Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.55 of 91.80 AH used of 24V (25.32% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 33.11 of 61.20 AH used of 10V (45.90% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -1.23 - - 35 - - - 1885 - -146.6 -61.55 - 2836 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -3.8 3 134 roll -1.23 11.60 0.141 2221 188.4 2.60 0.062 3305 546.2 -146.6 -23.00 - 3477 -27.9 - - - - - - - - - -
242 16.6 -11.0 9 249 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.043 1901 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
559 51.0 -12.0 25 561 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
868 89.9 -10.7 40 872 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.047 3310 552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
931 95.7 -8.3 43 936 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.044 1895 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1258 126.8 -11.1 59 1259 done -1.23 - - 2221 - - - 1895 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1567 163.5 -11.2 74 1568 done -1.23 - - 2221 - - - 1895 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1876 196.7 -10.9 89 1880 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.048 3315 550.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1976 207.1 -10.4 93 1982 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.044 1894 -557.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2292 238.6 -10.3 109 2296 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.049 3308 554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2363 246.4 -10.5 112 2368 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1899 -556.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2679 279.0 -10.6 127 2683 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.049 3308 556.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2751 286.8 -10.4 130 2755 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.045 1900 -556.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3066 318.8 -9.9 145 3067 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3375 349.6 -10.0 160 3380 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.050 3309 552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3465 358.6 -9.8 164 3469 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.046 1895 -554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3791 391.8 -10.0 180 3792 done -1.23 - - 2221 - - - 1895 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4100 423.1 -9.7 195 4105 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.051 3314 550.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4201 432.8 -9.5 199 4207 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.045 1897 -555.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4516 461.0 -9.3 215 4520 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.051 3312 554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4579 466.8 -9.8 218 4583 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 1902 -552.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4904 495.7 -9.3 234 4909 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.053 3306 550.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4993 504.7 -9.6 238 4998 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.050 1900 -551.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5315 534.5 -8.5 254 5319 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.054 3313 547.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5450 545.2 -8.2 260 5454 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 1899 -554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5771 570.8 -7.9 276 5776 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.058 3313 548.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5838 576.7 -9.3 279 5842 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.051 1901 -547.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6159 603.2 -7.7 295 6160 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6468 611.3 - 310 6473 roll -1.23 - - 2221 - 2.67 0.083 496 -526.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6648 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6648 begin apogee
6658 611.4 - 318 6785 done -0.36 0.88 0.065 2418 223.9 - - 2106 - - 124.22 1.210 2878 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
6786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6786 begin climb
6789 611.1 - 324 6920 roll 1.23 1.55 0.053 2763 222.6 2.72 0.067 3500 512.5 146.6 122.65 1.167 2280 -4.9 0.270 - - - - - - - - -
6973 600.9 8.5 332 6979 done 1.23 - - 2764 - 2.60 0.055 2103 -537.3 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
7289 574.6 7.8 348 7299 roll 1.23 - - 2764 - 2.65 0.064 3503 528.3 151.1 4.75 1.131 2261 -3.8 0.204 - - - - - - - - -
7552 554.7 6.2 360 7598 done 1.29 - - 2763 - 2.58 0.054 2089 -548.1 198.3 40.17 1.178 2069 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
7921 530.2 7.5 378 7943 roll 1.31 - - 2763 - 2.72 0.062 3504 520.2 212.0 12.32 1.184 2013 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
8150 509.4 9.0 388 8154 done 1.31 - - 2764 - 2.58 0.052 2096 -545.7 212.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
8477 478.5 10.1 404 8481 roll 1.31 - - 2763 - 2.60 0.058 3504 541.5 212.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
8629 461.8 11.2 411 8633 done 1.31 - - 2763 - 2.53 0.049 2101 -554.5 212.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
8955 429.2 9.6 427 8956 done 1.31 - - 2763 - - - 2101 - 212.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9264 400.2 9.6 442 9268 roll 1.31 - - 2764 - 2.58 0.054 3509 545.7 212.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9349 391.4 10.4 446 9353 done 1.31 - - 2764 - 2.53 0.045 2099 -557.3 212.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9675 359.8 9.5 462 9676 done 1.31 - - 2764 - - - 2099 - 212.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9984 332.6 8.5 477 9988 roll 1.31 - - 2764 - 2.58 0.053 3510 546.9 212.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10105 321.6 8.4 482 10112 done 1.31 - - 2764 - 2.53 0.043 2093 -560.1 212.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10421 294.3 9.2 498 10425 roll 1.31 - - 2764 - 2.58 0.053 3509 548.8 212.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
10509 285.6 9.8 502 10513 done 1.31 - - 2764 - 2.47 0.042 2099 -570.9 212.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
10836 254.6 9.6 518 10838 done 1.31 - - 2764 - - - 2099 - 212.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11145 226.5 9.0 533 11149 roll 1.31 - - 2764 - 2.58 0.051 3508 546.1 212.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11256 216.4 8.4 538 11261 done 1.31 - - 2764 - 2.53 0.041 2090 -560.5 212.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11577 191.4 7.3 554 11599 roll 1.33 - - 2764 - 2.62 0.051 3504 539.7 229.6 15.40 0.957 1941 -4.7 0.100 - - - - - - - - -
11656 185.4 7.3 557 11678 done 1.35 0.12 0.057 2799 291.7 2.53 0.041 2097 -556.1 248.4 16.00 0.935 1864 -4.8 0.101 - - - - - - - - -
11995 155.3 9.4 574 11996 done 1.35 - - 2799 - - - 2097 - 248.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12304 123.6 11.1 589 12309 roll 1.35 - - 2799 - 2.58 0.050 3511 548.1 248.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12412 109.9 12.0 594 12417 done 1.35 - - 2799 - 2.53 0.041 2099 -558.1 248.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12739 68.4 12.3 610 12740 done 1.35 - - 2799 - - - 2099 - 248.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13050 35.4 8.8 625 13054 roll 1.35 - - 2799 - 2.55 0.050 3505 551.4 248.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13161 27.0 8.9 630 13166 done 1.35 - - 2799 - 2.50 0.041 2102 -561.2 248.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13398 begin surface coast
13421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13421 begin surface
SM 1.57 - - - - -11.35 - - 28 - - - 1882 - 300.00 48.03 0.794 1655 -4.4 0.001 - - - - - -