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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.94 of 150.00 AH used of 24V (78.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.58 of 100.00 AH used of 10V (72.42% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 32.0 m at 110.5 m, depth 142 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 71 | VBD | -1.05 | - | - | 70 | - | - | - | 1939 | - | -170.3 | -43.33 | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.3 | -3.6 | 5 | 118 | roll | -1.05 | 11.18 | 0.251 | 2683 | 233.7 | 2.45 | 0.107 | 539 | -571.4 | -170.3 | -24.83 | - | 3598 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 22.4 | -22.6 | 21 | 197 | done | -0.83 | 0.35 | 0.200 | 2764 | 231.4 | 2.53 | 0.109 | 1925 | 547.8 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 46.1 | -11.3 | 46 | 348 | done | -0.80 | - | - | 2764 | - | - | - | 1925 | - | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 85.0 | -11.3 | 107 | 701 | roll | -0.78 | 0.05 | 0.256 | 2763 | - | 2.45 | 0.103 | 3352 | 582.4 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 110.5 | -10.9 | 138 | 931 | done | -0.78 | 0.05 | 0.173 | 2774 | 220.0 | 2.40 | 0.091 | 1960 | -580.0 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1084 | 128.4 | 11.1 | 153 | 1222 | done | -0.25 | 0.57 | 0.178 | 2943 | 296.5 | - | - | 1756 | - | - | 132.27 | 0.633 | 2901 | -5.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1223 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | 134.4 | - | 167 | 1369 | done | 1.05 | 1.30 | 0.110 | 3361 | 321.5 | - | - | 1756 | - | 170.3 | 131.40 | 0.620 | 2206 | -5.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 92.9 | 11.3 | 216 | 1697 | roll | 0.96 | 0.08 | 0.195 | 3356 | -62.5 | 2.33 | 0.055 | 333 | -610.7 | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 87.6 | 11.5 | 223 | 1741 | done | 0.87 | 0.15 | 0.158 | 3316 | -266.7 | 2.30 | 0.039 | 1769 | 624.3 | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 53.6 | 11.2 | 284 | 2093 | roll | 0.84 | - | - | 3325 | - | 2.30 | 0.048 | 320 | -630.0 | 170.3 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 50.0 | 11.6 | 289 | 2129 | done | 0.79 | 0.12 | 0.159 | 3293 | -266.7 | 2.30 | 0.040 | 1768 | 629.6 | 170.3 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 29.3 | 5.2 | 350 | 2552 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.073 | 3391 | 653.3 | 2.38 | 0.054 | 327 | -605.5 | 291.3 | 60.15 | 0.593 | 1713 | -8.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2724 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2750 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2750 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.18 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 70 | - | - | - | 1940 | - | 300.24 | 2.05 | 0.051 | 1677 | -17.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | |||