Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.64 of 91.80 AH used of 24V (28.50% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 34.28 of 61.20 AH used of 10V (43.98% remains)
• Surface angle -43.4 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 61 s • bottom range 86.3 m at 600.5 m, depth 687 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 41 - - - 2032 - -195.5 -100.35 - 3064 - - - - - - - - - - -
126 4.5 -4.2 5 164 roll -1.08 12.38 0.159 2220 176.0 2.53 0.061 3421 549.0 -195.5 -12.10 - 3716 -53.9 - - - - - - - - - -
407 41.6 -5.8 18 417 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2016 -568.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
728 74.1 -9.9 34 735 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3417 553.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
843 85.6 -8.4 39 853 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 -569.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1163 116.7 -8.7 55 1171 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3416 557.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1214 122.0 -10.2 57 1225 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2023 -568.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1536 150.1 -8.2 73 1543 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3422 553.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1618 157.2 -8.9 77 1627 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -570.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1948 189.3 -9.6 93 1967 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2278 219.1 -8.8 109 2286 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3415 556.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2404 230.3 -9.0 115 2413 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2019 -569.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2737 262.7 -10.5 131 2743 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3423 554.9 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2808 270.6 -10.6 134 2817 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -571.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3128 306.5 -11.7 150 3136 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3416 556.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3203 315.2 -12.1 153 3210 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2020 -569.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3521 352.9 -11.5 169 3529 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3421 553.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3605 362.2 -10.9 173 3614 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -570.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3936 394.3 -9.3 189 3944 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3416 556.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4020 402.4 -9.9 193 4028 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2018 -570.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4349 435.6 -10.1 209 4358 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3417 559.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4444 444.8 -9.6 213 4454 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2019 -570.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4765 475.6 -9.8 229 4773 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3417 559.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4827 482.1 -10.4 232 4836 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2019 -570.6 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5157 513.0 -8.8 248 5166 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3416 558.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5284 524.8 -9.2 254 5294 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2019 -570.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5614 555.0 -9.1 270 5623 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3416 558.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5710 564.3 -9.9 274 5718 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2021 -569.4 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6028 593.9 -9.8 290 6037 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3416 558.0 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6126 600.5 -6.4 294 6132 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2023 -575.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6443 626.5 -6.1 310 6452 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3416 557.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6548 636.0 -9.4 315 6558 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2027 -566.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6880 662.7 -9.5 331 6887 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.051 3415 555.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6933 664.1 -2.7 333 6940 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.041 2021 -564.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7110 678.1 8.7 342 7287 done -0.33 0.82 0.081 2390 207.3 - - 1878 - - 169.95 1.144 2914 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
7291 684.0 2.2 351 7468 roll 1.08 1.42 0.058 2698 216.9 2.67 0.067 486 -521.3 195.5 167.65 1.101 2118 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
7638 666.6 4.1 368 7769 done 1.08 - - 2698 - 2.47 0.041 1880 564.4 337.8 119.40 1.094 1537 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
8089 620.3 9.3 390 8099 roll 1.25 0.17 0.053 2741 252.9 2.65 0.066 482 -527.5 337.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
8121 617.0 11.1 391 8130 done 1.25 - - 2741 - 2.47 0.039 1883 567.2 337.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
8440 581.9 10.5 407 8449 roll 1.25 - - 2742 - 2.62 0.065 483 -534.4 337.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
8493 575.8 11.6 409 8502 done 1.25 - - 2742 - 2.47 0.039 1882 566.4 337.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
8813 538.0 12.0 425 8821 roll 1.25 - - 2742 - 2.60 0.062 485 -537.3 337.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
8886 528.3 13.6 428 8895 done 1.25 - - 2741 - 2.47 0.037 1893 570.0 337.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
9205 487.2 12.7 444 9214 roll 1.25 - - 2742 - 2.60 0.059 485 -541.5 337.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
9269 478.6 13.7 447 9277 done 1.25 - - 2741 - 2.45 0.035 1887 572.2 337.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
9598 437.2 12.6 463 9607 roll 1.25 - - 2741 - 2.60 0.060 479 -541.5 337.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
9714 421.4 13.8 468 9723 done 1.25 - - 2742 - 2.45 0.034 1883 573.1 337.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10034 380.8 12.9 484 10043 roll 1.25 - - 2742 - 2.58 0.059 484 -542.2 337.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10118 369.4 13.6 488 10127 done 1.25 - - 2741 - 2.42 0.032 1882 577.7 337.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10448 328.1 12.3 504 10457 roll 1.25 - - 2741 - 2.58 0.059 484 -541.9 337.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10576 311.5 13.1 510 10584 done 1.25 - - 2742 - 2.45 0.033 1891 574.3 337.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
10908 270.2 12.7 526 10914 roll 1.25 - - 2741 - 2.58 0.058 480 -546.9 337.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11043 252.0 13.2 532 11051 done 1.25 - - 2741 - 2.45 0.033 1890 575.5 337.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11363 211.4 12.5 548 11371 roll 1.25 - - 2741 - 2.58 0.058 483 -545.3 337.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11489 194.8 13.2 554 11498 done 1.25 - - 2741 - 2.45 0.033 1891 574.7 337.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11819 155.1 12.1 570 11828 roll 1.25 - - 2741 - 2.60 0.058 478 -543.5 337.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11935 140.2 12.3 575 11945 done 1.25 - - 2742 - 2.45 0.032 1887 575.1 337.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12256 99.5 12.4 591 12263 roll 1.25 - - 2742 - 2.60 0.060 478 -541.9 337.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12362 85.1 13.0 596 12369 done 1.25 - - 2741 - 2.45 0.032 1889 575.9 337.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12692 43.2 14.1 612 12699 roll 1.25 - - 2742 - 2.58 0.058 483 -545.0 337.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12764 34.0 11.7 615 12774 done 1.25 - - 2742 - 2.45 0.033 1893 575.5 337.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -