1.82 | - | - | 3525 | - | 2.72 | 0.071 | 331 | -517.3 | 202.7 | 23.55 | 0.630 | 2391 | -5.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2359 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2374 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2374 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -12.30 | - | - | 461 | - | - | - | 2127 | - | 350.04 | 62.62 | 0.584 | 1790 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||