NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.02 of 150.00 AH used of 24V (68.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.80 of 100.00 AH used of 10V (61.20% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 95 VBD -0.47 - - 106 - - - 2190 - -136.3 -75.80 - 2950 - - - - - - - - - - -
99 3.4 -3.8 13 126 roll -0.47 11.55 0.218 3035 253.6 2.17 0.059 792 -644.2 -136.3 -8.00 - 3352 -50.2 - - - - - - - 24.84 25.53 26.08
251 39.2 -13.3 41 258 done -0.47 - - 3026 - 2.20 0.050 2202 640.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.53 -
567 88.8 -14.6 102 573 roll -0.47 - - 3016 - 2.25 0.060 3609 625.3 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.54 -
606 93.9 -13.6 109 613 done -0.47 - - 3015 - 2.17 0.041 2191 -653.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.76 -
919 133.2 -11.9 156 921 done -0.47 - - 3015 - - - 2187 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1218 168.0 -11.0 176 1219 done -0.47 - - 3016 - - - 2187 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1519 201.6 -11.0 196 1524 roll -0.47 - - 3015 - 2.15 0.048 799 -645.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.75 -
1545 204.0 -11.1 197 1550 done -0.47 0.12 0.138 3042 225.0 2.17 0.050 2203 647.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.61 25.75 -
1853 231.0 -7.8 212 1859 roll -0.47 - - 3034 - 2.20 0.062 3598 634.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.65 -
1925 235.7 -8.0 215 1933 done -0.47 - - 3033 - 2.15 0.043 2193 -653.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.90 -
2233 263.4 -8.9 231 2234 done -0.47 - - 3034 - - - 2192 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2534 291.7 -9.4 246 2539 roll -0.47 - - 3023 - 2.25 0.063 3603 627.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.64 -
2562 293.5 -9.3 247 2572 done -0.47 - - 3023 - 2.15 0.044 2195 -654.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.89 -
2873 324.0 -9.3 263 2874 done -0.47 - - 3023 - - - 2195 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3172 350.8 -9.1 278 3174 done -0.47 - - 3023 - - - 2195 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3472 376.6 -8.4 293 3478 roll -0.47 - - 3012 - 2.28 0.063 3607 619.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.61 -
3495 378.2 -8.3 294 3500 done -0.47 0.12 0.129 3048 300.0 2.15 0.044 2205 -652.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.71 25.89 -
3808 398.9 -6.5 310 3814 roll -0.47 - - 3040 - 2.25 0.064 3606 622.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.60 -
3851 401.0 -6.6 312 3856 done -0.47 - - 3040 - 2.17 0.045 2191 -652.1 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.87 -
4164 425.2 -7.7 323 4169 roll -0.47 - - 3030 - 2.28 0.064 3607 621.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.59 -
4207 427.7 -7.8 324 4211 done -0.47 - - 3029 - 2.17 0.045 2192 -652.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.87 -
4519 454.9 -8.3 335 4520 done -0.47 - - 3029 - - - 2189 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4819 478.3 -7.7 345 4820 done -0.47 - - 3029 - - - 2189 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5119 501.1 -7.7 355 5124 roll -0.47 - - 3019 - 2.30 0.065 3609 617.4 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.56 -
5167 503.6 -7.7 356 5171 done -0.47 - - 3019 - 2.17 0.046 2199 -649.8 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.85 -
5474 530.4 -8.4 366 5479 roll -0.47 - - 3009 - 2.25 0.065 3599 622.2 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.56 -
5506 533.0 -8.4 367 5511 done -0.47 0.12 0.130 3044 291.7 2.17 0.046 2197 -646.1 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - 25.67 25.84 -
5829 555.1 -6.7 378 5835 roll -0.47 - - 3036 - 2.28 0.066 3609 619.3 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.53 -
5860 557.1 -6.7 379 5865 done -0.47 - - 3036 - 2.17 0.047 2198 -650.2 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.83 -
6189 579.8 -6.8 390 6195 roll -0.47 - - 3026 - 2.30 0.066 3611 614.3 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.52 -
6219 581.9 -6.9 391 6225 done -0.47 - - 3026 - 2.17 0.047 2198 -651.2 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.82 -
6549 606.5 -7.4 402 6555 roll -0.47 - - 3016 - 2.28 0.066 3603 616.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.51 -
6579 608.8 -7.5 403 6584 done -0.47 - - 3016 - 2.20 0.046 2190 -642.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.81 -
6910 635.3 -8.2 414 6911 done -0.47 - - 3015 - - - 2187 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7210 661.4 -9.0 424 7215 roll -0.47 - - 3006 - 2.28 0.066 3598 618.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.50 -
7247 664.2 -8.9 425 7252 done -0.47 0.12 0.130 3040 283.3 2.17 0.047 2194 -647.0 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - 25.63 25.80 -
7565 688.3 -7.2 436 7570 roll -0.47 - - 3033 - 2.28 0.067 3601 617.1 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.48 -
7595 690.4 -7.1 437 7601 done -0.47 - - 3033 - 2.17 0.047 2193 -648.8 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.79 -
7925 713.7 -6.9 448 7931 roll -0.47 - - 3023 - 2.33 0.067 3621 612.9 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.47 -
7963 715.8 -6.9 449 7967 done -0.47 - - 3023 - 2.20 0.045 2197 -647.3 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.80 -
8281 738.5 -6.8 460 8287 roll -0.47 - - 3013 - 2.28 0.067 3604 617.1 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.45 -
8310 740.6 -6.8 461 8316 done -0.47 - - 3013 - 2.17 0.047 2195 -649.3 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.77 -
8641 764.6 -7.2 472 8643 done -0.47 0.10 0.155 3041 280.0 - - 2192 - -136.3 - - 3344 - - - - - - - - 26.18 - -
8941 782.0 -5.8 482 8946 roll -0.47 - - 3032 - 2.28 0.067 3599 617.1 -136.3 - - 3343 - - - - - - - - - 25.44 -
8984 783.9 -5.9 483 8988 done -0.47 - - 3032 - 2.17 0.047 2198 -645.6 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.77 -
9297 803.9 -6.2 494 9298 done -0.47 - - 3032 - - - 2197 - -136.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9596 822.5 -6.2 504 9602 roll -0.47 - - 3023 - 2.28 0.067 3600 615.4 -136.3 - - 3343 - - - - - - - - - 25.41 -
9644 824.4 -6.2 505 9648 done -0.47 - - 3023 - 2.17 0.048 2203 -643.8 -136.3 - - 3343 - - - - - - - - - 25.75 -
9952 846.0 -6.5 515 9957 roll -0.47 - - 3012 - 2.30 0.067 3605 609.6 -136.3 - - 3343 - - - - - - - - - 25.40 -
9981 848.2 -6.7 516 9987 done -0.47 - - 3012 - 2.20 0.048 2200 -638.6 -136.3 - - 3343 - - - - - - - - - 25.73 -
10311 872.3 -7.4 527 10317 roll -0.47 0.12 0.142 3046 283.3 2.28 0.066 3599 613.6 -136.3 - - 3342 - - - - - - - - 26.03 25.39 -
10344 874.3 -7.2 528 10348 done -0.47 - - 3046 - 2.20 0.048 2189 -640.9 -136.3 - - 3342 - - - - - - - - - 25.73 -
10666 892.3 -5.4 539 10672 roll -0.47 - - 3036 - 2.30 0.067 3605 615.7 -136.3 - - 3342 - - - - - - - - - 25.39 -
10697 894.0 -5.5 540 10702 done -0.47 - - 3036 - 2.17 0.047 2202 -646.5 -136.3 - - 3342 - - - - - - - - - 25.73 -
11027 913.1 -5.8 551 11028 done -0.47 - - 3036 - - - 2201 - -136.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11326 930.7 -6.0 561 11332 roll -0.47 - - 3026 - 2.30 0.068 3605 610.4 -136.3 - - 3342 - - - - - - - - - 25.36 -
11364 932.4 -5.9 562 11368 done -0.47 - - 3027 - 2.22 0.048 2190 -637.4 -136.3 - - 3342 - - - - - - - - - 25.70 -
11682 953.7 -6.4 573 11683 done -0.47 - - 3026 - - - 2187 - -136.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11982 972.9 -6.3 583 11987 roll -0.47 - - 3017 - 2.30 0.067 3606 617.0 -136.3 - - 3341 - - - - - - - - - 25.35 -
12035 975.0 -6.4 584 12042 done -0.47 - - 3016 - 2.20 0.048 2194 -641.8 -136.3 - - 3341 - - - - - - - - - 25.70 -
12249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12249 begin apogee
12256 991.5 -6.8 592 12382 done -0.22 0.30 0.111 3120 346.7 - - 2337 - - 120.47 1.176 2794 -4.5 0.423 - - - - - - 25.62 - 23.22
12386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12386 begin climb
12388 994.7 - 596 12523 done 0.47 0.65 0.076 3344 344.6 - - 2337 - 136.3 131.27 1.137 2238 -4.2 0.409 - - - - - - 24.47 - 22.24
12821 963.8 8.3 611 12827 roll 0.47 - - 3343 - 2.35 0.068 3727 591.5 136.3 - - 2228 - - - - - - - - - 24.89 -
12854 961.0 8.6 612 12858 done 0.47 - - 3354 - 2.28 0.049 2334 -611.0 136.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.08 -
13177 931.2 8.9 623 13182 roll 0.47 - - 3364 - 2.22 0.057 924 -635.1 136.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.41 -
13207 928.6 8.9 624 13212 done 0.47 - - 3364 - 2.22 0.057 2319 628.4 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.44 -
13536 896.8 9.7 635 13542 roll 0.47 - - 3364 - 2.33 0.070 3739 609.4 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.48 -
13605 890.0 10.5 637 13609 done 0.47 - - 3375 - 2.25 0.050 2320 -630.7 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.66 -
13923 857.3 9.9 648 13928 roll 0.47 - - 3375 - 2.30 0.069 3734 614.8 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.53 -
13945 857.3 9.9 648 13953 done 0.47 0.15 0.160 3348 -180.0 2.22 0.049 2321 -636.5 136.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.44 25.73 -
14252 829.0 8.1 659 14258 roll 0.47 - - 3348 - 2.33 0.069 3738 608.2 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.55 -
14275 829.0 8.1 659 14283 done 0.47 - - 3356 - 2.22 0.050 2321 -638.3 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.75 -
14582 801.0 8.4 670 14583 done 0.47 - - 3355 - - - 2320 - 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14883 775.4 8.6 680 14884 done 0.47 - - 3356 - - - 2320 - 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15182 750.5 8.2 690 15183 done 0.47 - - 3356 - - - 2320 - 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15483 725.4 8.4 700 15488 roll 0.47 - - 3356 - 2.33 0.068 3744 611.2 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.56 -
15526 722.5 8.6 701 15530 done 0.47 - - 3365 - 2.22 0.050 2326 -638.7 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.78 -
15839 692.3 9.2 712 15840 done 0.47 - - 3365 - - - 2323 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16138 665.6 8.7 722 16144 roll 0.47 - - 3365 - 2.30 0.068 3735 613.9 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.53 -
16182 662.7 9.0 723 16186 done 0.47 - - 3375 - 2.25 0.050 2317 -630.2 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.77 -
16494 631.3 9.6 734 16500 roll 0.47 - - 3376 - 2.33 0.068 3737 609.4 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.52 -
16524 628.2 9.8 735 16530 done 0.47 0.10 0.129 3352 -240.0 2.22 0.050 2318 -639.2 136.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.48 25.77 -
16854 601.6 7.7 746 16860 roll 0.47 - - 3352 - 2.33 0.068 3742 611.2 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.51 -
16887 599.2 7.8 747 16891 done 0.47 - - 3361 - 2.25 0.050 2319 -632.4 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.76 -
17209 573.2 7.8 758 17210 done 0.47 - - 3361 - - - 2317 - 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17510 551.2 7.2 768 17515 roll 0.47 - - 3360 - 2.30 0.068 3734 616.1 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.49 -
17547 548.9 7.4 769 17551 done 0.47 - - 3371 - 2.22 0.050 2314 -639.6 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.75 -
17865 524.0 7.6 780 17866 done 0.47 - - 3372 - - - 2312 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18165 500.1 8.2 790 18166 done 0.47 - - 3371 - - - 2311 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18465 475.0 8.4 800 18466 done 0.47 - - 3371 - - - 2311 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18764 450.6 8.1 810 18765 done 0.47 - - 3371 - - - 2311 - 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19065 426.7 8.0 820 19066 done 0.47 - - 3371 - - - 2311 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19364 402.4 8.1 830 19370 roll 0.47 - - 3381 - 2.20 0.057 921 -631.8 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.56 -
19397 399.9 8.1 831 19406 done 0.47 0.12 0.147 3349 -266.7 2.22 0.056 2330 634.7 136.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.43 25.58 -
19705 377.6 7.1 847 19710 roll 0.47 - - 3349 - 2.25 0.068 3730 622.2 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.42 -
19757 374.2 7.6 849 19764 done 0.47 - - 3357 - 2.22 0.049 2323 -633.8 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.72 -
20066 351.3 6.9 865 20071 roll 0.47 - - 3367 - 2.20 0.056 917 -639.1 138.4 - - 2220 - - - - - - - - - 25.56 -
20105 348.4 7.2 867 20110 done 0.47 - - 3367 - 2.20 0.056 2318 636.8 138.4 - - 2220 - - - - - - - - - 25.56 -
20424 324.8 7.6 883 20430 roll 0.47 - - 3367 - 2.30 0.068 3735 616.1 138.4 - - 2220 - - - - - - - - - 25.41 -
20464 321.2 8.3 885 20470 done 0.47 - - 3378 - 2.22 0.050 2320 -637.4 138.4 - - 2221 - - - - - - - - - 25.71 -
20785 294.6 8.2 901 20789 roll 0.47 - - 3388 - 2.22 0.056 913 -633.8 138.4 - - 2220 - - - - - - - - - 25.53 -
20810 292.7 8.2 902 20815 done 0.47 0.15 0.142 3348 -266.7 2.25 0.056 2337 632.9 138.4 - - 2220 - - - - - - - - 25.35 25.54 -
21124 272.0 6.3 918 21146 roll 0.48 - - 3348 - 2.28 0.070 3739 614.9 157.1 16.83 0.718 2152 -4.0 0.169 - - - - - - - 25.78 24.46
21202 266.5 7.3 922 21206 done 0.48 - - 3356 - 2.25 0.049 2319 -631.1 157.1 - - 2150 - - - - - - - - - 25.75 -
21515 244.7 6.9 938 21520 roll 0.48 - - 3365 - 2.17 0.055 921 -644.2 159.1 - - 2149 - - - - - - - - - 25.60 -
21558 241.9 7.0 940 21562 done 0.48 - - 3365 - 2.22 0.055 2330 634.7 159.7 - - 2149 - - - - - - - - - 25.61 -
21870 219.7 7.0 956 21876 roll 0.48 - - 3365 - 2.25 0.067 3729 621.8 159.7 - - 2149 - - - - - - - - - 25.50 -
21903 218.1 7.2 957 21909 done 0.48 - - 3376 - 2.20 0.048 2322 -639.5 159.7 - - 2148 - - - - - - - - - 25.75 -
22220 192.4 7.7 975 22226 roll 0.48 - - 3376 - 2.28 0.067 3734 619.3 159.7 - - 2148 - - - - - - - - - 25.51 -
22253 189.8 8.2 977 22258 done 0.48 0.15 0.142 3346 -200.0 2.20 0.047 2328 -639.1 159.7 - - 2148 - - - - - - - - 25.51 25.75 -
22564 170.9 5.9 997 22597 roll 0.49 - - 3353 - 2.28 0.055 919 -618.0 187.5 26.83 0.679 2027 -4.5 0.125 - - - - - - - 25.72 24.65
22638 166.1 6.5 1002 22656 done 0.50 - - 3353 - 2.22 0.054 2327 634.2 200.3 11.85 0.628 1976 -4.3 0.126 - - - - - - - 25.56 24.43
22967 142.6 7.4 1024 22972 roll 0.50 - - 3353 - 2.28 0.067 3737 618.4 200.3 - - 1971 - - - - - - - - - 25.44 -
23011 138.9 7.9 1027 23017 done 0.50 - - 3363 - 2.20 0.047 2325 -641.8 200.3 - - 1970 - - - - - - - - - 25.65 -
23321 116.1 7.6 1053 23327 done 0.50 - - 3363 - - - 2323 - 200.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23634 95.0 6.1 1114 23661 roll 0.51 - - 3363 - 2.30 0.064 3741 616.5 224.1 20.58 0.617 1879 -4.4 0.075 - - - - - - - 25.70 24.71
23684 91.5 7.8 1122 23690 done 0.51 - - 3372 - 2.25 0.047 2317 -632.9 224.1 - - 1877 - - - - - - - - - 25.70 -
23998 71.0 5.7 1183 24036 roll 0.52 - - 3372 - 2.38 0.067 3735 595.8 257.4 28.55 0.607 1742 -4.7 0.061 - - - - - - - 25.54 24.64
24049 67.7 6.7 1191 24064 done 0.52 - - 3381 - 2.25 0.047 2330 -624.4 266.1 8.45 0.532 1708 -4.0 0.057 - - - - - - - 25.58 24.47
24373 47.9 5.8 1253 24405 roll 0.54 - - 3386 - 2.25 0.052 924 -624.9 296.2 25.00 0.584 1586 -4.9 0.044 - - - - - - - 25.52 24.63
24474 42.3 5.9 1271 24506 done 0.55 - - 3386 - 2.22 0.052 2334 635.1 323.7 23.62 0.570 1473 -4.8 0.039 - - - - - - - 25.47 24.46
24814 25.1 5.1 1336 24857 done 0.57 - - 3386 - - - 2334 - 371.9 38.97 0.571 1277 -5.0 0.024 - - - - - - - - 24.56
25115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25115 begin surface coast
25164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25165 begin surface
SM 1.91 - - - - -9.46 8.43 0.028 116 -387.9 0.22 0.070 2181 -695.5 374.82 - - 1265 - - - - - - - -