Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.86 of 91.80 AH used of 24V (83.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.70 of 61.20 AH used of 10V (89.06% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 32.2 m at 676.8 m, depth 709 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 74 VBD -1.10 - - 51 - - - 2733 - -146.6 -56.25 - 3318 - - - - - - - - - - -
77 4.2 -6.2 3 100 roll -1.10 12.12 0.160 2193 176.7 2.58 0.075 1339 -540.3 -146.6 -2.88 - 3501 -63.5 - - - - - - - - - -
239 26.0 -8.7 10 244 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.061 2745 540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
567 53.5 -7.2 26 569 done -1.10 - - 2193 - - - 2746 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
875 76.6 -7.2 41 877 done -1.10 - - 2193 - - - 2746 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1185 98.5 -7.3 56 1189 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.066 1341 -540.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1217 101.0 -7.3 57 1224 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.058 2753 547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1535 124.2 -7.3 73 1539 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.066 1351 -539.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1562 126.3 -6.8 74 1567 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.058 2755 544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1879 147.6 -7.2 89 1880 done -1.10 - - 2193 - - - 2756 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2188 171.1 -7.8 104 2192 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.065 1347 -541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2232 174.7 -8.1 106 2237 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.059 2750 543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2558 199.0 -7.1 122 2559 done -1.10 - - 2193 - - - 2750 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2868 221.3 -7.1 137 2872 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.065 1337 -543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2919 225.1 -7.3 139 2923 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.058 2757 546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3234 246.6 -6.6 154 3236 done -1.10 - - 2193 - - - 2757 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3544 267.7 -6.9 169 3548 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.064 1344 -543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3616 272.9 -6.9 172 3620 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.057 2757 547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3932 293.4 -6.0 187 3933 done -1.10 - - 2193 - - - 2757 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4241 312.3 -5.9 202 4246 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.063 1340 -545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4298 315.9 -5.9 204 4304 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.058 2750 546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4613 336.7 -7.2 220 4615 done -1.10 - - 2193 - - - 2750 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4923 357.3 -6.2 235 4927 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.064 1345 -544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4967 360.1 -6.2 237 4971 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.055 2765 550.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5288 378.9 -6.1 253 5292 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.062 1343 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5321 381.1 -6.2 254 5327 done -1.10 - - 2193 - 2.55 0.055 2747 550.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5637 398.6 -5.0 270 5638 done -1.10 - - 2193 - - - 2747 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5946 417.3 -7.0 285 5950 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.063 1340 -545.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6018 422.0 -7.1 288 6022 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.056 2761 550.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6334 443.7 -7.5 303 6335 done -1.10 - - 2193 - - - 2761 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6643 462.3 -6.2 318 6644 done -1.10 - - 2193 - - - 2761 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6952 483.4 -5.9 333 6954 done -1.10 - - 2193 - - - 2761 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7261 503.3 -6.4 348 7266 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.059 1345 -548.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7317 507.3 -7.4 350 7324 done -1.10 - - 2193 - 2.53 0.054 2751 555.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7633 531.4 -7.4 366 7638 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.061 1339 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7678 534.9 -8.0 368 7682 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.058 2750 546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7999 560.6 -7.5 384 8000 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8308 586.5 -10.0 399 8313 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.060 1334 -549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8398 596.0 -10.3 403 8402 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.054 2753 550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8719 627.5 -3.5 419 8723 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.062 1342 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8781 630.6 -6.7 422 8785 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.058 2753 546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9107 647.1 -8.4 438 9112 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.060 1337 -548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9215 654.2 -8.2 443 9219 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.058 2750 547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9542 683.6 -11.1 459 9546 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.067 1340 -542.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9604 687.6 -5.3 462 9609 done -1.10 - - 2193 - 2.58 0.061 2751 546.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9723 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9723 begin apogee
9732 702.1 15.4 468 9859 done -0.42 0.75 0.078 2348 206.7 - - 1709 - - 123.60 1.187 2902 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
9860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9860 begin climb
9863 707.7 - 474 9995 roll 1.10 1.55 0.057 2680 214.2 2.80 0.074 291 -506.4 146.6 122.03 1.132 2304 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
10250 694.1 5.2 491 10281 done 1.14 - - 2680 - 2.53 0.038 1725 566.8 174.7 24.90 1.124 2189 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
10611 667.3 8.5 509 10615 roll 1.14 - - 2680 - 2.53 0.064 3094 541.1 174.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
10781 659.1 3.7 516 10857 done 1.24 0.12 0.049 2719 325.0 2.60 0.060 1691 -539.6 257.3 68.68 1.175 1852 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
11180 634.2 6.3 536 11184 roll 1.24 - - 2719 - 2.65 0.077 290 -528.7 257.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11242 628.1 9.7 539 11246 done 1.24 - - 2719 - 2.47 0.040 1701 571.3 257.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11574 599.0 11.4 555 11575 done 1.24 - - 2719 - - - 1705 - 257.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11884 572.1 7.2 570 11888 roll 1.24 - - 2719 - 2.65 0.067 289 -534.3 257.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11933 568.2 7.1 572 11937 done 1.24 - - 2719 - 2.47 0.036 1704 572.9 257.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12255 542.5 8.5 588 12259 roll 1.24 - - 2719 - 2.53 0.057 3103 553.0 257.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12366 532.9 8.1 593 12371 done 1.24 - - 2719 - 2.55 0.052 1696 -551.8 257.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12688 508.3 7.7 609 12692 roll 1.24 - - 2719 - 2.55 0.053 3106 552.9 257.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12788 500.7 7.7 613 12794 done 1.24 - - 2719 - 2.53 0.048 1700 -555.7 257.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13104 476.2 8.1 629 13108 roll 1.24 - - 2719 - 2.55 0.054 3111 553.3 257.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13166 471.0 8.5 632 13170 done 1.24 - - 2719 - 2.55 0.049 1692 -556.5 257.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13492 446.3 7.6 648 13497 roll 1.24 - - 2719 - 2.58 0.054 3112 550.4 257.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13582 439.4 7.4 652 13586 done 1.24 - - 2719 - 2.55 0.049 1693 -556.5 257.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13903 415.1 7.8 668 13907 roll 1.24 - - 2718 - 2.55 0.055 3104 553.3 257.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13998 407.1 8.5 672 14002 done 1.24 - - 2719 - 2.53 0.050 1701 -554.5 257.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14313 381.9 7.9 687 14318 roll 1.24 - - 2719 - 2.55 0.056 3110 552.5 257.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14399 374.6 8.3 691 14403 done 1.24 - - 2719 - 2.55 0.050 1691 -556.5 257.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14725 350.1 7.2 707 14730 roll 1.24 - - 2719 - 2.58 0.056 3108 549.2 257.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14826 342.8 7.0 711 14832 done 1.24 - - 2719 - 2.55 0.051 1694 -554.5 257.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15142 320.9 6.8 727 15147 roll 1.24 - - 2719 - 2.58 0.058 3110 548.8 257.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15232 314.8 6.7 731 15236 done 1.24 - - 2719 - 2.55 0.051 1696 -554.5 257.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15553 292.4 7.4 747 15557 roll 1.24 - - 2719 - 2.58 0.059 3107 546.9 257.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15653 284.1 8.6 751 15659 done 1.24 - - 2719 - 2.55 0.053 1696 -553.3 257.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15969 259.5 7.6 767 15973 roll 1.24 - - 2719 - 2.58 0.058 3110 548.1 257.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16064 252.6 7.3 771 16068 done 1.24 - - 2719 - 2.55 0.053 1699 -553.3 257.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16380 229.5 7.6 786 16384 roll 1.24 - - 2719 - 2.58 0.060 3111 547.3 257.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16503 220.0 8.5 791 16507 done 1.24 - - 2719 - 2.55 0.053 1699 -553.7 257.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16819 195.4 7.8 806 16824 roll 1.24 - - 2719 - 2.58 0.058 3111 547.3 257.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16904 188.7 7.6 810 16909 done 1.24 - - 2719 - 2.55 0.053 1700 -553.3 257.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17232 164.5 7.6 826 17237 roll 1.24 - - 2719 - 2.55 0.060 3100 549.0 257.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17328 156.9 8.1 830 17332 done 1.24 - - 2719 - 2.55 0.053 1689 -553.3 257.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17646 132.3 7.9 845 17650 roll 1.24 - - 2719 - 2.58 0.060 3101 547.3 257.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17735 125.0 8.2 849 17739 done 1.24 - - 2719 - 2.53 0.052 1700 -553.8 257.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18056 97.2 9.0 865 18060 roll 1.24 - - 2719 - 2.55 0.060 3100 549.0 257.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18151 89.2 6.4 869 18155 done 1.24 - - 2719 - 2.53 0.053 1696 -554.9 257.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18467 63.1 8.2 884 18471 roll 1.24 - - 2719 - 2.58 0.061 3102 545.0 257.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18539 57.6 6.8 887 18544 done 1.24 - - 2719 - 2.55 0.053 1691 -553.3 257.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18856 34.8 7.8 902 18860 roll 1.24 - - 2719 - 2.60 0.062 3109 545.4 257.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18941 28.2 7.4 906 18945 done 1.24 - - 2719 - 2.55 0.054 1699 -552.9 257.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19269 3.0 7.6 922 19273 roll 1.24 - - 2719 - 2.60 0.067 3109 542.3 257.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19284 begin surface coast
19295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19295 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.99 - - 51 - - - 2740 - 300.00 28.42 0.732 1679 -6.2 0.001 - - - - - -