Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.42 of 91.80 AH used of 24V (25.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 33.04 of 61.20 AH used of 10V (46.01% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 17.9 m depth, ceiling -981.1 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 101 VBD -1.23 - - 29 - - - 1898 - -146.4 -76.43 - 3176 - - - - - - - - - - -
105 4.5 -4.2 4 130 roll -1.23 11.57 0.139 2224 189.7 2.60 0.060 3303 540.4 -146.6 -7.10 - 3477 -42.4 - - - - - - - - - -
344 42.1 -11.2 14 350 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1893 -552.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
659 73.2 -8.9 30 664 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.048 3314 550.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
699 76.8 -9.1 32 704 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1898 -555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1027 108.4 -8.9 48 1028 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1335 135.5 -8.7 63 1340 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3310 553.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1421 143.6 -9.2 67 1425 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1898 -558.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1748 175.8 -10.3 83 1749 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2056 209.7 -11.2 98 2060 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3309 553.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2110 215.8 -10.6 100 2117 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1899 -557.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2427 249.3 -10.5 116 2431 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3309 552.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2466 253.6 -11.0 118 2470 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.045 1895 -554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2792 287.2 -9.9 134 2793 done -1.23 - - 2224 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3101 317.3 -9.6 149 3105 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.050 3316 550.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3150 322.3 -9.5 151 3154 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.044 1898 -556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3472 352.6 -9.3 167 3473 done -1.23 - - 2225 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3781 381.8 -9.7 182 3785 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.050 3309 557.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3813 384.7 -9.4 183 3819 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1900 -556.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4129 414.9 -9.4 199 4130 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4438 440.2 -7.3 214 4442 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.051 3314 548.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4505 445.2 -7.6 217 4509 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.045 1898 -555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4826 470.6 -8.2 233 4830 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.075 498 -534.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4865 474.1 -9.2 235 4869 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.044 1921 569.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5191 503.7 -9.8 251 5195 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.054 3299 551.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5246 509.3 -9.7 253 5252 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.049 1903 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5561 535.7 -8.3 269 5565 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.053 3303 549.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5737 554.1 -11.3 277 5741 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.050 1899 -550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6063 584.8 -8.7 293 6067 roll -1.23 - - 2224 - 2.65 0.081 496 -529.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6106 588.5 -8.2 295 6111 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.048 1896 566.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6429 616.7 -8.9 311 6430 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6737 642.0 -7.5 326 6742 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.067 3306 537.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6821 650.8 -10.9 330 6825 done -1.23 - - 2224 - 2.60 0.061 1903 -539.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7062 begin apogee
7068 674.2 7.4 342 7197 done -0.36 0.90 0.083 2415 212.2 - - 2102 - - 125.25 1.259 2878 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
7198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7198 begin climb
7200 675.1 - 348 7332 roll 1.23 1.58 0.052 2764 220.9 2.70 0.069 3498 517.0 146.6 123.43 1.219 2280 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
7439 668.2 7.0 360 7468 done 1.26 - - 2763 - 2.60 0.054 2097 -538.8 173.6 23.83 1.213 2169 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
7785 639.0 9.5 377 7789 roll 1.26 - - 2764 - 2.62 0.064 3499 535.1 173.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
7795 638.0 10.4 377 7801 done 1.26 - - 2764 - 2.58 0.054 2101 -541.9 173.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
8110 601.4 13.5 393 8115 roll 1.26 - - 2764 - 2.67 0.080 693 -527.3 173.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
8370 580.4 8.2 404 8376 done 1.26 - - 2764 - 2.55 0.051 2098 551.0 173.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8685 557.3 7.0 420 8715 roll 1.30 - - 2764 - 2.78 0.078 699 -503.2 201.0 22.95 1.238 2058 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
8777 550.0 8.3 424 8782 done 1.30 - - 2764 - 2.55 0.051 2104 551.0 201.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9099 528.7 7.0 440 9129 roll 1.33 - - 2764 - 2.67 0.063 3495 521.0 227.4 22.92 1.217 1950 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
9191 521.1 8.3 444 9196 done 1.33 - - 2764 - 2.58 0.052 2097 -541.9 227.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9513 492.0 9.1 460 9517 roll 1.33 - - 2764 - 2.60 0.059 3502 540.4 227.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9569 486.5 10.0 462 9575 done 1.33 - - 2764 - 2.58 0.051 2097 -544.6 227.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9884 456.3 9.4 478 9888 roll 1.33 - - 2764 - 2.60 0.057 3502 540.4 227.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9928 451.9 10.3 480 9932 done 1.33 - - 2764 - 2.55 0.048 2099 -550.2 227.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10249 427.1 7.3 496 10272 roll 1.35 0.12 0.053 2801 308.3 2.70 0.055 3508 521.9 247.0 16.75 1.141 1871 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
10340 417.1 12.3 500 10344 done 1.35 - - 2801 - 2.58 0.048 2094 -548.1 247.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10667 382.7 10.6 516 10671 roll 1.35 - - 2802 - 2.55 0.054 3504 552.9 247.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10750 373.0 11.2 520 10755 done 1.35 - - 2801 - 2.53 0.046 2100 -554.9 247.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11078 338.4 10.4 536 11082 roll 1.35 - - 2801 - 2.58 0.053 3504 544.2 247.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11149 330.3 11.2 539 11154 done 1.35 - - 2801 - 2.53 0.045 2097 -556.1 247.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11465 297.2 10.9 554 11469 roll 1.35 - - 2801 - 2.58 0.053 3504 545.3 247.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11542 288.5 10.2 557 11548 done 1.35 - - 2802 - 2.53 0.044 2098 -555.7 247.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11857 256.4 10.1 573 11862 roll 1.35 - - 2802 - 2.58 0.052 3508 546.5 247.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11920 250.1 10.1 576 11924 done 1.35 - - 2801 - 2.55 0.044 2091 -555.7 247.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12246 219.1 9.2 592 12250 roll 1.35 - - 2802 - 2.58 0.052 3510 550.0 247.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12312 212.6 9.9 595 12316 done 1.35 - - 2801 - 2.50 0.043 2100 -564.0 247.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12633 181.1 9.6 611 12637 roll 1.35 - - 2801 - 2.55 0.051 3509 552.5 247.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12684 176.1 9.9 613 12688 done 1.35 - - 2801 - 2.53 0.042 2095 -558.9 247.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12999 147.1 9.5 628 13003 roll 1.35 - - 2801 - 2.58 0.051 3510 548.4 247.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13076 139.3 9.8 631 13083 done 1.35 - - 2802 - 2.53 0.042 2102 -556.5 247.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13393 109.7 9.9 647 13397 roll 1.35 - - 2802 - 2.55 0.050 3505 550.2 247.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13459 101.5 12.0 650 13463 done 1.35 - - 2801 - 2.50 0.041 2094 -564.4 247.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13780 74.5 9.1 666 13785 roll 1.35 - - 2802 - 2.58 0.051 3509 548.4 247.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13892 62.2 11.0 671 13896 done 1.35 - - 2801 - 2.50 0.041 2093 -566.4 247.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14213 25.0 13.8 687 14217 roll 1.35 - - 2801 - 2.58 0.051 3510 549.2 247.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14240 21.3 12.6 688 14244 done 1.35 - - 2801 - 2.53 0.041 2090 -561.3 247.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14388 begin surface coast
14410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14410 begin surface
SM 1.62 - - - - -11.31 - - 35 - - - 1885 - 300.00 50.45 0.802 1655 -4.4 0.001 - - - - - -