• Previous call tries 1 | • 97.81 of 150.00 AH used of 24V (34.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.20 of 100.00 AH used of 10V (16.80% remains) | |
• Surface angle -37.2 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 11 s | ||
• GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.40 | 0.082 | 1052 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | - |
31 | 0.7 | - | 1 | 59 | roll | -1.80 | 7.60 | 0.057 | 1754 | 92.4 | 1.30 | 1.223 | 1518 | -336.9 | -487.5 | -11.07 | - | 3056 | -111.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 23.68 | 26.01 |
249 | 30.2 | -14.7 | 19 | 253 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.93 | 0.027 | 1920 | 432.3 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
327 | 40.3 | -13.3 | 25 | 333 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1921 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
397 | 50.7 | -14.3 | 31 | 403 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1922 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
426 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
441 | 55.9 | -13.7 | 34 | 478 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2184 | 93.1 | - | - | 2137 | - | - | 29.12 | 1.267 | 2484 | -20.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.98 | 23.58 |
479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | 60.1 | - | 38 | 525 | done | 1.80 | 7.45 | 0.028 | 2901 | 96.2 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.33 | 1.239 | 1916 | -20.0 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.32 |
589 | 50.2 | 13.8 | 47 | 593 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.046 | 1709 | -371.3 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.46 | 25.93 |
737 | 30.0 | 13.7 | 59 | 741 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.030 | 2120 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.95 | 26.01 |
814 | 21.0 | 11.5 | 65 | 820 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
885 | 12.6 | 11.6 | 71 | 891 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
957 | 4.1 | 11.9 | 77 | 963 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2120 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
986 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
986 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1001 | 1.6 | 8.0 | 80 | 1019 | roll | 0.11 | 5.20 | 0.024 | 2374 | -101.3 | 1.15 | 1.197 | 1699 | -366.1 | 71.4 | -4.45 | - | 2403 | -112.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.81 | 26.29 |
1020 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1020 | begin surface |