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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.07 of 150.00 AH used of 24V (34.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.31 of 100.00 AH used of 10V (16.69% remains) | |
| • Surface angle -2.1 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 5.95 | 0.021 | 1775 | - | - | - | 2004 | - | -487.5 | -3.08 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.32 |
| 31 | 0.4 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1774 | - | 0.95 | 1.201 | 2343 | 356.8 | -487.5 | -1.92 | - | 3056 | -152.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.70 | 26.53 |
| 106 | 11.5 | -16.4 | 7 | 110 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | 0.98 | 0.032 | 1951 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
| 182 | 24.0 | -16.2 | 13 | 188 | done | -1.80 | - | - | 1775 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
| 254 | 34.6 | -14.0 | 19 | 258 | roll | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.08 | 0.051 | 1521 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.04 | 26.65 |
| 345 | 46.1 | -13.4 | 26 | 352 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | 0.90 | 0.025 | 1921 | 444.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.35 | 26.39 |
| 409 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | 55.7 | -13.3 | 32 | 460 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.053 | 2186 | 94.1 | - | - | 2129 | - | - | 28.92 | 1.243 | 2484 | -20.1 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.08 | 23.70 |
| 461 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | 59.3 | - | 36 | 506 | done | 1.80 | 7.35 | 0.029 | 2901 | 97.3 | - | - | 2129 | - | 487.5 | 28.30 | 1.224 | 1916 | -20.1 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.40 |
| 570 | 49.3 | 14.0 | 45 | 573 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.044 | 1717 | -374.5 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.49 | 25.95 |
| 730 | 27.3 | 13.4 | 58 | 733 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.028 | 2121 | 412.2 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.05 |
| 805 | 19.0 | 11.1 | 64 | 811 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2121 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
| 877 | 10.5 | 11.8 | 70 | 881 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.044 | 1708 | -382.4 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.99 | 26.53 |
| 947 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | 1.5 | 11.2 | 76 | 981 | roll | 0.11 | 5.32 | 0.035 | 2371 | -99.6 | 1.23 | 1.218 | 1721 | 10.6 | 73.0 | -4.45 | - | 2402 | -111.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 23.81 | 26.32 |
| 982 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||