Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.42 of 91.80 AH used of 24V (51.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.81 of 61.20 AH used of 10V (64.36% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth -0.53 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 70.3 m at 401.5 m, depth 472 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 98 done -1.46 - - 46 - - - 1785 - -117.3 -60.65 - 3471 - - - - - - - - - - -
101 7.9 -16.2 3 122 roll -1.46 11.93 0.167 2124 174.2 2.78 0.101 394 -500.4 -117.3 -0.40 - 3484 -32.5 - - - - - - - - - -
374 53.1 -13.0 12 379 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.059 1803 546.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
687 87.7 -9.6 25 696 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.085 391 -528.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
798 100.1 -11.1 29 807 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.054 1800 563.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1133 135.5 -10.4 42 1157 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1466 168.9 -10.1 55 1474 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.083 397 -535.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1498 172.3 -10.6 56 1507 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.054 1805 552.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1827 205.1 -10.0 69 1836 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 3215 522.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1878 210.1 -10.3 70 1887 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.074 1809 -540.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2218 242.9 -9.6 84 2242 done -1.46 - - 2124 - - - 1808 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2551 274.3 -9.7 97 2560 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3217 518.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2583 277.4 -9.7 98 2592 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.072 1800 -540.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2912 310.4 -10.1 111 2935 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3244 343.9 -9.9 124 3253 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3216 520.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3288 347.9 -9.3 125 3297 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.072 1799 -540.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3606 374.6 -7.9 138 3613 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3206 517.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3653 378.5 -9.0 139 3662 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.073 1797 -541.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3974 401.5 -6.5 152 3982 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.085 387 -538.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4029 405.5 -7.5 154 4038 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.055 1803 559.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4364 434.2 -9.6 167 4372 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.099 3215 523.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4419 439.6 -9.4 169 4428 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.072 1797 -541.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4681 463.7 9.3 179 4801 done -0.50 1.08 0.093 2338 198.1 - - 2106 - - 98.00 1.010 3000 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
4804 467.2 2.3 184 4916 roll 1.46 2.03 0.061 2765 210.3 2.78 0.086 3514 506.5 117.3 99.07 0.983 2522 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
5022 464.4 3.6 192 5093 done 1.46 - - 2765 - 2.55 0.048 2090 -558.4 192.2 64.82 0.979 2217 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
5401 437.6 7.1 207 5411 roll 1.56 0.10 0.049 2800 350.0 2.65 0.071 698 -525.3 192.2 3.55 1.089 2216 - - - - - - - - - - -
5484 431.4 8.3 210 5493 done 1.56 - - 2800 - 2.53 0.047 2103 555.3 192.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
5819 403.2 8.8 223 5828 roll 1.56 - - 2800 - 2.70 0.085 3512 521.9 192.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
5846 400.5 10.2 224 5855 done 1.56 - - 2800 - 2.55 0.049 2101 -553.3 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
6181 368.1 9.8 237 6189 roll 1.56 - - 2800 - 2.60 0.071 696 -540.4 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
6230 362.8 10.6 238 6234 done 1.56 - - 2800 - 2.53 0.048 2104 556.5 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
6543 331.0 10.0 251 6552 roll 1.56 - - 2800 - 2.67 0.085 3508 525.8 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
6581 326.9 10.8 252 6590 done 1.56 - - 2800 - 2.55 0.051 2094 -554.5 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
6905 295.0 9.7 265 6928 done 1.56 - - 2800 - - - 2094 - 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
7237 263.6 9.4 278 7261 done 1.56 - - 2800 - - - 2094 - 192.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
7570 233.8 8.9 291 7578 roll 1.56 - - 2800 - 2.72 0.085 3508 519.9 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
7614 229.6 9.4 292 7623 done 1.56 - - 2800 - 2.55 0.052 2101 -551.8 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
7932 200.7 9.5 305 7954 done 1.56 - - 2800 - - - 2101 - 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8264 169.0 9.5 318 8287 done 1.56 - - 2800 - - - 2101 - 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8598 138.0 9.3 331 8620 done 1.56 - - 2800 - - - 2100 - 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8930 107.5 9.2 344 8938 roll 1.56 - - 2800 - 2.67 0.084 3507 527.0 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8945 106.1 9.2 344 8955 done 1.56 - - 2800 - 2.55 0.053 2096 -553.3 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9263 76.9 8.7 357 9272 roll 1.56 - - 2800 - 2.72 0.084 3512 520.6 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9285 75.1 8.8 357 9289 done 1.56 - - 2800 - 2.53 0.053 2099 -558.5 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9600 51.9 6.6 370 9608 roll 1.56 - - 2800 - 2.70 0.083 3509 522.2 192.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9621 50.0 8.7 370 9625 done 1.56 - - 2800 - 2.53 0.053 2101 -556.5 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9934 19.4 10.5 383 9943 roll 1.56 - - 2800 - 2.67 0.081 3508 527.0 192.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9972 15.4 11.0 384 9976 done 1.56 - - 2800 - 2.55 0.054 2096 -553.7 192.2 - - 2223 - - - - - - - - - - -