SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.64 of 150.00 AH used of 24V (67.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.64 of 100.00 AH used of 10V (61.36% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 48 - - - 3377 - -51.0 -41.65 - 2544 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -3.3 5 88 roll -0.57 6.32 0.239 1533 235.0 2.20 0.044 1968 -640.5 -98.2 -9.02 - 2877 -36.9 - - - - - - - - - -
109 11.4 -18.6 11 118 done -0.57 - - 1524 - 2.33 0.049 3381 606.4 -98.2 - - 2878 - - - - - - - - - - -
167 21.7 -18.3 20 176 done -0.57 - - 1524 - - - 3381 - -98.2 - - 2878 - - - - - - - - - - -
316 50.9 -20.0 45 325 roll -0.57 - - 1525 - 2.17 0.028 1960 -654.8 -98.2 - - 2879 - - - - - - - - - - -
396 63.6 -14.7 58 403 done -0.57 - - 1513 - 2.30 0.050 3388 620.9 -98.2 - - 2881 - - - - - - - - - - -
736 122.2 -16.5 107 740 roll -0.57 - - 1509 - 0.90 0.057 3955 630.0 -98.2 - - 2881 - - - - - - - - - - -
782 129.9 -17.5 111 786 done -0.57 - - 1509 - 0.85 0.032 3378 -678.8 -98.2 - - 2882 - - - - - - - - - - -
1112 182.5 -15.8 142 1116 roll -0.57 - - 1509 - 2.10 0.026 1956 -677.1 -98.2 - - 2882 - - - - - - - - - - -
1134 186.0 -15.2 143 1142 done -0.57 0.08 0.124 1533 300.0 2.30 0.049 3371 615.2 -98.2 - - 2882 - - - - - - - - - - -
1459 229.9 -13.5 174 1460 done -0.57 - - 1532 - - - 3371 - -98.2 - - 2883 - - - - - - - - - - -
1779 273.0 -13.8 204 1783 roll -0.57 - - 1533 - 2.10 0.027 1960 -671.9 -98.2 - - 2883 - - - - - - - - - - -
1803 276.2 -13.2 206 1807 done -0.57 - - 1524 - 2.30 0.050 3392 622.6 -98.2 - - 2883 - - - - - - - - - - -
2127 323.8 -15.2 236 2128 done -0.57 - - 1524 - - - 3391 - -98.2 - - 2884 - - - - - - - - - - -
2447 371.6 -14.8 266 2449 done -0.57 - - 1524 - - - 3392 - -98.2 - - 2883 - - - - - - - - - - -
2772 418.0 -14.2 291 2775 roll -0.57 - - 1524 - 2.12 0.027 1962 -674.5 -98.2 - - 2884 - - - - - - - - - - -
2800 421.9 -14.1 292 2804 done -0.57 - - 1513 - 2.30 0.050 3389 620.4 -98.2 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3116 468.4 -15.0 307 3117 done -0.57 - - 1513 - - - 3389 - -98.2 - - 2883 - - - - - - - - - - -
3425 512.9 -14.4 322 3429 roll -0.57 - - 1513 - 2.15 0.028 1954 -667.4 -98.2 - - 2883 - - - - - - - - - - -
3469 519.0 -12.5 324 3474 done -0.57 0.12 0.158 1535 183.3 2.33 0.053 3386 614.6 -98.2 - - 2883 - - - - - - - - - - -
3797 557.4 -11.7 340 3801 roll -0.57 - - 1532 - 0.90 0.059 3952 628.9 -98.2 - - 2882 - - - - - - - - - - -
3830 561.9 -12.6 341 3835 done -0.57 - - 1532 - 0.88 0.034 3371 -660.2 -98.2 - - 2883 - - - - - - - - - - -
4152 600.2 -11.8 357 4156 roll -0.57 - - 1532 - 2.10 0.028 1967 -668.6 -98.2 - - 2882 - - - - - - - - - - -
4214 606.7 -9.6 360 4218 done -0.57 - - 1521 - 2.30 0.053 3385 616.5 -98.2 - - 2882 - - - - - - - - - - -
4540 644.7 -11.7 376 4542 done -0.57 - - 1521 - - - 3385 - -98.2 - - 2882 - - - - - - - - - - -
4849 679.9 -11.4 391 4853 roll -0.57 - - 1521 - 2.12 0.030 1970 -667.5 -98.2 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4898 685.2 -9.6 393 4903 done -0.57 - - 1510 - 2.33 0.054 3380 605.2 -98.2 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5221 725.9 -12.9 409 5225 roll -0.57 - - 1511 - 2.15 0.030 1969 -656.3 -98.2 - - 2880 - - - - - - - - - - -
5247 729.4 -12.7 410 5252 done -0.57 0.10 0.137 1532 210.0 2.33 0.054 3380 605.6 -98.2 - - 2880 - - - - - - - - - - -
5568 766.5 -11.6 426 5570 done -0.57 - - 1531 - - - 3380 - -98.2 - - 2879 - - - - - - - - - - -
5878 802.5 -12.0 441 5882 roll -0.57 - - 1531 - 2.17 0.031 1963 -653.0 -98.2 - - 2879 - - - - - - - - - - -
5941 809.3 -10.6 444 5945 done -0.57 - - 1522 - 2.33 0.055 3387 611.2 -98.2 - - 2879 - - - - - - - - - - -
6268 851.2 -13.0 460 6269 done -0.57 - - 1522 - - - 3387 - -98.2 - - 2878 - - - - - - - - - - -
6578 892.1 -13.1 475 6582 roll -0.57 - - 1522 - 2.15 0.031 1970 -659.1 -98.2 - - 2877 - - - - - - - - - - -
6611 896.6 -12.5 476 6618 done -0.57 - - 1511 - 2.33 0.056 3378 604.3 -98.2 - - 2877 - - - - - - - - - - -
6928 939.8 -14.3 492 6931 roll -0.57 - - 1511 - 2.12 0.031 1970 -664.2 -98.2 - - 2877 - - - - - - - - - - -
6949 942.9 -13.6 493 6954 done -0.57 0.12 0.160 1532 175.0 2.33 0.056 3390 609.4 -98.2 - - 2876 - - - - - - - - - - -
7270 978.8 -11.2 509 7271 done -0.57 - - 1532 - - - 3390 - -98.2 - - 2876 - - - - - - - - - - -
7394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7394 begin apogee
7399 991.9 10.7 515 7499 done -0.09 0.50 0.143 1682 300.0 - - 3300 - - 96.28 1.866 2473 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
7500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7500 begin climb
7502 995.2 - 520 7614 roll 0.57 0.68 0.064 1922 352.9 2.50 0.033 1862 -575.2 98.2 103.35 1.808 2072 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
7635 988.2 11.1 526 7643 done 0.57 - - 1922 - 2.55 0.051 3278 555.3 98.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
7954 938.7 16.4 542 7957 roll 0.57 - - 1922 - 1.12 0.057 3953 602.7 98.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8094 913.1 17.3 548 8097 done 0.57 - - 1927 - 1.05 0.035 3277 -643.8 98.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8420 859.9 16.7 564 8421 done 0.57 - - 1927 - - - 3278 - 98.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8729 810.0 15.9 579 8733 roll 0.57 - - 1927 - 1.10 0.057 3953 613.6 98.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8784 800.5 17.4 581 8788 done 0.57 - - 1932 - 1.02 0.034 3277 -662.7 98.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9105 750.3 15.1 597 9107 done 0.57 - - 1932 - - - 3277 - 98.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9415 705.6 13.9 612 9416 done 0.57 - - 1932 - - - 3277 - 98.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9724 664.9 12.7 627 9725 done 0.57 - - 1932 - - - 3278 - 98.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10035 626.1 12.2 642 10039 roll 0.57 - - 1943 - 2.17 0.031 1863 -652.1 98.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10075 621.5 11.1 644 10080 done 0.57 0.15 0.188 1907 -240.0 2.33 0.050 3300 616.7 98.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10402 585.5 11.5 660 10403 done 0.57 - - 1907 - - - 3300 - 98.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10713 550.6 11.3 675 10716 roll 0.57 - - 1907 - 1.05 0.058 3952 621.0 98.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10759 544.7 12.8 677 10763 done 0.57 - - 1911 - 1.00 0.036 3288 -664.0 98.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11091 506.6 11.5 693 11092 done 0.57 - - 1911 - - - 3288 - 98.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11400 469.7 12.1 708 11404 roll 0.57 - - 1911 - 1.08 0.058 3953 615.7 98.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11506 455.3 13.6 712 11514 done 0.57 - - 1916 - 1.02 0.034 3276 -663.7 98.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11822 413.9 13.2 728 11826 roll 0.57 - - 1916 - 1.10 0.057 3956 618.2 98.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11849 409.9 14.0 729 11853 done 0.57 - - 1921 - 1.00 0.034 3292 -664.0 98.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12173 366.7 13.1 756 12177 roll 0.57 - - 1932 - 2.17 0.031 1854 -662.7 98.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12188 364.6 12.6 757 12196 done 0.57 - - 1932 - 2.33 0.050 3283 613.3 98.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12514 318.8 14.8 788 12517 roll 0.57 - - 1932 - 1.08 0.057 3952 619.4 98.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12729 285.6 15.5 807 12733 done 0.57 0.10 0.197 1910 -220.0 1.00 0.034 3281 -671.0 98.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13060 244.4 12.5 838 13063 roll 0.57 - - 1909 - 1.08 0.058 3949 618.5 98.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13087 240.8 12.0 840 13096 done 0.57 - - 1913 - 1.00 0.034 3287 -662.0 98.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13411 204.0 11.3 871 13412 done 0.57 - - 1913 - - - 3287 - 98.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13734 167.5 11.8 901 13738 roll 0.57 - - 1913 - 1.08 0.057 3952 615.7 98.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13768 162.9 12.7 904 13771 done 0.57 - - 1919 - 1.02 0.034 3269 -669.6 98.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14098 126.8 10.0 935 14102 roll 0.57 - - 1929 - 2.12 0.029 1865 -662.3 98.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14132 123.5 9.3 937 14139 done 0.57 - - 1930 - 2.30 0.049 3294 621.3 98.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14469 88.1 10.5 978 14477 roll 0.57 - - 1929 - 1.05 0.056 3949 623.8 98.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14484 86.4 10.2 980 14491 done 0.57 0.08 0.200 1913 -200.0 1.00 0.034 3278 -671.0 98.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14837 52.8 7.7 1041 14846 roll 0.58 - - 1913 - 1.10 0.054 3949 610.0 106.9 1.73 0.298 2037 -9.8 0.194 - - - - - - - - -
15112 33.3 7.7 1087 15120 done 0.58 - - 1916 - 1.00 0.033 3281 -668.0 115.2 3.95 0.666 2001 -9.1 0.051 - - - - - - - - -
15263 21.4 8.1 1112 15272 roll 0.58 - - 1928 - 2.15 0.027 1862 -660.0 120.1 1.95 0.240 1981 -10.3 0.102 - - - - - - - - -
15306 18.3 7.6 1118 15316 done 0.59 - - 1928 - 2.30 0.048 3283 617.8 129.2 4.03 0.624 1944 -9.2 0.030 - - - - - - - - -
15368 11.9 11.8 1127 15377 done 0.59 - - 1928 - - - 3284 - 129.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15428 5.1 11.3 1136 15436 done 0.59 - - 1928 - - - 3283 - 129.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15449 begin surface coast
15482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15482 begin surface
SM 1.33 - - - - -5.20 - - 58 - - - 3409 - 220.03 39.30 0.769 1575 -9.4 0.002 - - - - - -