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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.91 of 150.00 AH used of 24V (34.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.24 of 100.00 AH used of 10V (16.76% remains) | |
| • Surface angle -1.0 deg, depth 0.25 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.021 | 1761 | - | - | - | 1978 | - | -487.5 | -3.17 | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.32 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.25 | 1.222 | 1526 | -361.6 | -487.5 | -2.92 | - | 3056 | -107.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 23.75 | 26.58 |
| 247 | 27.8 | -16.5 | 18 | 253 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 0.95 | 0.027 | 1936 | 431.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
| 316 | 37.6 | -13.4 | 24 | 322 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.69 |
| 387 | 47.8 | -13.9 | 30 | 393 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
| 440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 455 | 56.2 | -14.1 | 35 | 491 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.052 | 2185 | 94.2 | - | - | 2134 | - | - | 29.05 | 1.258 | 2484 | -20.0 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.06 | 23.68 |
| 492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | 60.1 | - | 39 | 539 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2901 | 97.0 | - | - | 2135 | - | 487.5 | 28.27 | 1.229 | 1916 | -20.1 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.96 | 23.39 |
| 603 | 49.4 | 14.3 | 48 | 607 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.045 | 1715 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.49 | 25.96 |
| 767 | 27.3 | 13.9 | 61 | 773 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.028 | 2130 | 415.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.06 |
| 835 | 19.1 | 11.3 | 67 | 841 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
| 907 | 11.6 | 9.5 | 73 | 916 | done | 1.93 | 0.32 | 0.036 | 2944 | 134.4 | - | - | 2130 | - | 574.1 | 6.00 | 0.545 | 1813 | -15.7 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.15 | 24.13 |
| 972 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | 1.7 | 13.5 | 79 | 1006 | roll | 0.11 | 5.68 | 0.024 | 2373 | -100.5 | 1.15 | 1.210 | 1712 | -363.5 | 72.0 | -5.12 | - | 2398 | -114.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.69 | 26.25 |
| 1007 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||