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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.28 of 150.00 AH used of 24V (34.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.39 of 100.00 AH used of 10V (16.61% remains) | |
| • Surface angle -42.9 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.48 | 0.090 | 1046 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.50 | 0.044 | 1757 | 94.8 | 1.25 | 1.235 | 1527 | -330.4 | -487.5 | -10.65 | - | 3056 | -108.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 23.70 | 26.08 |
| 290 | 35.6 | -13.2 | 22 | 293 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 0.93 | 0.027 | 1930 | 433.3 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
| 365 | 45.6 | -13.3 | 28 | 371 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
| 431 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | 55.5 | -13.9 | 34 | 482 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.052 | 2187 | 93.5 | - | - | 2133 | - | - | 29.10 | 1.251 | 2484 | -20.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.02 | 23.63 |
| 483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | 59.3 | - | 38 | 529 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2901 | 96.7 | - | - | 2133 | - | 487.5 | 28.38 | 1.222 | 1915 | -20.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.38 |
| 593 | 49.2 | 13.5 | 47 | 597 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.045 | 1713 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.50 | 25.96 |
| 721 | 31.7 | 14.0 | 57 | 728 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2132 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.94 | 26.00 |
| 789 | 22.6 | 11.8 | 63 | 795 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2131 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.43 | 26.43 |
| 861 | 14.8 | 10.7 | 69 | 865 | roll | 1.81 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.041 | 1706 | -386.4 | 491.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.97 | 26.51 |
| 979 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | 1.2 | 12.0 | 79 | 1009 | done | 0.11 | 5.28 | 0.023 | 2374 | -100.0 | - | - | 2152 | - | 74.0 | -4.50 | - | 2404 | -110.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.39 | 26.32 |
| 1010 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||