• Previous call tries 1 | • 98.43 of 150.00 AH used of 24V (34.38% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.46 of 100.00 AH used of 10V (16.54% remains) | |
• Surface angle -42.7 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.27 | 0.099 | 1013 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
31 | 0.9 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.75 | 0.041 | 1754 | 95.6 | 1.17 | 1.206 | 2379 | 347.9 | -487.5 | -10.65 | - | 3055 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 23.70 | 26.09 |
96 | 1.3 | -1.8 | 6 | 100 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.08 | 0.031 | 1952 | -395.4 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.14 |
174 | 13.4 | -16.6 | 12 | 177 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.10 | 0.050 | 1516 | -396.4 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.98 | 26.58 |
368 | 41.4 | -14.1 | 27 | 375 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.02 | 0.026 | 1956 | 431.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.36 |
435 | 52.8 | -14.5 | 33 | 439 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.08 | 0.046 | 2369 | 382.4 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.12 | 26.72 |
456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | 56.7 | -14.2 | 35 | 507 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.052 | 2184 | 93.3 | - | - | 2115 | - | - | 29.05 | 1.274 | 2484 | -20.0 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.01 | 23.60 |
508 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
508 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
515 | 60.8 | - | 39 | 555 | done | 1.80 | 7.45 | 0.031 | 2902 | 96.4 | - | - | 2115 | - | 487.5 | 28.38 | 1.245 | 1916 | -20.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.35 |
619 | 51.5 | 12.9 | 48 | 623 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.047 | 1727 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.50 | 25.95 |
731 | 35.9 | 13.9 | 57 | 734 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.029 | 2129 | 410.2 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.92 | 25.98 |
806 | 25.4 | 13.8 | 63 | 812 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
878 | 16.8 | 12.5 | 69 | 884 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
950 | 8.7 | 10.9 | 75 | 956 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
1004 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1004 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1019 | 2.0 | 11.5 | 80 | 1037 | roll | 0.11 | 5.32 | 0.034 | 2368 | -100.4 | 1.15 | 1.219 | 1730 | -347.0 | 74.6 | -4.40 | - | 2402 | -113.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 23.82 | 26.34 |
1038 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1038 | begin surface |