• Previous call tries 1 | • 97.83 of 150.00 AH used of 24V (34.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.21 of 100.00 AH used of 10V (16.79% remains) | |
• Surface angle -4.0 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 2 s | ||
• GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.05 | 0.024 | 1779 | - | - | - | 1990 | - | -487.5 | -3.62 | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - | 26.25 |
31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1779 | - | 1.33 | 1.225 | 1520 | -353.4 | -487.5 | -2.42 | - | 3054 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.74 | 26.55 |
235 | 27.2 | -16.2 | 17 | 241 | done | -1.80 | - | - | 1778 | - | 0.98 | 0.027 | 1940 | 428.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.27 | 26.33 |
303 | 36.3 | -12.3 | 23 | 306 | roll | -1.80 | - | - | 1779 | - | 1.10 | 0.044 | 2365 | 386.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.11 | 26.67 |
378 | 46.4 | -13.0 | 29 | 382 | done | -1.80 | - | - | 1779 | - | 1.02 | 0.028 | 1956 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.35 |
447 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
448 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | 56.4 | -13.1 | 35 | 498 | roll | -0.45 | 4.32 | 0.050 | 2185 | 94.0 | - | - | 2137 | - | - | 28.98 | 1.268 | 2484 | -20.0 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.06 | 23.67 |
499 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | 60.2 | - | 39 | 546 | done | 1.80 | 7.43 | 0.029 | 2902 | 96.5 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.45 | 1.239 | 1916 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.37 |
610 | 50.5 | 13.2 | 48 | 616 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.95 | 25.94 |
682 | 41.0 | 13.4 | 54 | 685 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1712 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.69 | 26.20 |
787 | 27.4 | 13.5 | 62 | 794 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.027 | 2129 | 417.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
854 | 19.1 | 12.0 | 68 | 860 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
926 | 10.3 | 12.2 | 74 | 932 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
991 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
991 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1007 | 1.7 | 12.5 | 80 | 1024 | done | 0.11 | 5.22 | 0.023 | 2372 | -101.5 | - | - | 2130 | - | 71.7 | -4.50 | - | 2407 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 24.39 | 26.30 |
1025 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1025 | begin surface |