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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.93 of 150.00 AH used of 24V (34.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.25 of 100.00 AH used of 10V (16.75% remains) | |
| • Surface angle -2.1 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.15 | 0.024 | 1766 | - | - | - | 1968 | - | -487.5 | -3.50 | - | 2771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | 26.25 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.08 | 1.206 | 2358 | 361.1 | -487.5 | -2.65 | - | 3055 | -107.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 23.72 | 26.53 |
| 50 | 0.2 | -0.4 | 2 | 56 | done | -1.80 | - | - | 1766 | - | 1.00 | 0.031 | 1965 | -393.0 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.15 |
| 119 | 8.8 | -15.5 | 8 | 122 | roll | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.05 | 0.045 | 2357 | 373.3 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.01 | 26.54 |
| 358 | 43.1 | -13.3 | 27 | 365 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | 1.05 | 0.030 | 1934 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.23 | 26.30 |
| 426 | 53.1 | -14.1 | 33 | 432 | done | -1.80 | - | - | 1765 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 444 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | 56.6 | -14.6 | 35 | 495 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.053 | 2186 | 93.6 | - | - | 2128 | - | - | 28.95 | 1.250 | 2484 | -20.1 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.08 | 23.71 |
| 496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 502 | 60.3 | - | 39 | 542 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2902 | 96.8 | - | - | 2128 | - | 487.5 | 28.33 | 1.230 | 1915 | -20.1 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.39 |
| 606 | 50.9 | 12.8 | 48 | 612 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
| 678 | 40.6 | 14.2 | 54 | 682 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.047 | 1713 | -377.3 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.70 | 26.20 |
| 842 | 20.1 | 11.4 | 67 | 849 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.028 | 2119 | 414.3 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.13 |
| 910 | 11.4 | 11.6 | 73 | 916 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 982 | 3.1 | 12.4 | 79 | 988 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.58 | 26.58 |
| 999 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -6.59 | 27.33 | 0.019 | 231 | 8.5 | 0.43 | 0.043 | 1952 | 4525.6 | 500.56 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||