SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 148.84 of 310.00 AH used of 24V (51.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 77 done -1.07 - - 188 - - - 2022 - -63.0 -49.70 - 2578 - - - - - - - - 14.87 12.99 14.85
80 3.2 -7.8 9 100 roll -1.08 11.98 0.374 2050 155.4 2.58 0.093 3431 546.1 -73.0 -1.02 - 2621 -42.2 - - - - - - - 14.09 13.33 14.34
270 38.0 -15.8 45 277 done -1.08 - - 2047 - 2.45 0.053 2023 -574.7 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
310 44.5 -16.4 52 317 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.077 616 -551.8 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
344 50.7 -18.9 58 351 done -1.08 - - 2049 - 2.40 0.052 2020 585.0 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.75
383 57.0 -17.5 65 389 done -1.08 - - 2050 - - - 2020 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
422 63.9 -17.1 72 428 done -1.08 - - 2050 - - - 2020 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
460 70.7 -17.6 79 467 roll -1.08 - - 2050 - 2.53 0.073 3425 555.3 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.97
479 74.1 -17.9 82 486 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.052 2021 -580.2 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
518 80.3 -16.3 89 524 done -1.08 - - 2050 - - - 2022 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
557 87.1 -17.1 96 563 done -1.08 - - 2050 - - - 2022 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.98
595 93.8 -17.1 103 601 done -1.08 - - 2050 - - - 2022 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
634 100.1 -16.3 110 635 done -1.08 - - 2050 - - - 2022 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
694 110.1 -16.4 116 695 done -1.08 - - 2050 - - - 2021 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
754 119.3 -15.4 122 759 roll -1.08 - - 2050 - 2.53 0.072 3433 558.1 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
817 129.3 -15.9 128 822 done -1.08 - - 2050 - 2.45 0.050 2020 -576.7 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
890 140.9 -16.1 135 895 roll -1.08 - - 2050 - 2.53 0.070 3426 555.7 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.00
912 144.4 -15.7 137 918 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.050 2023 -579.8 -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
985 155.7 -15.3 144 986 done -1.08 - - 2050 - - - 2023 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1046 165.2 -15.8 150 1047 done -1.08 - - 2050 - - - 2023 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1105 174.8 -16.0 156 1111 roll -1.08 - - 2053 - 2.53 0.070 3427 554.9 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
1122 176.8 -16.1 157 1128 done -1.08 - - 2050 - 2.45 0.050 2013 -577.1 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
1189 188.1 -16.3 164 1194 roll -1.08 - - 2050 - 2.53 0.070 3429 559.7 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.02
1206 190.3 -16.8 165 1213 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.050 2021 -581.8 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
1272 201.7 -16.2 172 1273 done -1.08 - - 2050 - - - 2022 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
1332 211.3 -15.8 178 1333 done -1.08 - - 2050 - - - 2022 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1392 220.7 -15.7 184 1397 roll -1.08 - - 2049 - 2.53 0.069 3433 557.7 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
1414 224.4 -16.0 186 1420 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.050 2023 -582.6 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
1487 235.6 -15.3 193 1488 done -1.08 - - 2050 - - - 2022 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1548 244.9 -15.7 199 1549 done -1.08 - - 2050 - - - 2022 - -73.0 - - 2625 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1607 254.2 -15.4 205 1608 done -1.08 - - 2050 - - - 2022 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1668 263.3 -15.0 211 1669 done -1.08 - - 2050 - - - 2022 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1727 272.1 -14.5 217 1732 roll -1.08 - - 2050 - 2.53 0.076 616 -555.7 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
1743 273.9 -14.6 218 1750 done -1.08 - - 2050 - 2.38 0.050 2025 592.0 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.87
1811 284.4 -14.6 225 1812 done -1.08 - - 2050 - - - 2025 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1870 293.1 -14.5 231 1871 done -1.08 - - 2054 - - - 2026 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1936 302.5 -14.5 237 1937 done -1.08 - - 2050 - - - 2025 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2056 320.0 -14.5 245 2061 roll -1.08 - - 2050 - 2.50 0.071 3423 559.2 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.05
2074 322.9 -14.9 246 2080 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.049 2020 -584.6 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.87
2212 342.6 -14.6 255 2213 done -1.08 - - 2050 - - - 2020 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
2332 359.9 -14.5 263 2338 roll -1.08 - - 2050 - 2.53 0.076 612 -556.5 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.05 14.65 15.06
2354 362.6 -14.7 264 2359 done -1.08 - - 2050 - 2.38 0.050 2024 593.3 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.87
2487 382.1 -14.4 273 2488 done -1.08 - - 2050 - - - 2024 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2607 399.8 -14.9 281 2608 done -1.08 - - 2050 - - - 2024 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2727 417.8 -15.0 289 2728 done -1.08 - - 2050 - - - 2023 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
2847 435.3 -14.3 297 2848 done -1.08 - - 2050 - - - 2024 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2967 452.9 -14.7 305 2972 roll -1.08 - - 2050 - 2.50 0.072 3421 558.8 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.03
2985 455.6 -14.7 306 2991 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.049 2016 -580.6 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.70
3123 476.1 -14.8 315 3125 done -1.08 - - 2050 - - - 2016 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3243 493.0 -13.9 323 3245 done -1.08 - - 2051 - - - 2016 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.07 15.05 15.05
3363 509.7 -13.9 331 3369 roll -1.08 - - 2050 - 2.53 0.076 617 -553.0 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.03
3385 512.1 -13.9 332 3390 done -1.08 - - 2050 - 2.38 0.049 2022 590.3 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
3518 531.1 -13.8 341 3519 done -1.08 - - 2050 - - - 2022 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
3638 547.4 -13.7 349 3639 done -1.08 - - 2050 - - - 2022 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3758 563.8 -13.5 357 3763 roll -1.08 - - 2050 - 2.53 0.072 3430 556.5 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
3769 563.8 -13.5 357 3776 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.049 2014 -585.1 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
3896 582.8 -13.9 366 3897 done -1.08 - - 2050 - - - 2013 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
4016 600.0 -14.2 374 4017 done -1.08 - - 2050 - - - 2013 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4151 619.7 -14.7 381 4156 roll -1.08 - - 2050 - 2.53 0.076 616 -552.2 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
4178 623.3 -14.9 382 4184 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.048 2029 588.8 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
4438 660.4 -13.7 395 4443 roll -1.08 - - 2050 - 2.50 0.071 3424 558.0 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
4466 663.7 -13.8 396 4472 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.050 2015 -582.2 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
4726 699.1 -13.6 409 4727 done -1.08 - - 2050 - - - 2015 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
4965 730.6 -13.4 421 4970 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.078 615 -549.0 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.03
4988 733.7 -13.4 422 4993 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.049 2021 585.8 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
5252 769.3 -13.5 435 5257 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.076 616 -551.0 -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.03
5278 772.8 -13.7 436 5284 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.050 2027 587.9 -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
5538 808.8 -13.8 449 5543 roll -1.08 - - 2050 - 2.50 0.071 3420 557.2 -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
5555 808.8 -13.8 449 5562 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.050 2022 -582.5 -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
5803 845.7 -14.2 462 5808 roll -1.08 - - 2050 - 2.53 0.076 617 -555.3 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
5816 845.7 -14.2 462 5821 done -1.08 - - 2050 - 2.40 0.048 2027 587.5 -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
6070 883.4 -14.4 475 6075 roll -1.08 - - 2050 - 2.55 0.075 612 -554.9 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
6082 883.4 -14.4 475 6087 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.049 2029 585.5 -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
6336 920.5 -13.9 488 6337 done -1.08 - - 2050 - - - 2030 - -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6575 953.7 -13.7 500 6580 roll -1.08 - - 2050 - 2.53 0.073 3429 553.0 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.00
6592 953.7 -13.7 500 6598 done -1.08 - - 2050 - 2.42 0.050 2019 -582.6 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
6839 989.8 -13.1 513 6841 done -1.08 - - 2050 - - - 2019 - -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6917 begin apogee
6923 1000.1 -13.0 517 7005 done -0.18 1.75 0.268 2344 168.0 - - 1892 - - 76.68 2.552 2321 -3.9 0.288 - - - - - - 14.13 14.10 13.17
7006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7006 begin climb
7009 1003.8 - 521 7098 roll 1.08 2.03 0.140 2740 195.1 2.65 0.086 523 -516.6 73.0 78.85 2.489 2022 -3.8 0.291 - - - - - - 14.12 13.76 12.88
7150 993.5 10.1 528 7156 done 1.08 - - 2740 - 2.50 0.045 1924 560.4 73.0 - - 2019 - - - - - - - - 14.08 13.97 14.09
7405 963.2 11.9 541 7406 done 1.08 - - 2741 - - - 1925 - 73.0 - - 2013 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
7644 935.1 11.6 553 7649 roll 1.08 - - 2740 - 2.58 0.087 526 -542.2 73.0 - - 2011 - - - - - - - - 14.94 14.55 14.94
7707 926.9 12.9 556 7713 done 1.08 - - 2740 - 2.40 0.047 1928 584.2 73.0 - - 2010 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
7972 897.9 10.8 569 7978 roll 1.08 - - 2740 - 2.58 0.086 524 -544.2 73.0 - - 2009 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
8025 892.9 10.9 571 8030 done 1.08 - - 2740 - 2.38 0.047 1918 585.7 73.0 - - 2008 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
8280 865.2 10.5 584 8281 done 1.08 - - 2740 - - - 1919 - 73.0 - - 2008 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8518 840.5 9.9 596 8523 roll 1.08 - - 2740 - 2.55 0.088 525 -546.7 73.4 - - 2007 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.05
8575 836.1 10.1 598 8583 done 1.08 - - 2740 - 2.38 0.047 1916 584.5 73.4 - - 2006 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.67
8823 810.3 9.9 611 8829 roll 1.09 - - 2740 - 2.53 0.085 524 -550.2 74.4 - - 2006 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
8875 805.6 10.1 613 8881 done 1.09 - - 2740 - 2.38 0.047 1916 584.9 74.4 - - 2006 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
9131 779.8 9.9 626 9136 roll 1.09 - - 2740 - 2.50 0.067 3322 562.4 75.1 - - 2006 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
9183 775.0 10.4 628 9188 done 1.09 - - 2740 - 2.42 0.060 1925 -577.3 75.1 - - 2006 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.84
9438 748.1 10.2 641 9443 roll 1.09 - - 2740 - 2.60 0.088 508 -545.0 75.1 - - 2006 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
9591 733.1 10.2 648 9596 done 1.09 - - 2740 - 2.40 0.047 1916 586.7 75.1 - - 2005 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.84
9846 708.1 9.4 661 9859 roll 1.09 - - 2740 - 2.47 0.067 3309 564.0 80.8 5.97 1.800 1988 -2.8 0.213 - - - - - - 15.04 14.74 13.71
9911 701.8 9.6 664 9922 done 1.10 - - 2740 - 2.45 0.061 1913 -569.8 84.2 5.32 1.713 1977 -2.1 0.161 - - - - - - 14.73 14.59 13.69
10170 676.0 9.8 677 10175 roll 1.10 - - 2740 - 2.60 0.089 500 -543.5 85.8 - - 1974 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
10262 667.9 9.7 681 10275 done 1.10 - - 2740 - 2.40 0.047 1914 589.2 88.0 5.50 1.719 1959 -2.7 0.202 - - - - - - 14.81 14.69 13.73
10513 642.2 10.1 694 10519 roll 1.10 - - 2740 - 2.50 0.067 3320 562.4 88.0 - - 1962 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.01
10618 630.7 11.1 699 10624 done 1.10 - - 2740 - 2.47 0.060 1909 -571.3 88.0 - - 1959 - - - - - - - - 14.79 14.63 14.81
10882 603.1 10.1 712 10887 roll 1.10 - - 2740 - 2.58 0.089 508 -543.0 88.0 - - 1959 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
10945 596.6 10.3 716 10951 done 1.10 - - 2740 - 2.42 0.047 1925 585.5 88.0 - - 1959 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.74
11083 582.7 10.1 725 11089 roll 1.10 - - 2740 - 2.47 0.067 3315 562.8 88.0 - - 1958 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.03
11133 577.3 10.7 728 11138 done 1.10 - - 2740 - 2.45 0.061 1912 -572.7 88.0 - - 1959 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.82
11271 562.8 10.4 737 11277 roll 1.10 - - 2740 - 2.58 0.089 507 -544.6 88.0 - - 1959 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
11323 557.5 10.7 740 11328 done 1.10 - - 2740 - 2.40 0.047 1922 589.6 88.0 - - 1959 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
11456 543.4 10.2 749 11462 roll 1.10 - - 2741 - 2.50 0.066 3322 560.0 88.0 - - 1959 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.03
11494 539.8 10.4 751 11499 done 1.10 - - 2740 - 2.45 0.060 1910 -576.3 88.0 - - 1959 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
11628 526.0 9.7 760 11633 roll 1.11 - - 2740 - 2.58 0.088 506 -544.2 90.6 - - 1959 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
11700 519.5 10.0 764 11707 done 1.11 - - 2741 - 2.40 0.048 1916 587.5 90.6 - - 1958 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.77
11826 506.5 9.5 773 11841 done 1.11 - - 2740 - - - 1917 - 94.8 8.57 1.792 1932 -3.0 0.163 - - - - - - 15.03 14.55 13.81
11962 493.3 9.9 782 11967 roll 1.11 - - 2741 - 2.60 0.090 505 -543.1 95.6 - - 1931 - - - - - - - - 14.99 14.57 14.99
11998 489.8 10.1 784 12005 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.047 1915 587.5 95.6 - - 1931 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
12133 476.4 9.8 793 12138 roll 1.11 - - 2740 - 2.47 0.065 3313 566.0 97.6 - - 1931 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.00
12175 472.9 10.1 795 12181 done 1.11 - - 2740 - 2.45 0.060 1909 -573.1 97.6 - - 1931 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
12301 460.2 9.4 804 12318 roll 1.12 - - 2741 - 2.60 0.090 499 -542.3 103.3 10.43 1.795 1896 -3.4 0.164 - - - - - - 15.00 14.70 13.81
12382 452.2 10.1 809 12388 done 1.12 - - 2740 - 2.42 0.050 1913 584.3 103.3 - - 1895 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
12521 438.6 9.8 818 12527 roll 1.12 0.05 0.289 2760 400.0 2.50 0.067 3315 560.8 105.2 - - 1895 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.68
12564 434.8 10.5 820 12571 done 1.12 - - 2761 - 2.45 0.063 1916 -571.0 105.2 - - 1894 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
12690 420.5 10.7 829 12695 roll 1.12 - - 2761 - 2.60 0.090 500 -544.6 105.2 - - 1894 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
12747 415.6 10.4 832 12754 done 1.12 - - 2761 - 2.42 0.049 1921 587.2 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
12873 401.1 10.7 841 12878 roll 1.12 - - 2761 - 2.47 0.069 3314 564.0 105.2 - - 1894 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.01
12921 395.7 11.2 844 12926 done 1.12 - - 2761 - 2.47 0.063 1904 -570.9 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
13059 380.9 10.9 853 13065 roll 1.12 - - 2760 - 2.55 0.090 510 -546.7 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.00
13107 375.4 11.3 856 13112 done 1.12 - - 2760 - 2.42 0.049 1923 583.9 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.82
13245 359.6 11.7 865 13246 done 1.12 - - 2761 - - - 1924 - 105.2 - - 1895 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13365 345.8 11.3 873 13371 roll 1.12 - - 2761 - 2.60 0.090 510 -543.8 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.01
13413 340.5 10.8 876 13418 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.049 1915 585.4 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.82
13551 324.9 11.1 885 13553 done 1.12 - - 2761 - - - 1916 - 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.00
13671 311.9 10.5 893 13677 roll 1.12 - - 2759 - 2.58 0.090 510 -545.0 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.02
13719 306.6 10.6 896 13724 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.048 1915 585.4 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
13854 292.6 10.4 907 13860 roll 1.12 - - 2760 - 2.50 0.070 3317 560.8 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.00
13911 286.5 11.2 912 13918 done 1.12 - - 2760 - 2.45 0.060 1913 -573.1 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
13978 278.8 11.0 919 13983 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.087 502 -546.9 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
14011 274.8 11.8 922 14017 done 1.12 - - 2761 - 2.42 0.047 1920 586.0 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
14085 266.6 11.0 929 14091 roll 1.12 - - 2760 - 2.47 0.066 3317 565.6 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.01
14143 260.5 11.7 934 14150 done 1.12 - - 2761 - 2.45 0.060 1907 -575.5 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
14209 252.8 10.8 941 14214 roll 1.12 - - 2761 - 2.55 0.089 510 -547.8 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
14261 246.7 11.6 946 14268 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.047 1916 585.8 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
14335 238.3 11.3 953 14336 done 1.12 - - 2761 - - - 1918 - 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14395 231.7 11.2 959 14396 done 1.12 - - 2761 - - - 1918 - 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14455 225.1 11.1 965 14456 done 1.12 - - 2761 - - - 1918 - 105.2 - - 1892 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14515 218.0 11.8 971 14521 roll 1.12 - - 2761 - 2.50 0.065 3324 562.4 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
14568 211.6 12.2 976 14575 done 1.12 - - 2761 - 2.45 0.059 1916 -574.7 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.80
14642 202.9 11.7 983 14648 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.088 506 -546.5 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.00
14686 197.5 12.2 987 14692 done 1.12 - - 2761 - 2.42 0.047 1918 583.5 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.81
14760 188.9 11.6 994 14766 roll 1.12 - - 2761 - 2.47 0.064 3315 565.6 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.99 14.50 14.99
14808 183.7 11.6 998 14815 done 1.12 - - 2761 - 2.45 0.062 1906 -575.1 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
14874 175.5 11.6 1005 14880 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.090 503 -543.8 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.00
14918 170.1 12.6 1009 14924 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.047 1915 588.3 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
14992 161.9 11.4 1016 14998 roll 1.12 - - 2761 - 2.47 0.064 3315 566.8 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.99 14.58 15.00
15020 159.0 11.8 1018 15027 done 1.12 - - 2761 - 2.47 0.060 1906 -570.4 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
15085 150.6 12.1 1025 15087 done 1.12 - - 2761 - - - 1906 - 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15145 143.2 12.5 1031 15147 done 1.12 - - 2761 - - - 1906 - 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.97
15205 135.8 12.2 1037 15212 roll 1.12 - - 2761 - 2.60 0.089 503 -539.6 105.2 - - 1892 - - - - - - - - 14.98 14.45 14.98
15269 128.1 12.0 1043 15276 done 1.12 - - 2761 - 2.42 0.047 1918 584.7 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
15344 119.6 11.5 1050 15345 done 1.12 - - 2761 - - - 1918 - 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
15404 113.0 11.1 1056 15405 done 1.12 - - 2761 - - - 1918 - 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
15464 106.6 10.4 1062 15470 roll 1.12 - - 2761 - 2.47 0.066 3322 568.4 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
15497 102.8 11.0 1065 15503 done 1.12 - - 2761 - 2.47 0.060 1912 -570.9 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
15566 95.9 10.5 1075 15573 roll 1.12 - - 2761 - 2.60 0.090 504 -541.5 105.2 - - 1893 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
15748 78.4 9.8 1110 15756 done 1.13 - - 2761 - 2.42 0.046 1929 588.8 106.9 - - 1893 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
15789 74.5 8.3 1117 15814 roll 1.15 - - 2761 - 2.47 0.065 3312 559.9 123.3 19.42 1.403 1815 -4.0 0.041 - - - - - - 15.00 14.66 13.93
15831 70.0 11.0 1124 15837 done 1.15 - - 2761 - 2.45 0.058 1915 -570.2 123.3 - - 1815 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
15871 65.5 11.3 1131 15878 roll 1.15 - - 2761 - 2.60 0.088 507 -541.5 123.3 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
15926 59.1 11.5 1141 15933 done 1.15 - - 2761 - 2.42 0.045 1917 582.6 123.3 - - 1814 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
15965 54.8 11.0 1148 15971 roll 1.15 - - 2761 - 2.47 0.064 3315 566.0 123.3 - - 1814 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
16008 49.8 11.5 1156 16015 done 1.15 - - 2761 - 2.45 0.059 1913 -572.2 123.3 - - 1813 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
16048 45.2 10.9 1163 16055 roll 1.15 - - 2761 - 2.58 0.089 508 -544.6 123.3 - - 1814 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
16178 31.4 10.3 1188 16184 done 1.15 - - 2761 - 2.40 0.044 1918 587.5 123.3 - - 1813 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
16218 27.8 10.1 1195 16223 done 1.15 - - 2761 - - - 1919 - 123.3 - - 1814 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16255 23.8 10.3 1202 16262 done 1.15 - - 2761 - - - 1919 - 123.3 - - 1814 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16295 19.7 10.6 1209 16300 done 1.15 - - 2761 - - - 1920 - 123.3 - - 1813 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
16332 15.4 10.1 1216 16338 done 1.15 - - 2761 - - - 1919 - 123.3 - - 1814 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16372 11.7 10.7 1223 16377 done 1.15 - - 2761 - - - 1919 - 123.3 - - 1813 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16410 7.2 11.2 1230 16418 roll 1.15 - - 2761 - 2.47 0.060 3320 567.2 123.3 - - 1813 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
16448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16448 begin surface coast
16475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16475 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.90 12.60 0.086 182 14.4 2.28 0.048 2009 -131.1 180.05 40.05 1.131 1584 39.6 -0.004 - - - - - -