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* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.75 of 150.00 AH used of 24V (34.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.18 of 100.00 AH used of 10V (16.82% remains) | |
| • Surface angle -2.2 deg, depth 0.11 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.15 | 0.024 | 1759 | - | - | - | 1963 | - | -487.5 | -2.95 | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
| 31 | 1.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.23 | 1.228 | 1527 | -354.5 | -487.5 | -1.45 | - | 3056 | -165.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 23.26 | 26.55 |
| 210 | 28.2 | -16.6 | 15 | 213 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 0.98 | 0.027 | 1945 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.32 |
| 285 | 39.2 | -13.3 | 21 | 289 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.10 | 0.046 | 2368 | 384.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.09 | 26.67 |
| 361 | 49.8 | -14.0 | 27 | 364 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.02 | 0.028 | 1959 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.30 | 26.36 |
| 395 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 395 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 410 | 55.4 | -13.9 | 30 | 446 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.052 | 2185 | 93.4 | - | - | 2142 | - | - | 28.92 | 1.248 | 2484 | -20.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.07 | 23.70 |
| 447 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | 59.5 | - | 34 | 493 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.8 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.40 | 1.225 | 1915 | -20.0 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.40 |
| 556 | 49.6 | 14.5 | 43 | 562 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
| 628 | 39.6 | 13.7 | 49 | 632 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.046 | 1709 | -376.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.69 | 26.20 |
| 728 | 26.0 | 14.0 | 57 | 732 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2122 | 413.0 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.06 |
| 806 | 17.1 | 11.6 | 63 | 811 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 876 | 8.1 | 13.0 | 69 | 882 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
| 929 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | 1.7 | 10.6 | 74 | 960 | done | 0.11 | 5.18 | 0.019 | 2371 | -102.3 | - | - | 2123 | - | 71.8 | -3.83 | - | 2407 | -131.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.56 | 26.32 |
| 961 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||