SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 148.43 of 310.00 AH used of 24V (52.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 154 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 done -1.07 - - 183 - - - 2031 - -63.0 -49.85 - 2578 - - - - - - - - 14.87 13.00 14.83
78 2.9 -4.4 9 99 roll -1.08 12.20 0.387 2054 153.4 2.50 0.092 3416 554.0 -73.0 -1.08 - 2619 -38.0 - - - - - - - 14.22 13.58 14.62
222 28.3 -16.4 36 229 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.053 2018 -577.7 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
261 35.2 -17.4 43 267 done -1.08 - - 2053 - - - 2018 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
300 41.8 -17.0 50 305 done -1.08 - - 2054 - - - 2017 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.97
338 47.8 -16.0 57 345 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.070 3414 552.2 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.95
352 50.1 -16.6 59 359 done -1.08 - - 2054 - 2.40 0.050 2022 -580.0 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
392 56.9 -16.8 66 398 done -1.08 - - 2054 - - - 2022 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
429 63.5 -17.1 73 436 done -1.08 - - 2054 - - - 2022 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
468 70.3 -16.9 80 474 done -1.08 - - 2054 - - - 2022 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
506 76.8 -17.8 87 512 done -1.08 - - 2054 - - - 2021 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
545 83.4 -17.2 94 551 done -1.08 - - 2054 - - - 2021 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
582 89.6 -16.3 101 590 roll -1.08 - - 2054 - 2.50 0.070 3417 558.4 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.97
622 96.4 -17.0 108 629 done -1.08 - - 2053 - 2.40 0.050 2022 -581.2 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
667 103.8 -15.8 114 668 done -1.08 - - 2054 - - - 2021 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
727 113.2 -15.3 120 732 roll -1.08 - - 2054 - 2.50 0.069 3420 559.6 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.99 14.62 14.99
760 117.9 -14.5 123 766 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.050 2021 -578.1 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
834 128.9 -15.0 130 839 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.075 615 -555.7 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
857 132.3 -14.7 132 863 done -1.08 - - 2054 - 2.38 0.047 2020 590.3 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
931 143.3 -15.2 139 936 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.074 612 -556.5 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.01
957 147.2 -15.7 141 964 done -1.08 - - 2054 - 2.38 0.048 2021 592.0 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
1024 158.2 -15.5 148 1030 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.073 611 -557.3 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
1041 160.2 -15.3 149 1049 done -1.08 - - 2054 - 2.40 0.048 2023 588.3 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
1107 171.0 -15.2 156 1108 done -1.08 - - 2054 - - - 2023 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
1168 180.2 -15.4 162 1173 roll -1.08 - - 2054 - 2.47 0.069 3424 567.2 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.01
1184 182.3 -15.7 163 1192 done -1.08 - - 2054 - 2.40 0.050 2022 -584.2 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
1251 193.1 -15.3 170 1252 done -1.08 - - 2054 - - - 2022 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1311 202.1 -15.1 176 1312 done -1.08 - - 2054 - - - 2020 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
1370 211.3 -15.3 182 1372 done -1.08 - - 2054 - - - 2022 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.02
1431 220.3 -15.1 188 1432 done -1.08 - - 2054 - - - 2022 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1490 229.7 -15.8 194 1492 done -1.08 - - 2054 - - - 2022 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1551 239.1 -15.6 200 1552 done -1.08 - - 2054 - - - 2022 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
1610 248.4 -15.5 206 1616 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.073 608 -558.9 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.03
1627 250.4 -15.5 207 1634 done -1.08 - - 2054 - 2.38 0.048 2022 594.1 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
1694 261.2 -15.0 214 1695 done -1.08 - - 2053 - - - 2023 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1753 270.4 -15.2 220 1759 roll -1.08 - - 2054 - 2.50 0.069 3426 561.2 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.04
1770 272.2 -14.8 221 1777 done -1.08 - - 2054 - 2.40 0.048 2021 -585.4 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.86
1837 283.1 -15.5 228 1838 done -1.08 - - 2054 - - - 2020 - -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1896 292.4 -15.6 234 1902 roll -1.08 - - 2054 - 2.50 0.073 615 -562.0 -73.0 - - 2624 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
1913 294.4 -15.7 235 1920 done -1.08 - - 2054 - 2.38 0.048 2022 591.2 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.85
1979 305.3 -15.1 241 1981 done -1.08 - - 2054 - - - 2022 - -73.0 - - 2627 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2099 323.3 -15.0 249 2106 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.073 609 -558.5 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.04
2122 326.2 -15.0 250 2128 done -1.08 - - 2054 - 2.38 0.049 2022 593.7 -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 14.84 14.69 14.86
2256 346.7 -14.9 259 2257 done -1.08 - - 2054 - - - 2022 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
2376 364.3 -14.4 267 2378 done -1.08 - - 2054 - - - 2022 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2496 381.0 -13.8 275 2497 done -1.08 - - 2054 - - - 2022 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
2616 397.9 -14.0 283 2617 done -1.08 - - 2054 - - - 2022 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2736 415.0 -14.2 291 2737 done -1.08 - - 2054 - - - 2022 - -73.0 - - 2623 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
2856 431.7 -14.0 299 2857 done -1.08 - - 2054 - - - 2022 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2976 448.6 -14.1 307 2978 done -1.08 - - 2054 - - - 2022 - -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.02
3096 465.4 -13.9 315 3097 done -1.08 - - 2054 - - - 2022 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3216 482.1 -14.0 323 3222 roll -1.08 - - 2053 - 2.50 0.071 3420 559.2 -73.0 - - 2622 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
3238 484.7 -14.0 324 3243 done -1.08 - - 2054 - 2.40 0.049 2016 -585.0 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.83
3372 504.0 -14.4 333 3378 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.068 3423 556.1 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
3390 506.8 -14.3 334 3396 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.050 2022 -578.9 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
3528 526.5 -14.3 343 3534 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.074 616 -555.7 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
3547 529.1 -14.4 344 3552 done -1.08 - - 2054 - 2.40 0.048 2029 588.8 -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
3685 549.1 -14.3 353 3686 done -1.08 - - 2054 - - - 2028 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
3805 566.0 -14.1 361 3806 done -1.08 - - 2054 - - - 2029 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
3925 583.0 -14.2 369 3926 done -1.08 - - 2054 - - - 2029 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4045 600.1 -14.2 377 4046 done -1.08 - - 2054 - - - 2029 - -73.0 - - 2621 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4284 634.5 -14.4 389 4290 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.071 3429 553.4 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
4328 640.9 -14.5 391 4334 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.050 2019 -582.6 -73.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
4593 678.5 -14.5 404 4600 roll -1.08 - - 2054 - 2.55 0.076 612 -551.8 -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.03
4621 682.4 -14.8 405 4627 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.047 2028 585.1 -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
4881 720.3 -14.6 418 4882 done -1.08 - - 2054 - - - 2029 - -73.0 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5119 755.0 -14.5 430 5120 done -1.08 - - 2054 - - - 2029 - -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
5359 789.7 -13.8 442 5365 roll -1.08 - - 2054 - 2.53 0.072 3421 550.2 -73.0 - - 2618 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
5383 793.3 -13.9 443 5389 done -1.08 - - 2054 - 2.42 0.050 2017 -580.2 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
5648 831.0 -14.4 456 5649 done -1.08 - - 2054 - - - 2017 - -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
5887 864.8 -13.7 468 5888 done -1.08 - - 2054 - - - 2018 - -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
6126 898.3 -14.1 480 6133 roll -1.08 - - 2054 - 2.58 0.071 3430 547.3 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.01
6150 901.6 -14.1 481 6157 done -1.08 - - 2054 - 2.47 0.052 2016 -572.5 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.75 14.56 14.78
6415 937.2 -13.3 494 6422 roll -1.08 - - 2054 - 2.55 0.076 616 -549.0 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
6443 940.7 -13.4 495 6449 done -1.08 - - 2054 - 2.40 0.048 2027 587.9 -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.70
6703 974.8 -12.6 508 6704 done -1.08 - - 2054 - - - 2027 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6900 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6900 begin apogee
6906 1000.6 -13.1 518 6987 done -0.18 1.73 0.267 2342 166.5 - - 1909 - - 76.22 2.554 2321 -3.9 0.288 - - - - - - 14.14 14.11 13.19
6989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6989 begin climb
6991 1005.2 - 522 7081 roll 1.08 2.05 0.139 2740 194.1 2.72 0.088 514 -512.9 73.0 79.00 2.493 2020 -3.8 0.293 - - - - - - 14.12 13.76 12.88
7138 994.9 10.1 529 7146 done 1.08 - - 2741 - 2.50 0.044 1913 559.6 73.0 - - 2017 - - - - - - - - 14.16 14.06 14.16
7386 962.7 12.5 542 7391 roll 1.08 - - 2741 - 2.53 0.067 3320 556.1 73.0 - - 2012 - - - - - - - - 14.80 14.48 14.80
7473 951.6 13.1 546 7478 done 1.08 - - 2740 - 2.47 0.060 1922 -566.0 73.0 - - 2011 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
7732 920.4 12.2 559 7738 roll 1.08 - - 2740 - 2.60 0.088 502 -546.2 73.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
7800 913.0 11.7 562 7805 done 1.08 - - 2740 - 2.40 0.046 1919 590.4 73.0 - - 2009 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.83
8060 883.4 10.3 575 8066 roll 1.08 - - 2741 - 2.55 0.086 508 -553.3 73.0 - - 2007 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.01
8094 880.8 10.3 576 8099 done 1.08 - - 2744 - 2.40 0.046 1925 590.4 73.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
8350 854.1 10.1 589 8351 done 1.08 - - 2740 - - - 1925 - 73.0 - - 2006 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8587 830.0 10.1 601 8588 done 1.08 - - 2741 - - - 1925 - 73.0 - - 2006 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
8827 805.6 10.2 613 8833 roll 1.08 - - 2740 - 2.47 0.067 3316 563.2 73.0 - - 2006 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.04
8865 803.7 9.9 614 8872 done 1.08 - - 2740 - 2.45 0.062 1917 -571.0 73.5 - - 2006 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.84
9112 775.3 11.0 627 9117 roll 1.08 - - 2740 - 2.60 0.089 501 -544.6 73.5 - - 2005 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.06
9240 761.3 11.3 633 9245 done 1.08 - - 2740 - 2.42 0.047 1917 585.1 73.5 - - 2004 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
9501 732.4 11.0 646 9503 done 1.08 - - 2741 - - - 1918 - 73.5 - - 2005 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9738 706.0 11.0 658 9744 roll 1.08 - - 2741 - 2.60 0.086 506 -543.1 73.5 - - 2004 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
9786 701.3 10.9 660 9791 done 1.08 - - 2739 - 2.40 0.047 1919 588.8 73.5 - - 2004 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
10045 673.9 10.5 673 10050 roll 1.08 - - 2740 - 2.47 0.066 3321 567.6 73.5 - - 2004 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
10092 669.0 10.7 675 10097 done 1.08 - - 2741 - 2.47 0.060 1904 -573.7 73.5 - - 2004 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
10352 643.1 9.7 688 10357 roll 1.09 - - 2740 - 2.58 0.089 505 -542.2 76.1 - - 2004 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.04
10398 638.7 9.7 690 10403 done 1.09 - - 2741 - 2.42 0.047 1920 584.7 78.5 - - 2004 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
10658 615.2 8.7 703 10679 roll 1.11 - - 2741 - 2.50 0.067 3316 558.4 90.4 15.07 2.023 1951 -3.5 0.204 - - - - - - 15.02 14.70 13.76
10723 608.9 9.3 706 10737 done 1.11 - - 2741 - 2.47 0.061 1908 -570.0 96.9 8.90 1.865 1926 -2.8 0.175 - - - - - - 14.73 14.59 13.69
10989 580.8 10.3 722 10996 roll 1.11 - - 2741 - 2.60 0.090 507 -538.8 96.9 - - 1921 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.96
11047 575.5 10.6 725 11054 done 1.11 - - 2740 - 2.42 0.047 1920 583.9 96.9 - - 1920 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.75
11173 561.4 10.3 734 11179 roll 1.11 - - 2740 - 2.50 0.066 3323 561.2 96.9 - - 1920 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.98
11216 557.8 10.5 736 11224 done 1.11 - - 2740 - 2.45 0.059 1912 -575.9 96.9 - - 1920 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
11343 543.7 10.3 745 11348 roll 1.11 - - 2741 - 2.60 0.089 510 -539.2 96.9 - - 1920 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
11394 538.7 10.2 748 11399 done 1.11 - - 2747 - 2.40 0.047 1916 585.8 96.9 - - 1920 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
11528 524.7 10.0 757 11529 done 1.11 - - 2740 - - - 1916 - 96.9 - - 1920 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
11647 512.5 10.3 765 11653 roll 1.11 - - 2741 - 2.58 0.087 510 -545.0 96.9 - - 1920 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.01
11700 507.7 10.2 768 11705 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.046 1929 591.2 96.9 - - 1920 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
11834 493.8 10.0 777 11835 done 1.11 - - 2740 - - - 1926 - 96.9 - - 1920 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
11954 481.9 10.0 785 11959 roll 1.11 - - 2741 - 2.60 0.090 507 -545.8 97.1 - - 1920 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
12011 476.8 10.3 788 12018 done 1.11 - - 2740 - 2.38 0.047 1912 590.3 97.1 - - 1919 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.82
12138 462.8 10.4 797 12139 done 1.11 - - 2740 - - - 1912 - 97.1 - - 1919 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12257 450.2 10.7 805 12263 roll 1.11 - - 2740 - 2.60 0.088 508 -540.0 97.1 - - 1919 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.04
12290 446.7 10.6 807 12295 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.047 1915 586.2 97.1 - - 1919 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
12428 431.6 11.0 816 12429 done 1.11 - - 2740 - - - 1916 - 97.1 - - 1919 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12548 417.9 11.5 824 12550 done 1.11 - - 2740 - - - 1916 - 97.1 - - 1919 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12668 404.2 11.4 832 12674 roll 1.11 - - 2741 - 2.60 0.087 503 -543.5 97.1 - - 1920 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.03
12706 400.3 11.6 834 12711 done 1.11 - - 2741 - 2.40 0.047 1918 589.6 97.1 - - 1919 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.84
12839 384.2 11.6 843 12840 done 1.11 - - 2740 - - - 1919 - 97.1 - - 1920 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12959 370.5 11.3 851 12960 done 1.11 - - 2740 - - - 1919 - 97.1 - - 1919 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13079 356.9 11.3 859 13084 roll 1.11 - - 2740 - 2.60 0.087 506 -543.5 97.1 - - 1919 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.04
13141 350.0 11.0 863 13147 done 1.11 - - 2740 - 2.42 0.047 1920 584.3 97.1 - - 1919 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.58
13280 336.0 10.3 872 13281 done 1.11 - - 2739 - - - 1920 - 97.1 - - 1920 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.02
13400 323.9 10.0 880 13405 roll 1.11 - - 2740 - 2.58 0.086 510 -546.5 97.1 - - 1919 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
13463 317.2 10.5 884 13468 done 1.11 - - 2741 - 2.42 0.047 1920 582.6 97.1 - - 1920 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
13602 303.7 9.9 893 13603 done 1.11 - - 2741 - - - 1922 - 97.7 - - 1919 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13726 291.6 9.5 904 13737 roll 1.12 - - 2741 - 2.60 0.088 500 -546.9 101.8 5.28 1.391 1904 -2.8 0.113 - - - - - - 15.02 14.64 13.78
13761 288.2 9.9 907 13766 done 1.12 - - 2741 - 2.42 0.047 1927 589.7 102.3 - - 1904 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
13834 280.7 10.0 914 13836 done 1.12 - - 2740 - - - 1928 - 102.3 - - 1904 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
13894 274.7 9.9 920 13895 done 1.12 - - 2741 - - - 1928 - 103.2 - - 1904 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13955 268.8 9.9 926 13956 done 1.12 - - 2740 - - - 1928 - 103.9 - - 1904 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14014 262.8 10.0 932 14015 done 1.12 - - 2741 - - - 1928 - 104.0 - - 1904 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14075 256.9 9.8 938 14083 done 1.12 - - 2741 - - - 1928 - 106.1 6.28 1.427 1886 -2.9 0.098 - - - - - - 15.01 14.73 13.83
14144 250.0 9.9 945 14145 done 1.13 - - 2740 - - - 1934 - 106.5 - - 1885 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14204 244.0 10.0 951 14209 roll 1.13 - - 2741 - 2.62 0.090 510 -543.5 106.5 - - 1883 - - - - - - - - 14.99 14.57 14.99
14267 237.3 10.7 957 14272 done 1.13 - - 2741 - 2.42 0.047 1924 584.3 106.5 - - 1885 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
14340 229.6 10.5 964 14346 roll 1.13 0.03 0.485 2755 466.7 2.47 0.067 3316 563.6 106.5 - - 1886 - - - - - - - - 14.60 14.59 14.70
14374 225.9 11.0 967 14380 done 1.13 - - 2755 - 2.47 0.062 1917 -566.4 106.5 - - 1885 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.79
14447 218.0 10.6 974 14454 roll 1.13 - - 2755 - 2.62 0.091 500 -540.8 106.5 - - 1885 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
14475 215.5 10.2 976 14482 done 1.13 - - 2755 - 2.40 0.049 1913 588.8 106.5 - - 1885 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
14541 207.8 10.8 983 14547 roll 1.13 - - 2755 - 2.50 0.068 3318 562.0 106.5 - - 1886 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.01
14595 201.7 11.1 988 14600 done 1.13 - - 2755 - 2.47 0.062 1907 -571.3 106.5 - - 1885 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.79
14668 193.5 11.0 995 14669 done 1.13 - - 2755 - - - 1907 - 106.5 - - 1885 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14728 187.0 10.7 1001 14729 done 1.13 - - 2755 - - - 1907 - 106.5 - - 1885 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14788 180.7 10.6 1007 14789 done 1.13 - - 2755 - - - 1907 - 106.5 - - 1885 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14848 174.3 10.5 1013 14854 roll 1.13 - - 2756 - 2.60 0.091 505 -539.2 106.5 - - 1886 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
14892 169.4 11.2 1017 14898 done 1.13 - - 2755 - 2.42 0.048 1915 582.6 106.5 - - 1885 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
14966 161.6 10.6 1024 14972 roll 1.13 - - 2756 - 2.50 0.067 3324 563.6 106.5 - - 1885 - - - - - - - - 14.99 14.59 15.00
15000 157.7 11.5 1027 15005 done 1.13 - - 2756 - 2.47 0.061 1908 -573.3 106.5 - - 1885 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
15073 150.1 10.4 1034 15078 roll 1.13 - - 2757 - 2.60 0.089 503 -540.4 106.5 - - 1885 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.98
15151 142.7 10.2 1041 15157 done 1.13 - - 2757 - 2.40 0.048 1916 588.8 106.5 - - 1885 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
15216 135.6 10.0 1048 15217 done 1.13 - - 2757 - - - 1916 - 106.5 - - 1885 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
15276 129.2 10.8 1054 15281 roll 1.13 - - 2757 - 2.50 0.067 3326 564.0 106.5 - - 1885 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.00
15319 124.4 11.1 1058 15324 done 1.13 - - 2757 - 2.47 0.059 1914 -571.7 106.5 - - 1885 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
15392 116.5 11.2 1065 15397 roll 1.13 - - 2757 - 2.53 0.065 3325 557.7 106.5 - - 1885 - - - - - - - - 14.99 14.42 14.99
15515 103.2 10.9 1077 15520 done 1.13 - - 2757 - 2.47 0.061 1914 -571.3 106.5 - - 1885 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
15583 96.9 9.8 1086 15590 roll 1.13 - - 2757 - 2.60 0.089 507 -541.2 108.3 - - 1885 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
15669 88.1 9.9 1102 15682 done 1.13 - - 2756 - 2.42 0.046 1923 585.1 109.5 4.62 1.144 1873 -2.6 0.038 - - - - - - 14.77 14.66 13.81
15715 83.1 10.2 1110 15722 roll 1.13 - - 2757 - 2.47 0.068 3319 565.2 109.5 - - 1873 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
15755 78.7 11.1 1117 15762 done 1.13 - - 2757 - 2.45 0.060 1916 -572.7 109.5 - - 1873 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
15794 74.9 9.9 1124 15801 roll 1.13 - - 2757 - 2.60 0.090 500 -544.6 110.0 - - 1873 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
15838 70.1 11.0 1132 15845 done 1.13 - - 2757 - 2.42 0.047 1914 584.3 110.0 - - 1873 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
15878 65.9 10.8 1139 15884 roll 1.13 - - 2757 - 2.50 0.067 3319 562.0 110.0 - - 1873 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
15902 63.2 10.7 1143 15909 done 1.13 - - 2757 - 2.47 0.060 1908 -571.3 110.0 - - 1873 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.68
15942 59.2 10.0 1150 15948 done 1.13 - - 2757 - - - 1908 - 110.1 - - 1873 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15981 55.1 10.9 1157 15987 done 1.13 - - 2757 - - - 1908 - 110.1 - - 1873 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16019 51.1 10.4 1164 16025 roll 1.13 - - 2757 - 2.53 0.065 3313 555.3 110.1 - - 1873 - - - - - - - - 14.96 14.58 14.96
16053 47.5 10.6 1170 16060 done 1.13 - - 2757 - 2.47 0.060 1911 -567.6 110.1 - - 1873 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
16093 43.3 10.4 1177 16100 roll 1.13 - - 2757 - 2.60 0.089 496 -544.2 110.1 - - 1873 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.96
16333 19.0 10.7 1224 16340 done 1.13 - - 2757 - 2.45 0.047 1922 582.0 110.1 - - 1873 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
16374 15.2 9.1 1231 16387 roll 1.14 - - 2757 - 2.45 0.067 3322 571.4 118.2 5.95 1.079 1837 -6.1 0.016 - - - - - - 14.97 14.50 13.91
16400 12.9 8.0 1235 16419 done 1.16 - - 2757 - 2.45 0.055 1902 -579.6 136.6 12.77 1.166 1767 -5.5 0.012 - - - - - - 14.78 14.62 13.97
16453 7.9 9.4 1244 16460 done 1.17 - - 2755 - - - 1903 - 141.9 3.17 0.747 1740 -8.5 0.017 - - - - - - 14.90 14.63 13.86
16493 3.3 11.9 1251 16500 roll 1.17 - - 2757 - 2.58 0.091 507 -541.1 141.9 - - 1738 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
16505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16505 begin surface coast
16517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16517 begin surface
SM 1.18 - - - - -6.90 12.52 0.080 188 15.0 2.65 0.057 2020 -205.3 180.05 26.30 1.118 1588 60.4 -0.007 - - - - - -