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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 56.25 of 150.00 AH used of 24V (62.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.93 of 110.00 AH used of 10V (64.61% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth 3.54 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 26 | VBD | -0.80 | - | - | 221 | - | - | - | 2280 | - | -116.7 | -7.53 | - | 705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 3.5 | - | 1 | 188 | roll | -0.80 | 8.77 | 0.228 | 2507 | 260.7 | 2.20 | 0.054 | 3700 | 645.5 | -116.7 | -141.18 | - | 3482 | -19.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 206 | 3.0 | - | 31 | 213 | VBD | -0.24 | 0.50 | 0.104 | 2685 | 356.0 | - | - | 2617 | - | - | 3.55 | 0.518 | 3466 | -4.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 214 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 488 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 488 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.54 | - | - | - | - | -7.93 | 7.47 | 0.082 | 219 | -330.1 | - | - | 2314 | - | 603.68 | - | - | 545 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||