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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 98.01 of 150.00 AH used of 24V (34.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.29 of 100.00 AH used of 10V (16.71% remains) | |
| • Surface angle -4.0 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.021 | 1760 | - | - | - | 2007 | - | -487.5 | -3.53 | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.32 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.33 | 1.217 | 1525 | -362.4 | -487.5 | -2.30 | - | 3056 | -120.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.74 | 26.54 |
| 247 | 32.6 | -15.6 | 18 | 253 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 0.90 | 0.026 | 1920 | 438.9 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
| 316 | 42.4 | -13.7 | 24 | 322 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1920 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 387 | 52.2 | -13.3 | 30 | 393 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1920 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 404 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 404 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | 55.4 | -13.6 | 32 | 455 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 93.4 | - | - | 2134 | - | - | 28.95 | 1.246 | 2484 | -20.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.07 | 23.70 |
| 456 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 463 | 59.0 | - | 36 | 503 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2902 | 96.9 | - | - | 2134 | - | 487.5 | 28.30 | 1.222 | 1916 | -20.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.39 |
| 567 | 49.1 | 13.5 | 45 | 571 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1715 | -374.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.50 | 25.95 |
| 718 | 28.6 | 13.6 | 57 | 725 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.028 | 2120 | 413.3 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.04 |
| 788 | 20.8 | 10.8 | 63 | 794 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
| 859 | 12.0 | 12.7 | 69 | 862 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.046 | 1709 | -380.6 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.97 | 26.52 |
| 940 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -6.55 | 27.25 | 0.020 | 241 | 8.8 | 0.57 | 0.030 | 1961 | 2535.1 | 500.56 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||