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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.07 of 91.80 AH used of 24V (83.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.18 of 61.20 AH used of 10V (96.44% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 999.0 m at 9.9 m depth, ceiling -989.1 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 29.2 m at 75.6 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 116 | done | -1.21 | - | - | 629 | - | - | - | 1780 | - | -121.6 | -67.10 | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 2.0 | -4.0 | 10 | 139 | roll | -1.21 | 6.88 | - | 2053 | 207.0 | 2.72 | - | 378 | -515.4 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 8.2 | -11.1 | 13 | 159 | done | -1.21 | 0.40 | - | 1998 | -137.5 | 3.95 | - | 2155 | 449.9 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 50.5 | -11.0 | 74 | 530 | roll | -1.21 | 0.05 | - | 1980 | -360.0 | 2.80 | - | 368 | -638.2 | -121.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 79.9 | -10.1 | 120 | 811 | done | -1.21 | 0.05 | - | 1981 | - | 2.80 | - | 2163 | 641.1 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | 100.2 | 9.8 | 153 | 1119 | done | -0.25 | 1.62 | - | 2262 | 173.5 | - | - | 1766 | - | - | 100.15 | - | 2255 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1124 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1130 | 106.4 | - | 158 | 1237 | roll | 1.21 | 1.40 | - | 2540 | 198.6 | 2.70 | - | 3564 | 665.9 | 121.6 | 98.38 | - | 1760 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 69.2 | 12.1 | 204 | 1519 | done | 1.21 | 0.03 | - | 2546 | 200.0 | 2.80 | - | 1788 | -634.3 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 25.4 | 11.2 | 265 | 1889 | roll | 1.21 | - | - | 2542 | - | 3.55 | - | 3429 | 462.3 | 121.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2090 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.65 | - | - | 625 | - | - | - | 1803 | - | 375.06 | 158.88 | - | 730 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||