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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.20 of 150.00 AH used of 24V (34.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.36 of 100.00 AH used of 10V (16.64% remains) | |
| • Surface angle -38.0 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 0 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.38 | 0.087 | 1033 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | - |
| 31 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.57 | 0.041 | 1754 | 95.2 | 1.25 | 1.228 | 1525 | -338.4 | -487.5 | -10.70 | - | 3056 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 23.71 | 26.08 |
| 292 | 37.2 | -14.0 | 22 | 296 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.026 | 1958 | 433.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
| 368 | 47.5 | -13.7 | 28 | 373 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 421 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 436 | 55.8 | -13.6 | 33 | 472 | done | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2186 | 93.3 | - | - | 2140 | - | - | 29.12 | 1.260 | 2484 | -20.0 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.99 | 23.63 |
| 473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 480 | 59.7 | - | 37 | 520 | done | 1.80 | 7.43 | 0.028 | 2901 | 96.2 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 28.50 | 1.232 | 1916 | -19.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.63 | 23.39 |
| 584 | 49.4 | 13.9 | 46 | 587 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.044 | 1706 | -378.3 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.50 | 25.95 |
| 707 | 31.7 | 14.4 | 56 | 711 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.029 | 2128 | 413.7 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.98 |
| 783 | 22.2 | 11.4 | 62 | 789 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
| 855 | 13.4 | 12.1 | 68 | 859 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.044 | 1716 | -381.5 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.96 | 26.51 |
| 948 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | 1.4 | 13.2 | 76 | 978 | done | 0.11 | 5.25 | 0.021 | 2372 | -100.8 | - | - | 2142 | - | 73.9 | -4.53 | - | 2404 | -109.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.37 | 26.31 |
| 979 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||