SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 56.12 of 150.00 AH used of 24V (62.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.87 of 110.00 AH used of 10V (64.67% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 3.37 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 221 - - - 2319 - -116.7 -7.20 - 697 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 188 roll -0.80 8.70 0.227 2503 262.3 2.17 0.054 3709 640.6 -116.7 -141.77 - 3481 -19.6 - - - - - - - - - -
238 2.8 0.3 38 246 done -1.07 0.22 0.107 2422 -368.2 2.10 0.025 2302 -670.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
577 54.8 -18.2 99 583 roll -0.62 0.47 0.199 2555 283.0 2.15 0.038 3709 654.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
835 84.9 -11.1 145 841 done -0.44 0.22 0.190 2616 277.3 2.05 0.023 2247 -713.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1178 122.6 -10.8 203 1182 roll -0.56 - - 2616 - 2.20 0.039 3706 663.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1244 128.8 -9.1 206 1249 done -0.68 0.17 0.084 2548 -400.0 2.08 0.022 2266 -692.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1572 154.7 -6.3 222 1574 done -0.49 0.20 0.186 2601 265.0 - - 2262 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1881 168.3 -4.9 237 1882 done -0.49 - - 2601 - - - 2262 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2190 184.3 -8.8 252 2194 roll -0.44 - - 2601 - 2.17 0.039 3704 664.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2235 187.9 -7.6 254 2238 done -0.44 - - 2601 - 1.98 0.022 2308 -705.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2561 208.7 -5.3 270 2565 roll -0.57 - - 2601 - 2.03 0.035 923 -682.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2662 213.3 -4.7 274 2667 done -0.64 0.12 0.128 2559 -350.0 2.03 0.027 2313 684.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2979 230.3 -6.1 289 2983 roll -0.68 - - 2558 - 2.05 0.038 3702 677.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3045 235.0 -7.1 292 3049 done -0.68 - - 2558 - 2.00 0.022 2281 -710.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3371 263.7 -9.1 308 3375 roll -0.68 - - 2559 - 2.12 0.039 3694 666.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3404 266.6 -8.5 309 3410 done -0.68 - - 2559 - 2.00 0.022 2295 -699.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3721 293.7 -8.2 325 3725 roll -0.68 - - 2559 - 2.00 0.034 929 -683.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3805 299.8 -6.8 328 3810 done -0.61 - - 2559 - 2.00 0.028 2302 686.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4118 318.9 -6.0 339 4122 roll -0.66 - - 2559 - 2.05 0.039 3695 679.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4213 324.8 -6.0 341 4219 done -0.66 - - 2558 - 2.00 0.022 2294 -700.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4525 346.0 -7.1 352 4529 roll -0.71 - - 2559 - 2.10 0.039 3695 667.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4594 350.6 -6.4 354 4598 done -0.74 - - 2559 - 1.98 0.023 2299 -705.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4934 375.1 -7.0 365 4939 roll -0.79 0.15 0.126 2506 -353.3 2.12 0.040 3696 659.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4983 378.7 -7.2 366 4988 done -0.65 0.17 0.182 2552 270.6 1.98 0.023 2281 -714.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5306 402.7 -7.7 377 5310 roll -0.69 - - 2552 - 2.12 0.039 3695 667.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5406 410.5 -7.4 380 5410 done -0.69 - - 2552 - 2.00 0.023 2308 -693.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5743 434.8 -6.9 391 5746 roll -0.73 - - 2552 - 2.03 0.036 931 -678.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5753 435.7 -6.9 391 5757 done -0.76 - - 2553 - 2.00 0.028 2296 682.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6077 458.0 -7.0 402 6082 roll -0.81 0.15 0.122 2502 -340.0 2.08 0.035 917 -663.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6120 461.6 -8.4 403 6125 done -0.62 0.22 0.195 2561 268.2 2.03 0.029 2301 681.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6444 484.8 -7.5 414 6447 roll -0.68 - - 2561 - 2.08 0.041 3698 671.6 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6499 488.9 -7.7 415 6505 done -0.73 - - 2561 - 1.98 0.025 2302 -705.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6841 514.0 -7.4 424 6846 roll -0.79 0.15 0.130 2511 -333.3 2.17 0.041 3705 646.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6941 522.3 -8.3 425 6945 done -0.69 - - 2512 - 2.03 0.025 2294 -695.1 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7273 550.2 -8.4 431 7278 roll -0.64 0.17 0.185 2557 264.7 2.05 0.037 923 -668.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7283 551.1 -8.5 431 7287 done -0.61 - - 2558 - 2.03 0.029 2300 678.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7638 578.0 -7.6 437 7642 roll -0.67 - - 2558 - 2.10 0.042 3697 665.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7754 586.6 -7.6 438 7758 done -0.71 - - 2557 - 2.03 0.025 2283 -696.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8070 609.8 -7.4 444 8075 roll -0.77 0.12 0.139 2517 -333.3 2.17 0.041 3701 653.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8164 617.4 -8.2 445 8168 done -0.70 - - 2517 - 2.05 0.025 2299 -683.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8502 644.3 -8.0 451 8507 roll -0.67 0.12 0.189 2549 266.7 2.15 0.042 3697 650.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8512 645.1 -8.0 451 8516 done -0.67 - - 2549 - 2.00 0.026 2304 -696.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8872 670.6 -7.1 457 8876 roll -0.71 - - 2548 - 2.12 0.041 3698 657.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8971 677.9 -7.0 458 8975 done -0.71 - - 2549 - 2.05 0.025 2299 -682.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9304 701.7 -7.2 464 9308 roll -0.76 - - 2549 - 2.12 0.042 3697 659.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
9358 705.7 -7.3 464 9364 done -0.76 - - 2549 - 2.05 0.025 2298 -682.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
9668 727.4 -7.1 470 9672 roll -0.81 0.12 0.140 2507 -350.0 2.15 0.042 3698 651.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9763 734.9 -7.6 471 9767 done -0.72 - - 2507 - 2.03 0.025 2294 -691.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10100 761.3 -7.9 477 10104 roll -0.67 0.15 0.186 2546 260.0 2.08 0.038 922 -659.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
10121 763.0 -7.9 477 10125 done -0.67 - - 2546 - 2.05 0.031 2305 674.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
10470 788.0 -7.2 483 10474 roll -0.72 - - 2546 - 2.10 0.042 3706 667.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
10587 796.3 -7.3 484 10590 done -0.72 - - 2546 - 2.03 0.026 2297 -694.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
10901 818.6 -7.2 490 10905 roll -0.77 - - 2546 - 2.15 0.043 3702 653.5 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
10986 824.4 -6.3 491 10990 done -0.77 - - 2546 - 2.03 0.026 2307 -687.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
11335 848.7 -7.0 497 11340 roll -0.83 0.15 0.136 2497 -326.7 2.17 0.043 3704 643.8 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
11442 857.3 -8.4 498 11446 done -0.70 0.15 0.193 2535 253.3 2.05 0.026 2282 -693.7 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
11762 873.9 -4.7 504 11766 roll -0.79 - - 2536 - 2.17 0.042 3708 657.1 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
11901 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11901 begin apogee
11908 873.9 - 506 12009 done -0.24 0.45 0.134 2684 328.9 - - 2642 - - 98.20 1.459 3005 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
12010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12010 begin climb
12013 873.9 - 507 12129 roll 0.80 1.10 0.140 3020 305.5 2.30 0.035 1287 -589.1 116.7 107.90 1.369 2530 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
12180 868.4 6.2 509 12201 done 0.81 - - 3019 - 2.22 0.032 2639 609.0 132.6 15.68 1.279 2465 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
12505 848.3 6.4 515 12521 roll 0.83 - - 3029 - 2.15 0.033 1268 -637.7 144.8 11.43 1.303 2414 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
12689 837.3 5.9 517 12719 done 0.86 - - 3029 - 2.15 0.033 2653 644.2 169.8 23.35 1.345 2312 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
13071 811.0 7.0 524 13075 roll 0.91 - - 3039 - 2.10 0.035 1272 -657.6 169.8 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13255 797.6 7.4 526 13259 done 0.94 - - 3035 - 2.10 0.033 2647 654.8 169.8 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13570 774.8 7.3 532 13575 roll 0.98 0.12 0.117 3093 483.3 2.10 0.036 1272 -654.8 169.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
13827 755.1 8.0 535 13832 done 0.91 0.12 0.186 3056 -308.3 2.10 0.034 2655 658.6 169.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14142 733.6 6.8 541 14146 roll 0.91 - - 3065 - 2.08 0.035 1280 -661.1 171.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14399 715.5 6.2 544 14419 done 0.90 - - 3062 - 2.08 0.033 2651 659.1 187.5 15.25 1.345 2241 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
14769 689.1 7.2 551 14772 roll 0.90 - - 3070 - 2.10 0.036 1269 -658.1 187.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15026 669.6 6.9 554 15030 done 0.90 - - 3070 - 2.10 0.033 2654 659.5 188.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15336 646.5 7.4 559 15340 roll 0.90 - - 3079 - 2.08 0.035 1281 -660.1 188.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15594 627.2 7.4 562 15601 done 0.87 0.10 0.187 3050 -290.0 2.08 0.034 2655 660.6 188.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15903 604.0 7.6 568 15906 roll 0.87 - - 3058 - 2.08 0.035 1272 -664.9 188.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16060 591.7 7.4 570 16064 done 0.87 - - 3058 - 2.10 0.034 2659 660.5 188.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16402 564.5 7.9 576 16406 roll 0.87 - - 3059 - 2.10 0.038 1270 -661.4 188.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16524 555.1 7.7 577 16530 done 0.87 - - 3059 - 2.10 0.033 2639 651.9 188.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16834 531.7 7.6 583 16838 roll 0.87 - - 3060 - 2.05 0.038 1286 -660.0 188.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
16940 524.0 7.4 584 16944 done 0.87 - - 3059 - 2.10 0.034 2651 650.0 188.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17267 500.0 7.4 590 17270 roll 0.87 - - 3059 - 2.08 0.037 1287 -655.8 188.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17378 492.0 6.8 593 17382 done 0.87 - - 3058 - 2.10 0.034 2651 649.5 189.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17707 468.6 7.1 604 17711 roll 0.87 - - 3060 - 2.10 0.038 1270 -657.6 189.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17818 461.1 7.2 607 17822 done 0.87 - - 3059 - 2.12 0.034 2651 651.4 189.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18147 438.7 6.8 618 18151 roll 0.87 - - 3059 - 2.08 0.037 1277 -660.6 190.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
18258 431.2 6.4 621 18278 done 0.89 - - 3059 - 2.08 0.034 2651 660.6 201.3 12.75 1.200 2185 -3.8 0.150 - - - - - - - - -
18615 405.7 7.2 633 18619 roll 0.93 - - 3059 - 2.10 0.037 1270 -657.6 201.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18756 396.2 6.9 637 18760 done 0.97 - - 3059 - 2.10 0.034 2651 657.6 201.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19079 373.2 7.4 648 19083 roll 1.01 - - 3059 - 2.08 0.037 1286 -656.2 201.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19197 364.7 7.4 651 19202 done 1.05 0.12 0.121 3105 383.3 2.08 0.034 2654 657.7 201.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19514 338.4 8.4 662 19518 roll 1.05 - - 3114 - 2.08 0.037 1282 -659.6 201.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19698 323.4 8.5 667 19703 done 0.99 0.12 0.186 3081 -275.0 2.08 0.034 2654 659.6 201.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20015 301.3 7.2 678 20019 roll 0.99 - - 3084 - 2.08 0.037 1284 -658.7 201.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20132 292.7 6.9 683 20136 done 0.99 - - 3076 - 2.08 0.033 2655 659.1 201.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20454 272.4 6.3 699 20475 roll 1.01 - - 3084 - 2.17 0.035 1273 -636.9 214.6 12.48 1.053 2131 -3.9 0.113 - - - - - - - - -
20727 250.2 8.6 711 20731 done 1.01 - - 3076 - 2.12 0.032 2648 648.6 214.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21054 224.5 7.5 727 21058 roll 1.01 - - 3084 - 2.08 0.035 1283 -656.2 214.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21311 205.8 6.7 738 21324 done 1.01 - - 3084 - 2.10 0.031 2652 651.9 219.5 5.62 0.859 2111 -3.0 0.080 - - - - - - - - -
21632 182.8 7.0 754 21636 roll 1.01 - - 3084 - 2.08 0.035 1280 -659.6 219.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21835 169.3 7.0 763 21839 done 1.01 - - 3084 - 2.08 0.031 2657 662.0 219.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22163 144.7 7.4 779 22167 roll 1.01 - - 3083 - 2.08 0.035 1276 -663.9 219.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22262 136.4 9.1 783 22268 done 1.01 - - 3084 - 2.10 0.031 2658 658.1 219.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22586 111.5 8.3 811 22592 roll 1.01 - - 3084 - 2.08 0.035 1273 -665.9 219.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22689 103.8 7.7 829 22694 done 1.01 - - 3084 - 2.05 0.030 2653 673.2 219.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
23031 79.1 7.6 890 23037 roll 1.01 - - 3084 - 2.08 0.035 1275 -662.5 219.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23141 70.9 7.6 909 23146 done 1.01 - - 3084 - 2.05 0.031 2651 671.2 219.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23477 42.8 7.6 970 23485 roll 1.01 - - 3084 - 2.10 0.034 1274 -655.7 219.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23553 36.9 7.6 983 23559 done 1.01 - - 3084 - 2.05 0.030 2651 671.7 219.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23888 11.0 8.1 1044 23894 roll 1.01 - - 3083 - 2.10 0.034 1271 -657.1 219.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
23918 8.6 8.5 1049 23924 done 1.01 - - 3084 - 2.05 0.031 2648 671.7 219.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23978 begin surface coast
24047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24047 begin surface
SM 3.75 - - - - -7.95 - - 222 - - - 2280 - 602.46 307.20 0.729 549 -5.1 0.003 - - - - - -