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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 97.73 of 150.00 AH used of 24V (34.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.17 of 100.00 AH used of 10V (16.83% remains) | |
| • Surface angle -41.1 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.32 | 0.083 | 1037 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.55 | 0.044 | 1753 | 94.8 | 1.23 | 1.217 | 1537 | -343.1 | -487.5 | -10.70 | - | 3057 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 23.68 | 26.05 |
| 262 | 28.3 | -16.6 | 19 | 268 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 0.95 | 0.027 | 1946 | 430.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.27 | 26.30 |
| 328 | 37.9 | -13.6 | 25 | 334 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.66 |
| 400 | 48.2 | -14.7 | 31 | 406 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 442 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | 55.5 | -15.4 | 35 | 493 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.051 | 2185 | 93.7 | - | - | 2140 | - | - | 29.15 | 1.266 | 2484 | -20.0 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.99 | 23.63 |
| 494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | 59.5 | - | 39 | 540 | done | 1.80 | 7.40 | 0.028 | 2903 | 97.0 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.35 | 1.233 | 1915 | -20.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.94 | 23.37 |
| 604 | 49.3 | 13.9 | 48 | 608 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.044 | 1732 | -377.8 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.49 | 25.94 |
| 744 | 30.5 | 14.1 | 59 | 751 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.95 | 0.030 | 2124 | 412.6 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.96 | 26.01 |
| 814 | 21.5 | 11.8 | 65 | 820 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
| 884 | 12.2 | 13.5 | 71 | 890 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
| 956 | 4.2 | 10.2 | 77 | 965 | roll | 1.86 | 0.10 | 0.075 | 2924 | 210.0 | 1.05 | 0.044 | 1724 | -381.0 | 525.4 | 3.35 | 0.306 | 1870 | -10.4 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.19 | 24.06 |
| 977 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | 0.8 | 12.1 | 79 | 1007 | done | 0.11 | 5.53 | 0.022 | 2374 | -99.5 | - | - | 2161 | - | 71.4 | -4.80 | - | 2406 | -111.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.37 | 26.27 |
| 1008 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||