• Previous call tries 1 | • 98.45 of 150.00 AH used of 24V (34.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.47 of 100.00 AH used of 10V (16.53% remains) | |
• Surface angle -3.0 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 5.90 | 0.021 | 1775 | - | - | - | 1979 | - | -487.5 | -3.53 | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.32 |
31 | 2.7 | - | 1 | 35 | roll | -1.80 | - | - | 1775 | - | 1.05 | 1.211 | 2342 | 345.7 | -487.5 | -0.15 | - | 3061 | -240.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.72 | 25.77 |
107 | 14.8 | -17.3 | 7 | 111 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | 0.93 | 0.031 | 1973 | -396.8 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.22 | 26.27 |
183 | 26.6 | -15.5 | 13 | 189 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1973 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
255 | 35.6 | -11.5 | 19 | 261 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1973 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
327 | 44.9 | -13.2 | 25 | 333 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1974 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
399 | 54.6 | -13.5 | 31 | 405 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1973 | - | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.74 | 26.74 |
416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
431 | 58.2 | -14.1 | 33 | 467 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.052 | 2185 | 93.6 | - | - | 2118 | - | - | 29.17 | 1.272 | 2484 | -20.1 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.06 | 23.66 |
468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | 61.7 | - | 37 | 517 | roll | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2898 | 96.6 | 1.15 | 0.051 | 2555 | 380.0 | 487.5 | 28.38 | 1.246 | 1916 | -20.0 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.57 | 23.37 |
526 | 59.6 | 9.7 | 41 | 533 | done | 1.80 | - | - | 2898 | - | 1.08 | 0.025 | 2128 | -395.4 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.35 | 25.39 |
595 | 49.3 | 14.9 | 47 | 601 | done | 1.80 | - | - | 2898 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.02 |
667 | 39.3 | 13.6 | 53 | 670 | roll | 1.80 | - | - | 2898 | - | 1.05 | 0.047 | 1721 | -387.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.73 | 26.25 |
831 | 19.1 | 11.2 | 66 | 837 | done | 1.80 | - | - | 2898 | - | 0.98 | 0.031 | 2122 | 409.2 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.14 |
899 | 11.1 | 11.6 | 72 | 905 | done | 1.80 | - | - | 2898 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
971 | 2.8 | 11.3 | 78 | 976 | done | 1.80 | - | - | 2898 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
988 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
988 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1003 | 0.5 | 10.7 | 80 | 1017 | done | 0.11 | 5.22 | 0.019 | 2372 | -100.8 | - | - | 2124 | - | 74.8 | -4.50 | - | 2402 | -111.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.40 | 26.31 |
1018 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1018 | begin surface |