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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.47 of 150.00 AH used of 24V (34.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.47 of 100.00 AH used of 10V (16.53% remains) | |
| • Surface angle -7.7 deg, depth 0.26 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.019 | 1766 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | -3.20 | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.32 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1766 | - | 1.20 | 1.226 | 1521 | -367.5 | -487.5 | -2.75 | - | 3055 | -113.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 23.88 | 26.61 |
| 243 | 30.6 | -15.1 | 18 | 246 | done | -1.80 | - | - | 1766 | - | 1.02 | 0.026 | 1962 | 432.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.33 | 26.37 |
| 320 | 40.2 | -12.8 | 24 | 326 | done | -1.80 | - | - | 1766 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
| 390 | 50.3 | -14.3 | 30 | 396 | done | -1.80 | - | - | 1766 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
| 420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 435 | 55.5 | -14.2 | 33 | 471 | roll | -0.45 | 4.47 | 0.053 | 2186 | 94.0 | - | - | 2138 | - | - | 28.90 | 1.248 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.08 | 23.68 |
| 472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | 59.3 | - | 37 | 519 | roll | 1.80 | 7.35 | 0.028 | 2902 | 97.4 | 1.12 | 0.044 | 1705 | -386.6 | 487.5 | 28.33 | 1.223 | 1915 | -20.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.62 | 23.43 |
| 613 | 44.8 | 14.7 | 48 | 617 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.028 | 2132 | 406.7 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.74 | 25.79 |
| 691 | 33.9 | 14.7 | 54 | 697 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.29 |
| 761 | 24.1 | 13.6 | 60 | 767 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2132 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
| 833 | 16.4 | 11.3 | 66 | 837 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.044 | 1712 | -381.8 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.94 | 26.49 |
| 950 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -6.55 | 27.17 | 0.018 | 239 | 8.8 | 0.57 | 0.031 | 1981 | 2570.2 | 500.56 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||