SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.37 of 150.00 AH used of 24V (72.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.43 of 100.00 AH used of 10V (56.57% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 245.79, SM_CC=200)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 35 VBD -0.76 - - 62 - - - 2034 - -116.8 -7.68 - 1282 - - - - - - - - - - -
38 3.0 - 1 114 roll -0.76 11.65 0.230 2925 245.8 2.40 0.075 3448 589.2 -116.8 -56.30 - 2425 -20.3 - - - - - - - - - -
355 32.8 -10.5 52 363 done -0.67 0.10 0.149 2957 320.0 2.22 0.045 2078 -617.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
505 51.1 -13.9 77 509 done -0.67 - - 2957 - - - 2078 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
862 89.6 -11.3 129 863 done -0.67 - - 2957 - - - 2078 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1169 124.5 -11.3 144 1171 done -0.67 - - 2957 - - - 2078 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1481 158.7 -10.5 159 1485 roll -0.67 - - 2957 - 2.30 0.057 650 -620.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1513 162.6 -11.1 160 1521 done -0.64 0.08 0.151 2973 200.0 2.25 0.044 2040 617.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1829 191.7 -8.8 176 1833 roll -0.64 - - 2962 - 2.35 0.063 3476 611.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1874 195.7 -9.1 178 1878 done -0.64 - - 2963 - 2.25 0.042 2049 -634.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2200 224.5 -8.4 194 2204 roll -0.64 - - 2963 - 2.25 0.056 648 -622.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2254 229.6 -9.0 196 2263 done -0.64 0.03 0.172 2964 - 2.28 0.041 2064 621.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2571 255.8 -8.9 212 2572 done -0.64 - - 2964 - - - 2064 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2882 285.8 -9.7 227 2886 roll -0.64 - - 2953 - 2.28 0.064 3468 615.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2959 294.1 -10.3 230 2968 done -0.64 0.05 0.145 2971 360.0 2.22 0.041 2066 -631.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3274 322.8 -8.8 246 3278 roll -0.67 - - 2971 - 2.28 0.055 651 -620.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3339 328.7 -8.6 249 3344 done -0.67 - - 2963 - 2.28 0.042 2069 621.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3667 356.4 -8.2 265 3671 roll -0.67 - - 2952 - 2.25 0.061 3468 621.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3756 364.2 -8.8 269 3760 done -0.67 - - 2952 - 2.22 0.041 2061 -633.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4084 391.4 -8.4 285 4088 roll -0.67 - - 2952 - 2.28 0.057 645 -621.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4144 397.2 -9.6 288 4149 done -0.67 0.08 0.186 2961 112.5 2.25 0.040 2074 635.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4475 426.6 -9.0 304 4479 roll -0.67 - - 2951 - 2.25 0.058 3469 620.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4569 435.2 -9.2 308 4574 done -0.67 0.03 0.163 2961 333.3 2.25 0.042 2055 -628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4896 463.4 -8.5 324 4900 roll -0.67 - - 2960 - 2.28 0.058 655 -614.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4939 467.2 -8.8 326 4943 done -0.67 - - 2952 - 2.25 0.044 2054 621.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5265 494.8 -8.2 342 5269 roll -0.67 - - 2941 - 2.30 0.058 3477 618.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5320 499.8 -9.4 344 5327 done -0.67 0.05 0.142 2959 360.0 2.25 0.041 2066 -627.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5635 528.0 -9.2 360 5636 done -0.67 - - 2959 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5946 556.8 -9.3 375 5950 roll -0.67 - - 2959 - 2.30 0.057 643 -618.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6034 566.0 -10.2 379 6039 done -0.67 - - 2950 - 2.25 0.038 2057 628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6362 598.0 -9.7 395 6367 roll -0.67 0.05 0.221 2951 - 2.28 0.061 3462 616.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6451 606.7 -9.7 399 6455 done -0.72 - - 2951 - 2.22 0.042 2044 -638.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6778 637.6 -9.5 415 6782 roll -0.72 - - 2951 - 2.22 0.056 657 -624.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6839 643.9 -10.3 418 6843 done -0.72 - - 2942 - 2.22 0.041 2067 635.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7170 676.3 -9.8 434 7174 roll -0.72 - - 2932 - 2.28 0.062 3463 612.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7253 684.4 -9.3 438 7257 done -0.72 0.08 0.179 2950 225.0 2.20 0.041 2060 -637.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7584 715.2 -9.4 454 7585 done -0.72 - - 2950 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7895 743.4 -9.3 469 7896 done -0.72 - - 2950 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8203 769.1 -7.9 484 8204 done -0.72 - - 2950 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8514 791.7 -7.3 499 8515 done -0.72 - - 2950 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8822 813.7 -7.2 514 8823 done -0.72 - - 2950 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9133 835.9 -7.4 529 9134 done -0.75 - - 2950 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9441 859.8 -7.9 544 9445 roll -0.78 - - 2950 - 2.25 0.057 657 -623.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9506 865.5 -9.0 547 9510 done -0.78 - - 2941 - 2.25 0.044 2052 620.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9834 893.0 -8.6 563 9838 roll -0.78 - - 2930 - 2.30 0.060 3470 616.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9888 898.0 -9.3 565 9893 done -0.78 - - 2930 - 2.25 0.041 2056 -628.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10205 926.1 -9.2 581 10209 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.058 657 -621.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10238 929.4 -9.8 582 10244 done -0.75 0.08 0.190 2939 112.5 2.22 0.044 2061 632.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10552 956.8 -8.6 598 10556 roll -0.75 - - 2929 - 2.30 0.064 3474 614.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10665 966.7 -8.7 603 10669 done -0.75 - - 2929 - 2.25 0.044 2049 -633.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10991 996.9 -9.4 619 10995 roll -0.75 - - 2929 - 2.28 0.057 647 -614.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11019 999.7 -9.8 620 11023 -0.75 - - 2920 - 2.12 0.042 1991 634.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11023 begin apogee
11028 1000.2 9.8 620 11141 done -0.19 0.62 0.144 3113 311.3 - - 1593 - - 109.10 1.283 1949 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
11141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11142 begin climb
11143 1004.4 - 626 11269 roll 0.76 0.93 0.090 3430 340.9 2.60 0.057 202 -535.0 116.8 115.38 1.235 1473 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
11292 997.7 7.7 633 11317 done 0.74 - - 3430 - 2.45 0.035 1624 580.4 134.7 19.70 1.147 1400 -3.7 0.353 - - - - - - - - -
11631 968.5 8.6 650 11632 done 0.74 - - 3430 - - - 1625 - 134.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
11942 941.4 8.8 665 11943 done 0.74 - - 3430 - - - 1625 - 134.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12250 915.2 8.4 680 12251 done 0.74 - - 3430 - - - 1625 - 136.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
12560 887.1 9.0 695 12565 roll 0.74 - - 3440 - 2.38 0.055 196 -600.4 136.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12601 883.0 10.1 697 12606 done 0.71 0.10 0.158 3413 -270.0 2.22 0.037 1608 636.0 136.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12929 855.0 8.5 713 12933 roll 0.74 - - 3423 - 2.35 0.055 191 -603.0 137.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12971 850.9 9.8 715 12976 done 0.74 - - 3423 - 2.22 0.036 1592 631.1 137.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
13299 824.9 7.2 731 13329 done 0.76 - - 3423 - - - 1593 - 164.2 27.90 1.147 1280 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
13629 799.5 7.9 747 13650 roll 0.80 0.05 0.164 3469 920.0 2.38 0.057 198 -586.1 177.4 13.93 1.056 1225 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
13677 794.7 10.5 749 13682 done 0.76 0.15 0.138 3426 -286.7 2.25 0.037 1605 625.3 177.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
14005 766.2 9.2 765 14009 roll 0.80 - - 3435 - 2.35 0.055 192 -601.3 177.4 - - 1224 - - - - - - - - - - -
14026 764.1 8.9 766 14031 done 0.80 - - 3435 - 2.25 0.036 1605 628.0 177.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
14353 732.0 9.9 782 14354 done 0.80 - - 3435 - - - 1605 - 177.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
14663 701.3 9.9 797 14667 roll 0.80 - - 3445 - 2.33 0.055 198 -603.9 177.4 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14690 698.4 10.1 798 14694 done 0.80 - - 3445 - 2.22 0.035 1601 632.0 177.4 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15010 664.6 10.8 814 15012 done 0.80 - - 3445 - - - 1601 - 177.4 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15321 634.0 9.6 829 15325 roll 0.80 - - 3454 - 2.30 0.054 199 -609.6 177.4 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15347 631.1 10.6 830 15352 done 0.80 0.03 0.164 3444 -333.3 2.22 0.035 1610 635.6 177.4 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15667 600.3 9.6 846 15671 roll 0.80 - - 3453 - 2.33 0.055 193 -608.2 177.4 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15716 595.2 10.0 848 15721 done 0.80 - - 3453 - 2.22 0.035 1600 633.8 177.4 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16037 564.0 9.5 864 16038 done 0.80 - - 3453 - - - 1600 - 177.4 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16348 534.8 9.4 879 16352 roll 0.80 - - 3453 - 2.22 0.054 2990 626.1 177.4 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16374 532.1 9.5 880 16379 done 0.80 0.05 0.145 3444 -180.0 2.20 0.037 1591 -635.9 177.4 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16699 500.8 10.0 896 16703 roll 0.80 - - 3454 - 2.25 0.057 199 -618.7 177.4 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16813 489.1 10.1 901 16817 done 0.80 - - 3454 - 2.17 0.037 1600 645.6 177.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
17145 454.7 10.3 917 17146 done 0.80 - - 3454 - - - 1600 - 177.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
17453 423.7 9.9 932 17454 done 0.80 - - 3454 - - - 1600 - 177.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
17764 391.2 10.6 947 17768 roll 0.80 - - 3464 - 2.30 0.054 195 -610.9 177.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
17803 386.7 11.2 949 17808 done 0.80 0.08 0.174 3444 -250.0 2.20 0.036 1611 643.6 177.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18131 352.4 10.4 965 18135 roll 0.83 - - 3453 - 2.33 0.055 195 -607.7 177.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18151 349.8 9.5 966 18156 done 0.83 - - 3454 - 2.20 0.034 1596 636.8 177.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18479 315.8 10.2 982 18480 done 0.83 - - 3453 - - - 1597 - 177.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18790 287.0 8.9 997 18794 roll 0.83 - - 3464 - 2.30 0.054 196 -609.1 177.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18823 283.7 10.5 998 18831 done 0.83 - - 3463 - 2.20 0.035 1596 636.4 177.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
19139 255.2 9.1 1014 19140 done 0.83 - - 3463 - - - 1596 - 177.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
19450 223.4 10.9 1029 19451 done 0.83 - - 3464 - - - 1596 - 177.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
19758 188.8 10.7 1044 19762 roll 0.83 - - 3473 - 2.28 0.054 198 -613.2 177.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
19863 176.4 11.2 1048 19872 done 0.83 0.05 0.130 3453 -400.0 2.20 0.035 1593 634.1 177.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
20180 144.4 10.2 1064 20182 done 0.86 - - 3453 - - - 1593 - 177.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
20492 114.8 9.6 1079 20496 roll 0.89 - - 3462 - 2.28 0.054 198 -611.8 177.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
20524 111.3 9.9 1080 20532 done 0.89 - - 3462 - 2.22 0.034 1621 641.0 177.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
20840 82.6 8.8 1096 20844 roll 0.89 - - 3472 - 2.33 0.053 199 -610.3 177.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
20897 77.0 9.6 1101 20904 done 0.89 - - 3472 - 2.20 0.035 1602 637.7 177.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
21250 45.6 5.3 1162 21315 done 0.93 - - 3472 - - - 1602 - 243.7 57.72 0.692 956 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
21683 4.2 10.1 1234 21690 roll 0.93 - - 3482 - 2.35 0.051 196 -598.3 243.7 - - 950 - - - - - - - - - - -
21699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21699 begin surface coast
21725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21725 begin surface
SM 3.05 - - - - -9.60 8.93 0.030 72 -381.9 - - 2039 - 245.79 - - 948 - - - - - - - -