prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.36 of 150.00 AH used of 24V (34.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.43 of 100.00 AH used of 10V (16.57% remains) | |
| • Surface angle -37.8 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.45 | 0.082 | 1055 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
| 31 | 0.7 | - | 1 | 53 | roll | -1.80 | 7.32 | 0.041 | 1753 | 95.4 | 1.20 | 1.219 | 2338 | 326.7 | -487.5 | -10.62 | - | 3058 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 23.68 | 26.06 |
| 71 | 1.1 | -1.0 | 4 | 74 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 0.98 | 0.028 | 1945 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
| 147 | 12.6 | -15.8 | 10 | 150 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.08 | 0.051 | 1521 | -392.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.93 | 26.55 |
| 362 | 46.3 | -14.1 | 27 | 369 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 0.95 | 0.026 | 1932 | 432.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.31 | 26.35 |
| 424 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | 56.8 | -14.5 | 33 | 475 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.055 | 2186 | 93.1 | - | - | 2133 | - | - | 29.20 | 1.268 | 2484 | -19.9 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.01 | 23.61 |
| 476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | 60.6 | - | 37 | 523 | roll | 1.80 | 7.38 | 0.027 | 2903 | 97.2 | 1.10 | 0.041 | 1711 | -383.6 | 487.5 | 28.35 | 1.240 | 1916 | -20.0 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.58 | 23.37 |
| 595 | 50.5 | 12.8 | 46 | 599 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.027 | 2139 | 407.6 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.65 | 25.71 |
| 671 | 39.0 | 14.3 | 52 | 677 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
| 743 | 28.8 | 14.4 | 58 | 749 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
| 815 | 19.8 | 11.6 | 64 | 818 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.047 | 1712 | -381.2 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.89 | 26.46 |
| 968 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | 1.8 | 9.3 | 77 | 1004 | done | 0.11 | 5.30 | 0.024 | 2378 | -99.1 | - | - | 2153 | - | 74.5 | -4.50 | - | 2404 | -110.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.39 | 26.27 |
| 1005 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||