Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.86 of 91.80 AH used of 24V (90.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.93 of 61.20 AH used of 10V (91.94% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 98.8 m at 751.2 m, depth 850 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 121 VBD -1.11 - - 45 - - - 1981 - -146.6 -99.82 - 3094 - - - - - - - - - - -
124 3.8 -3.3 5 150 roll -1.11 12.32 0.159 2216 176.2 2.55 0.067 566 -554.9 -146.6 -8.88 - 3515 -47.4 - - - - - - - - - -
269 21.1 -8.0 12 276 done -1.11 - - 2216 - 2.40 0.029 1964 582.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
598 53.7 -9.6 28 606 roll -1.11 - - 2217 - 2.55 0.057 565 -548.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
683 61.1 -8.7 32 691 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.030 1974 582.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1013 89.0 -7.7 48 1032 done -1.11 - - 2216 - - - 1974 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1342 114.8 -7.7 64 1350 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.058 572 -549.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1414 121.1 -8.4 67 1426 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.031 1980 581.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1735 144.9 -6.7 83 1743 roll -1.11 - - 2216 - 2.58 0.058 570 -546.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1786 149.0 -7.5 85 1797 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.031 1976 581.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2108 175.1 -8.6 101 2115 roll -1.11 - - 2216 - 2.58 0.059 565 -546.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2148 178.8 -9.0 103 2157 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.031 1975 582.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2478 204.1 -6.7 119 2487 roll -1.11 - - 2216 - 2.58 0.060 564 -546.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2530 207.6 -7.0 121 2540 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.032 1974 582.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2850 227.4 -6.2 137 2859 roll -1.11 - - 2216 - 2.58 0.061 567 -545.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2892 230.3 -7.1 139 2901 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.032 1974 581.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3222 254.6 -7.4 155 3231 roll -1.11 - - 2216 - 2.58 0.061 567 -545.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3274 258.7 -8.3 157 3283 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.032 1974 581.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3593 281.6 -7.1 173 3603 roll -1.11 - - 2216 - 2.58 0.061 566 -545.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3658 286.4 -7.3 176 3666 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.032 1974 581.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3987 310.3 -7.5 192 3996 roll -1.11 - - 2216 - 2.58 0.060 563 -546.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4039 314.5 -8.3 194 4049 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.032 1974 583.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4359 339.0 -7.5 210 4368 roll -1.11 - - 2216 - 2.58 0.061 564 -546.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4422 343.8 -7.9 213 4431 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.032 1975 583.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4752 370.4 -7.6 229 4761 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.060 573 -549.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4816 375.2 -7.5 232 4824 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.032 1980 581.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5145 397.5 -7.3 248 5154 roll -1.11 - - 2216 - 2.58 0.060 571 -546.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5197 402.0 -9.1 250 5208 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.031 1978 581.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5518 429.9 -8.4 266 5526 roll -1.11 - - 2216 - 2.58 0.059 566 -547.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5559 433.2 -8.1 268 5568 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.031 1978 583.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5889 460.0 -8.2 284 5898 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.058 573 -551.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5920 462.7 -8.4 285 5931 done -1.11 - - 2216 - 2.40 0.031 1974 583.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6241 493.2 -9.7 301 6249 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.057 569 -551.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6292 498.4 -10.1 303 6301 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.030 1984 584.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6611 523.0 -6.8 319 6621 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.056 572 -553.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6643 525.1 -6.6 320 6654 done -1.11 - - 2216 - 2.40 0.030 1976 585.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6964 545.4 -7.1 336 6972 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.056 566 -552.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7057 552.5 -7.6 340 7068 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.030 1984 586.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7379 575.8 -7.2 356 7386 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.055 571 -554.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7419 578.8 -7.5 358 7428 done -1.11 - - 2216 - 2.40 0.031 1976 585.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7748 603.4 -7.6 374 7758 roll -1.11 - - 2216 - 2.53 0.054 571 -555.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7812 608.2 -7.7 377 7821 done -1.11 - - 2216 - 2.40 0.030 1977 585.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8142 631.7 -7.0 393 8151 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.055 563 -554.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8183 634.8 -7.4 395 8193 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.031 1982 586.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8515 660.4 -8.0 411 8523 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.054 568 -554.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8598 667.5 -8.4 415 8607 done -1.11 - - 2216 - 2.40 0.030 1974 585.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8930 694.8 -8.9 431 8937 roll -1.11 - - 2216 - 2.53 0.054 570 -554.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9002 702.3 -10.4 434 9011 done -1.11 - - 2216 - 2.40 0.030 1976 585.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9321 733.1 -9.1 450 9330 roll -1.11 - - 2216 - 2.53 0.054 571 -555.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9395 739.9 -9.3 453 9404 done -1.11 - - 2216 - 2.40 0.031 1978 586.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9714 770.9 -10.7 469 9723 roll -1.11 - - 2216 - 2.53 0.054 570 -556.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9799 777.0 -7.1 473 9808 done -1.11 - - 2216 - 2.40 0.031 1978 586.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10129 821.7 -15.1 489 10138 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.056 562 -555.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10234 830.6 -8.9 494 10243 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.033 1978 585.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10403 840.2 7.5 502 10540 done -0.31 0.88 0.084 2397 205.7 - - 1843 - - 129.32 1.227 2915 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10542 841.7 0.6 509 10683 roll 1.11 1.42 0.053 2706 217.6 2.60 0.063 471 -527.7 146.6 128.00 1.195 2317 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
10755 838.4 14.5 519 10765 done 1.11 - - 2706 - 2.45 0.035 1867 569.8 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11074 814.2 2.3 535 11216 roll 1.11 - - 2706 - 2.65 0.063 472 -526.4 301.7 134.07 1.194 1685 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
11460 793.4 4.1 553 11561 done 1.30 0.20 0.053 2753 235.0 2.45 0.037 1869 570.2 408.9 91.68 1.193 1248 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
11880 736.0 13.1 574 11890 roll 1.43 0.10 0.068 2778 250.0 2.62 0.062 465 -535.9 408.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
12071 703.5 17.1 583 12080 done 1.43 - - 2778 - 2.42 0.032 1864 578.1 408.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
12401 650.9 15.4 599 12410 roll 1.43 - - 2778 - 2.58 0.061 469 -540.7 408.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
12507 634.6 14.9 604 12516 done 1.43 - - 2778 - 2.40 0.032 1862 580.4 408.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
12837 584.8 15.1 620 12846 roll 1.43 - - 2778 - 2.55 0.059 470 -545.9 408.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
12995 559.7 15.6 627 13005 done 1.43 - - 2778 - 2.40 0.031 1868 582.5 408.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
13315 510.4 15.2 643 13324 roll 1.43 - - 2779 - 2.58 0.059 466 -543.4 408.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
13410 495.3 16.8 647 13419 done 1.43 - - 2778 - 2.40 0.031 1869 584.6 408.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
13729 444.7 15.7 663 13738 roll 1.43 - - 2779 - 2.58 0.060 466 -543.8 408.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
13877 419.9 17.5 670 13887 done 1.43 - - 2779 - 2.38 0.030 1857 584.5 408.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
14210 365.5 15.8 686 14216 roll 1.43 - - 2779 - 2.55 0.061 469 -544.3 408.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
14345 344.0 15.8 692 14354 done 1.43 - - 2779 - 2.38 0.030 1857 583.2 408.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
14664 294.8 15.4 708 14673 roll 1.43 - - 2779 - 2.55 0.062 471 -543.5 408.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
14770 277.7 16.0 713 14779 done 1.43 - - 2779 - 2.38 0.030 1859 583.2 408.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
15100 224.7 15.8 729 15109 roll 1.43 - - 2779 - 2.58 0.063 464 -540.7 408.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
15216 206.1 16.2 734 15226 done 1.43 - - 2778 - 2.40 0.030 1867 584.6 408.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
15536 159.8 15.1 750 15545 roll 1.43 - - 2778 - 2.58 0.061 465 -543.4 408.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
15664 139.1 16.6 756 15671 done 1.43 - - 2778 - 2.38 0.030 1859 585.7 408.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
15994 88.8 14.2 772 16002 roll 1.43 - - 2779 - 2.55 0.061 468 -545.5 408.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16130 66.8 16.4 778 16141 done 1.43 - - 2779 - 2.38 0.030 1859 584.5 408.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16451 15.7 16.0 794 16458 roll 1.43 - - 2779 - 2.55 0.061 469 -545.1 408.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -