SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.02 of 350.00 AH used of 24V (54.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.60 - - 154 - - - 1519 - -97.3 -60.95 - 3423 - - - - - - - - - - -
91 3.9 -7.5 4 107 roll -0.60 10.18 0.426 1995 180.8 1.92 0.104 461 -551.0 -97.3 -0.70 - 3461 -54.3 - 1 - - - - - 13.76 14.47 14.72
329 29.9 -8.8 20 332 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.041 1516 586.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.40 -
628 52.9 -7.3 40 630 done -0.55 - - 1990 - - - 1517 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
928 75.0 -7.1 60 929 done -0.53 - - 1990 - - - 1517 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1229 97.1 -7.6 80 1231 done -0.51 0.12 0.252 2016 216.7 - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.35 - -
1528 115.3 -6.2 100 1532 roll -0.53 - - 2017 - 1.92 0.086 464 -549.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.32 -
1621 121.6 -7.2 106 1624 done -0.53 - - 2011 - 1.80 0.041 1528 591.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.53 -
1919 141.1 -6.3 126 1920 done -0.54 - - 2011 - - - 1530 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2219 161.1 -7.6 146 2222 roll -0.55 - - 2003 - 1.80 0.053 2578 582.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
2339 170.4 -8.0 154 2343 done -0.57 - - 2003 - 1.88 0.062 1518 -563.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
2638 192.6 -6.8 174 2639 done -0.57 - - 2003 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2939 209.7 -5.5 194 2942 roll -0.57 - - 2003 - 1.90 0.085 466 -553.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.44 -
2999 213.3 -6.0 198 3002 done -0.57 - - 1996 - 1.77 0.042 1520 595.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.61 -
3299 230.2 -5.5 218 3300 done -0.57 - - 1996 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3599 248.7 -6.7 238 3600 done -0.57 - - 1996 - - - 1522 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3898 271.2 -7.6 249 3901 roll -0.57 - - 1987 - 1.80 0.054 2578 586.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.63 -
4033 281.3 -7.5 254 4037 done -0.57 - - 1987 - 1.88 0.064 1516 -564.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.49 -
4349 305.0 -7.5 265 4352 roll -0.57 - - 1988 - 1.90 0.086 464 -553.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.50 -
4424 310.9 -7.9 268 4429 done -0.55 0.12 0.241 2006 150.0 1.77 0.043 1520 596.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.35 14.67 -
4741 329.9 -5.8 279 4744 roll -0.57 - - 2001 - 1.80 0.054 2579 588.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.64 -
4843 336.2 -6.0 283 4847 done -0.59 - - 2001 - 1.88 0.064 1516 -565.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.59 -
5161 357.0 -7.0 294 5162 done -0.60 - - 2001 - - - 1515 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5458 379.8 -7.8 304 5462 roll -0.60 - - 1993 - 1.83 0.054 2579 581.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.62 -
5564 388.4 -8.2 308 5568 done -0.61 - - 1993 - 1.88 0.064 1519 -563.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.57 -
5878 414.7 -8.2 319 5879 done -0.61 - - 1993 - - - 1518 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6178 436.0 -6.6 329 6182 roll -0.61 - - 1994 - 1.92 0.087 460 -551.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.46 -
6238 439.1 -6.5 331 6242 done -0.61 - - 1985 - 1.80 0.044 1523 590.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.67 -
6538 457.9 -5.8 341 6542 roll -0.61 - - 1978 - 1.80 0.056 2576 585.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.59 -
6645 464.2 -6.0 345 6648 done -0.61 - - 1977 - 1.88 0.066 1518 -562.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.55 -
6958 485.3 -7.1 356 6961 roll -0.61 - - 1978 - 1.92 0.087 458 -552.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.47 -
7034 491.6 -8.1 359 7037 done -0.60 - - 1970 - 1.83 0.044 1528 584.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.62 -
7351 517.2 -8.3 370 7355 roll -0.58 0.12 0.250 1991 175.0 1.80 0.056 2577 582.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.43 14.59 -
7528 529.8 -7.6 376 7532 done -0.60 - - 1991 - 1.88 0.067 1520 -562.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.54 -
7829 553.1 -7.3 386 7830 done -0.60 - - 1991 - - - 1520 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8128 575.5 -7.6 396 8132 roll -0.60 - - 1991 - 1.92 0.088 464 -550.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.42 -
8189 579.3 -8.0 398 8192 done -0.60 - - 1983 - 1.80 0.044 1523 588.3 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.64 -
8488 603.2 -7.5 408 8492 roll -0.60 - - 1975 - 1.83 0.057 2580 577.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.55 -
8623 613.7 -7.7 413 8627 done -0.60 - - 1975 - 1.90 0.067 1513 -561.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.52 -
8939 638.1 -7.6 424 8940 done -0.60 - - 1975 - - - 1513 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9239 660.6 -7.5 434 9242 roll -0.60 - - 1976 - 1.92 0.089 463 -546.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.39 -
9299 664.3 -7.9 436 9303 done -0.59 0.12 0.249 1993 141.7 1.80 0.044 1520 587.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.24 14.59 -
9601 685.6 -6.6 446 9604 roll -0.60 - - 1988 - 1.83 0.057 2576 577.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.52 -
9675 690.4 -6.4 449 9678 done -0.61 - - 1988 - 1.90 0.068 1516 -557.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.47 -
9989 710.2 -6.2 460 9990 done -0.61 - - 1989 - - - 1516 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10289 728.3 -6.0 470 10290 done -0.61 - - 1988 - - - 1516 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10589 747.5 -6.5 480 10593 roll -0.61 - - 1980 - 1.85 0.057 2578 574.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.49 -
10708 754.8 -7.0 484 10712 done -0.62 - - 1980 - 1.90 0.070 1521 -556.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.45 -
11009 778.1 -7.3 494 11013 roll -0.62 - - 1981 - 1.95 0.092 465 -541.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.32 -
11068 781.7 -7.5 496 11072 done -0.62 - - 1973 - 1.83 0.047 1526 579.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.57 -
11368 803.7 -6.8 506 11372 roll -0.62 - - 1971 - 1.83 0.059 2577 574.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.47 -
11458 808.9 -6.9 509 11462 done -0.62 - - 1965 - 1.90 0.070 1522 -555.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.42 -
11759 830.4 -6.7 519 11762 roll -0.62 - - 1965 - 1.95 0.093 466 -541.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.31 -
11879 838.2 -7.5 523 11883 done -0.60 0.15 0.252 1989 160.0 1.83 0.047 1521 576.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.10 14.52 -
12181 858.7 -6.6 533 12185 roll -0.61 - - 1983 - 1.85 0.059 2579 571.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.45 -
12299 865.9 -6.9 537 12303 done -0.63 - - 1982 - 1.92 0.070 1515 -554.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.39 -
12598 890.0 -7.8 547 12600 done -0.63 - - 1983 - - - 1515 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12899 912.8 -7.4 557 12903 roll -0.63 - - 1975 - 1.88 0.058 2579 566.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.42 -
13003 920.4 -7.3 561 13007 done -0.63 - - 1975 - 1.92 0.068 1515 -554.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.40 -
13319 941.3 -6.4 572 13320 done -0.63 - - 1976 - - - 1514 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13620 959.1 -5.6 582 13621 done -0.63 - - 1975 - - - 1514 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13919 975.4 -5.4 592 13923 roll -0.63 - - 1968 - 1.88 0.061 2577 565.4 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.40 -
14022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14022 begin apogee
14031 981.3 -5.7 596 14157 done -0.18 0.57 0.210 2122 270.2 - - 1401 - - 115.53 1.956 3062 -3.2 0.306 - - - - 1 - 13.86 - 12.92
14159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14159 begin climb
14161 984.9 - 600 14300 roll 0.60 0.85 0.118 2390 315.3 2.05 0.099 346 -514.6 97.3 127.18 1.934 2665 -3.1 0.302 - - - - 1 - 14.14 14.05 12.96
14519 979.6 4.1 613 14598 done 0.56 - - 2391 - 1.85 0.047 1420 580.5 144.3 69.03 1.732 2473 -2.8 0.299 - - - - 1 - - 14.54 13.08
14896 962.4 4.5 625 14967 roll 0.55 - - 2398 - 2.08 0.100 338 -520.2 181.4 57.62 1.653 2323 -2.6 0.288 - - - - 1 - - 14.26 13.16
15075 952.0 6.1 631 15079 done 0.44 0.28 0.243 2334 -228.6 1.85 0.048 1405 576.8 181.4 - - 2319 - - - - - - - - 14.22 14.50 -
15392 940.1 4.0 642 15469 done 0.50 - - 2334 - - - 1403 - 230.8 70.62 1.766 2121 -2.8 0.284 - - - - 1 - - - 13.13
15751 920.8 6.0 654 15752 done 0.51 - - 2334 - - - 1406 - 231.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16050 899.8 7.4 664 16051 done 0.52 - - 2334 - - - 1407 - 231.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16349 876.9 7.7 674 16350 done 0.54 - - 2334 - - - 1407 - 231.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16650 854.7 7.3 684 16651 done 0.55 - - 2334 - - - 1407 - 231.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16949 834.6 6.3 694 16951 done 0.56 0.12 0.153 2374 333.3 - - 1407 - 231.7 - - 2113 - - - - - - - - 14.61 - -
17252 814.9 6.0 704 17256 roll 0.54 - - 2382 - 2.00 0.103 345 -531.0 232.1 - - 2112 - - - - - - - - - 14.41 -
17324 809.9 6.4 707 17328 done 0.51 - - 2386 - 1.83 0.051 1401 577.0 232.1 - - 2112 - - - - - - - - - 14.60 -
17642 790.5 6.1 718 17647 roll 0.48 0.15 0.258 2351 -233.3 1.83 0.060 2445 570.5 232.1 - - 2107 - - - - - - - - 14.26 14.52 -
17701 787.9 6.0 720 17705 done 0.46 - - 2356 - 1.92 0.078 1390 -549.5 233.4 - - 2110 - - - - - - - - - 14.45 -
18000 770.0 5.9 730 18006 done 0.47 - - 2355 - - - 1390 - 237.9 4.38 1.883 2093 -3.9 0.302 - - - - - - - - 13.32
18301 749.4 7.2 740 18302 done 0.47 - - 2356 - - - 1391 - 237.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18600 727.7 7.2 750 18601 done 0.47 - - 2356 - - - 1390 - 237.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18901 707.0 6.7 760 18902 done 0.47 - - 2356 - - - 1390 - 237.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19200 687.0 6.8 770 19201 done 0.47 - - 2356 - - - 1390 - 237.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19501 666.3 7.0 780 19502 done 0.47 - - 2356 - - - 1390 - 237.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19800 645.8 6.7 790 19801 done 0.47 - - 2356 - - - 1390 - 237.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20100 626.7 6.3 800 20101 done 0.47 - - 2356 - - - 1390 - 237.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20401 609.5 5.6 810 20443 roll 0.48 - - 2364 - 1.95 0.103 348 -534.4 248.2 29.23 0.985 2050 -1.5 0.177 - - - - 1 - - 14.51 13.35
20550 599.9 6.5 815 20553 done 0.48 - - 2364 - 1.83 0.049 1402 576.0 248.2 - - 2050 - - - - - - - - - 14.53 -
20867 582.2 5.6 826 20904 done 0.49 - - 2364 - - - 1403 - 259.9 30.35 0.992 2001 -1.6 0.180 - - - - 1 - - - 13.40
21197 563.7 5.6 837 21238 roll 0.51 - - 2372 - 1.98 0.103 350 -531.8 270.3 28.67 0.938 1960 -1.4 0.163 - - - - 1 - - 14.45 13.41
21286 558.2 5.9 840 21297 done 0.51 - - 2372 - 1.83 0.048 1404 576.0 273.9 3.38 1.571 1946 -4.1 0.280 - - - - - - - 14.51 13.40
21617 536.8 6.7 851 21618 done 0.51 - - 2371 - - - 1404 - 273.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21916 513.9 7.9 861 21917 done 0.51 - - 2371 - - - 1404 - 273.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22215 489.9 7.8 871 22216 done 0.51 - - 2372 - - - 1404 - 273.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22516 470.2 5.9 881 22521 done 0.52 - - 2371 - - - 1404 - 278.1 3.72 1.486 1928 -4.6 0.275 - - - - - - - - 13.47
22815 456.4 4.4 891 22887 roll 0.57 - - 2379 - 2.03 0.102 341 -523.6 317.8 58.78 1.229 1767 -2.7 0.193 - - - - 1 - - 14.38 13.44
23009 447.0 5.6 897 23048 done 0.58 - - 2379 - 1.85 0.047 1404 574.6 329.3 28.92 0.875 1718 -1.7 0.165 - - - - 1 - - 14.48 13.40
23343 426.1 6.9 908 23346 roll 0.58 - - 2379 - 1.83 0.057 2453 573.2 329.3 - - 1718 - - - - - - - - - 14.46 -
23399 422.4 7.8 910 23402 done 0.58 - - 2386 - 1.92 0.076 1398 -549.5 329.3 - - 1718 - - - - - - - - - 14.40 -
23701 393.7 9.3 920 23705 roll 0.58 - - 2395 - 1.98 0.099 345 -531.8 329.3 - - 1718 - - - - - - - - - 14.34 -
23759 389.2 9.6 922 23763 done 0.58 - - 2395 - 1.83 0.047 1406 579.8 329.3 - - 1718 - - - - - - - - - 14.55 -
24061 360.1 8.8 932 24062 done 0.58 - - 2395 - - - 1408 - 329.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24360 336.6 7.6 942 24361 done 0.58 - - 2395 - - - 1408 - 329.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24660 314.3 7.4 952 24661 done 0.58 - - 2394 - - - 1408 - 329.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24961 291.6 7.7 962 24965 roll 0.58 - - 2403 - 2.00 0.096 339 -534.5 329.3 - - 1718 - - - - - - - - - 14.33 -
25019 287.6 8.3 964 25023 done 0.58 - - 2403 - 1.83 0.046 1404 582.0 329.3 - - 1718 - - - - - - - - - 14.57 -
25321 258.4 9.4 974 25322 done 0.57 - - 2403 - - - 1405 - 329.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
25620 230.1 9.3 991 25622 done 0.56 0.15 0.243 2370 -220.0 - - 1406 - 329.3 - - 1718 - - - - - - - - 14.22 - -
25920 208.1 7.2 1011 25921 done 0.58 - - 2370 - - - 1406 - 329.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
26221 186.0 7.1 1031 26222 done 0.61 - - 2370 - - - 1406 - 329.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26520 162.8 8.1 1051 26521 done 0.63 - - 2370 - - - 1406 - 329.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26820 139.5 7.4 1071 26821 done 0.66 - - 2370 - - - 1406 - 329.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27120 119.3 6.3 1091 27122 done 0.69 0.15 0.125 2423 353.3 - - 1406 - 329.3 - - 1718 - - - - - - - - 14.47 - -
27421 96.1 7.8 1111 27423 done 0.67 - - 2423 - - - 1405 - 329.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27720 68.8 9.6 1131 27721 done 0.66 - - 2423 - - - 1406 - 329.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
28020 41.0 9.0 1151 28024 roll 0.64 - - 2431 - 1.98 0.093 344 -536.4 329.3 - - 1719 - - - - - - - - - 14.21 -
28096 33.7 9.8 1156 28100 done 0.62 0.17 0.222 2391 -235.3 1.83 0.042 1418 586.9 329.3 - - 1719 - - - - - - - - 14.13 14.50 -
28396 13.0 6.1 1176 28397 done 0.63 - - 2391 - - - 1416 - 329.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
28557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28557 begin surface coast
28577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28577 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.28 6.65 0.076 161 -335.3 0.12 0.116 1512 800.0 328.95 - - 1721 - - - - - - - -