prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.32 of 150.00 AH used of 24V (34.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.41 of 100.00 AH used of 10V (16.59% remains) | |
| • Surface angle -3.4 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.20 | 0.022 | 1762 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | -2.88 | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 26.34 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.20 | 1.237 | 1526 | -351.7 | -487.5 | -3.22 | - | 3054 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.84 | 26.62 |
| 260 | 31.6 | -15.6 | 19 | 267 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.00 | 0.027 | 1956 | 430.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.36 |
| 327 | 41.0 | -13.1 | 25 | 333 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 399 | 50.9 | -13.7 | 31 | 405 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
| 428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | 55.8 | -13.8 | 34 | 479 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2185 | 93.4 | - | - | 2138 | - | - | 28.85 | 1.244 | 2484 | -20.1 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.08 | 23.70 |
| 480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 487 | 59.9 | - | 38 | 527 | done | 1.80 | 7.43 | 0.030 | 2901 | 96.4 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.35 | 1.226 | 1915 | -20.1 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.99 | 23.42 |
| 591 | 50.2 | 13.3 | 47 | 595 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.046 | 1710 | -373.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.51 | 25.97 |
| 731 | 31.1 | 14.0 | 58 | 737 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.029 | 2130 | 411.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.01 |
| 801 | 22.0 | 11.5 | 64 | 806 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
| 871 | 13.3 | 12.1 | 70 | 874 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.047 | 1711 | -380.9 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.95 | 26.52 |
| 964 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -6.55 | 27.23 | 0.018 | 238 | 8.7 | 0.57 | 0.031 | 1988 | 2582.5 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||