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* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.18 of 300.00 AH used of 24V (63.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.10 of 100.00 AH used of 10V (51.90% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 89 | done | -0.84 | - | - | 350 | - | - | - | 1943 | - | -146.0 | -60.65 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 94 | 0.2 | -0.9 | 8 | 107 | roll | -0.84 | 6.10 | - | 1557 | 197.9 | 2.42 | - | 562 | -570.7 | -146.0 | -0.03 | - | 3712 | -133.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.15 |
| 276 | 18.4 | -6.7 | 41 | 283 | done | -0.84 | - | - | 1556 | - | 2.62 | - | 2010 | 552.7 | -146.0 | -0.17 | - | 3715 | -17.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 611 | 39.0 | -5.9 | 81 | 616 | roll | -0.84 | - | - | 1555 | - | 2.62 | - | 572 | -548.9 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 737 | 46.7 | -6.4 | 93 | 743 | done | -0.84 | - | - | 1555 | - | 2.67 | - | 2014 | 540.1 | -146.0 | -0.08 | - | 3719 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1062 | 66.7 | -6.3 | 112 | 1065 | done | -0.84 | 0.15 | - | 1532 | -153.3 | - | - | 2024 | - | -146.0 | -0.12 | - | 3712 | 58.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.18 |
| 1362 | 84.9 | -6.2 | 127 | 1363 | done | -0.84 | - | - | 1534 | - | - | - | 2018 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1581 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1589 | 95.3 | -2.6 | 138 | 1717 | done | -0.31 | 0.73 | - | 1680 | 200.0 | - | - | 2016 | - | - | 119.32 | - | 3134 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1719 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1719 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1722 | 93.0 | - | 144 | 1848 | done | 0.84 | 1.17 | - | 1888 | 177.8 | - | - | 2007 | - | 146.0 | 121.70 | - | 2546 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2142 | 60.9 | 7.4 | 166 | 2147 | done | 0.84 | - | - | 1901 | - | - | - | 2015 | - | 146.0 | 3.17 | - | 2538 | -2.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2442 | 38.5 | 8.0 | 188 | 2448 | done | 0.84 | - | - | 1901 | - | - | - | 2017 | - | 146.0 | 0.03 | - | 2533 | -166.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2754 | 15.4 | 7.2 | 231 | 2760 | done | 0.84 | - | - | 1889 | - | - | - | 2005 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2956 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2997 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2997 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.31 | 8.00 | - | 349 | 43.6 | - | - | 2020 | - | 300.00 | 98.40 | - | 1904 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||