Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.36 of 100.00 AH used of 24V (46.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.68 of 61.20 AH used of 10V (54.76% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 102.7 m at 326.3 m, depth 429 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.85 - - 72 - - - 2402 - -146.6 -61.05 - 3068 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -4.0 3 115 roll -0.85 12.07 0.170 2220 178.0 2.70 0.081 979 -527.0 -146.6 -8.35 - 3417 -41.8 - - - - - - - - - -
242 19.9 -8.6 10 247 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.060 2407 538.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
570 51.5 -7.4 26 572 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
879 72.9 -5.9 41 883 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 978 -529.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
919 75.8 -7.7 43 923 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2398 542.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1245 98.4 -6.7 59 1246 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1554 122.3 -9.4 74 1555 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1865 150.7 -7.8 89 1869 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 974 -533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1914 154.8 -8.0 91 1918 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.062 2401 544.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2230 181.6 -8.9 106 2231 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2541 209.2 -8.4 121 2546 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.076 974 -528.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2576 212.4 -8.1 122 2582 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.064 2401 538.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2891 239.0 -8.0 138 2892 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3201 262.5 -7.7 153 3205 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.075 975 -534.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3284 269.1 -6.9 157 3289 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.064 2404 539.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3611 292.1 -7.2 173 3612 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3921 314.9 -7.1 188 3925 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 975 -529.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3970 318.6 -7.7 190 3974 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2411 548.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4285 340.3 -6.7 205 4286 done -0.85 - - 2220 - - - 2411 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4595 358.6 -6.1 220 4596 done -0.85 - - 2220 - - - 2411 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4904 377.8 -6.7 235 4908 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 970 -533.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4970 382.7 -7.0 238 4974 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2400 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5291 407.0 -7.7 254 5295 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 976 -533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5375 413.2 -7.5 258 5379 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.062 2400 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5451 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5451 begin apogee
5457 419.0 7.1 262 5580 done -0.31 0.60 0.107 2340 200.0 - - 2188 - - 119.75 0.961 2816 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
5581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5581 begin climb
5584 423.3 - 268 5710 roll 0.85 1.23 0.094 2589 202.4 2.75 0.071 787 -509.5 146.6 116.97 0.949 2219 -5.1 0.237 - - - - - - - - -
5728 419.4 5.5 275 5750 done 0.87 - - 2589 - 2.65 0.054 2203 534.3 165.8 17.02 0.860 2140 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
6060 402.0 5.6 291 6081 roll 0.88 - - 2589 - 2.75 0.083 3614 513.1 181.9 14.07 0.851 2074 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
6114 398.5 7.0 293 6119 done 0.88 - - 2589 - 2.70 0.071 2205 -521.9 181.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
6430 381.3 6.1 308 6434 roll 0.88 - - 2589 - 2.70 0.077 781 -527.4 181.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
6496 376.7 7.5 311 6501 done 0.88 - - 2589 - 2.62 0.057 2199 541.2 181.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
6817 356.0 6.6 327 6822 roll 0.88 - - 2589 - 2.72 0.084 3616 521.0 181.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
6845 354.2 7.1 328 6850 done 0.88 - - 2589 - 2.67 0.071 2199 -530.7 181.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
7161 333.6 6.1 343 7165 roll 0.88 - - 2589 - 2.70 0.075 775 -527.4 181.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
7210 330.4 6.5 345 7214 done 0.88 - - 2589 - 2.62 0.056 2200 543.9 181.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
7526 311.6 5.6 360 7540 done 0.90 - - 2589 - - - 2200 - 196.0 12.30 0.823 2017 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
7835 297.4 9.5 375 7840 roll 0.90 - - 2589 - 2.70 0.076 778 -526.7 196.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
7867 293.8 11.7 376 7874 done 0.90 - - 2589 - 2.62 0.053 2204 544.3 196.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
8183 267.4 8.9 392 8184 done 0.90 - - 2589 - - - 2204 - 196.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
8493 244.4 5.5 407 8513 roll 0.92 - - 2589 - 2.75 0.077 3614 512.7 213.4 15.05 0.795 1945 -4.7 0.149 - - - - - - - - -
8524 242.1 7.1 408 8529 done 0.92 - - 2589 - 2.70 0.067 2194 -525.9 213.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8840 219.7 5.6 423 8860 done 0.94 0.12 0.063 2623 283.3 - - 2194 - 229.2 14.00 0.770 1882 -4.6 0.136 - - - - - - - - -
9170 200.7 3.8 439 9239 roll 1.02 - - 2623 - 2.72 0.074 785 -518.0 310.2 63.95 0.806 1551 -5.2 0.134 - - - - - - - - -
9278 194.0 6.2 444 9282 done 1.02 - - 2623 - 2.62 0.052 2201 540.5 310.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9593 173.4 6.3 459 9598 roll 1.02 - - 2623 - 2.67 0.071 779 -532.6 310.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9637 170.1 7.7 461 9642 done 1.02 - - 2623 - 2.60 0.051 2202 547.3 310.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
9959 143.9 8.3 477 9964 roll 1.02 - - 2623 - 2.70 0.076 785 -524.8 310.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
9986 140.8 10.0 478 9991 done 1.02 - - 2623 - 2.60 0.051 2203 545.4 310.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10303 100.4 11.9 493 10307 roll 1.02 - - 2624 - 2.70 0.073 779 -527.4 310.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10352 96.2 8.0 495 10357 done 1.02 - - 2623 - 2.60 0.051 2200 546.5 310.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10668 65.2 11.5 510 10672 roll 1.02 - - 2623 - 2.67 0.072 784 -530.3 310.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10718 60.0 9.5 512 10723 done 1.02 - - 2623 - 2.58 0.051 2199 548.4 310.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11034 29.1 12.0 527 11038 roll 1.02 - - 2623 - 2.67 0.072 782 -530.7 310.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11083 25.0 6.6 529 11087 done 1.02 - - 2623 - 2.58 0.050 2200 549.6 310.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11397 begin surface coast
11418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11418 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.69 11.45 0.054 69 -223.1 - - 2399 - 311.04 - - 1548 - - - - - - - -