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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.22 of 150.00 AH used of 24V (34.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.37 of 100.00 AH used of 10V (16.63% remains) | |
| • Surface angle -2.2 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 5.97 | 0.021 | 1777 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | -3.70 | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.31 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.15 | 1.223 | 1521 | -369.6 | -487.5 | -2.40 | - | 3054 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.84 | 26.60 |
| 278 | 33.2 | -13.1 | 21 | 282 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.00 | 0.026 | 1953 | 432.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.32 | 26.36 |
| 354 | 42.6 | -12.7 | 27 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
| 426 | 52.0 | -12.9 | 33 | 432 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.74 | 26.74 |
| 455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 470 | 56.5 | -12.8 | 36 | 506 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.050 | 2186 | 94.3 | - | - | 2136 | - | - | 28.95 | 1.263 | 2484 | -20.0 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.07 | 23.67 |
| 507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 514 | 60.1 | - | 40 | 554 | done | 1.80 | 7.32 | 0.028 | 2902 | 97.8 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 28.25 | 1.234 | 1915 | -20.1 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.98 | 23.39 |
| 618 | 50.1 | 13.4 | 49 | 624 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
| 690 | 40.0 | 14.2 | 55 | 694 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.045 | 1710 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.71 | 26.21 |
| 914 | 11.6 | 10.8 | 73 | 917 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.027 | 2135 | 425.0 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
| 990 | 3.7 | 10.1 | 79 | 997 | done | 1.87 | 0.12 | 0.063 | 2927 | 208.3 | - | - | 2135 | - | 533.5 | 3.78 | 0.355 | 1860 | -11.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.11 | 24.11 |
| 1007 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | 0.7 | 12.1 | 81 | 1038 | done | 0.11 | 5.53 | 0.028 | 2371 | -100.5 | - | - | 2142 | - | 73.9 | -4.80 | - | 2404 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.39 | 26.31 |
| 1039 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||