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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.85 of 150.00 AH used of 24V (34.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.22 of 100.00 AH used of 10V (16.78% remains) | |
| • Surface angle -2.1 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.18 | 0.024 | 1760 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | -3.38 | - | 2783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 26.30 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.27 | 1.219 | 2361 | 334.6 | -487.5 | -1.83 | - | 3059 | -150.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 23.74 | 26.52 |
| 147 | 17.5 | -16.0 | 10 | 153 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.00 | 0.027 | 1957 | -404.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
| 216 | 29.2 | -16.5 | 16 | 222 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
| 287 | 39.2 | -13.7 | 22 | 292 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 359 | 49.1 | -14.0 | 28 | 364 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.68 |
| 400 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 415 | 55.9 | -14.2 | 32 | 451 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2185 | 93.4 | - | - | 2140 | - | - | 29.12 | 1.253 | 2484 | -20.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.04 | 23.68 |
| 452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | 59.6 | - | 36 | 499 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.8 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.42 | 1.230 | 1915 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.94 | 23.38 |
| 563 | 49.8 | 13.5 | 45 | 569 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2140 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
| 635 | 40.0 | 13.9 | 51 | 638 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.044 | 1710 | -383.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.70 | 26.20 |
| 734 | 26.3 | 13.4 | 59 | 738 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2123 | 413.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.06 |
| 812 | 17.7 | 11.5 | 65 | 818 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 882 | 9.3 | 11.4 | 71 | 888 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
| 948 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -6.55 | 27.20 | 0.019 | 238 | 8.8 | 0.45 | 0.042 | 1942 | 4302.2 | 501.42 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||