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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.05 of 91.80 AH used of 24V (42.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.20 of 61.20 AH used of 10V (44.11% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 5.9 m | • Transponder ping count: 26 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 119 | VBD | -2.37 | - | - | 136 | - | - | - | 990 | - | -73.8 | -83.18 | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 2.1 | -2.5 | 14 | 173 | roll | -2.45 | 14.43 | 0.212 | 2367 | 154.6 | 1.67 | 0.110 | 163 | -495.2 | -136.9 | -29.27 | - | 3840 | -23.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 36.4 | -12.8 | 51 | 429 | done | -2.45 | - | - | 2367 | - | 1.50 | 0.043 | 1000 | 558.0 | -136.9 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 550 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 562 | 51.3 | 11.8 | 61 | 731 | done | -0.42 | 2.28 | 0.123 | 2808 | 193.4 | - | - | 2513 | - | - | 161.00 | 0.607 | 3281 | -3.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 733 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | 54.2 | - | 75 | 910 | roll | 2.45 | 2.85 | 0.053 | 3444 | 223.2 | 2.60 | 0.070 | 3886 | 528.1 | 136.9 | 159.45 | 0.578 | 2722 | -3.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1048 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1048 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 135 | - | - | - | 990 | - | 450.13 | 137.32 | 0.542 | 1445 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||