Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 131.29 of 310.00 AH used of 24V (57.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.78 - - 81 - - - 2190 - -194.6 -53.92 - 3149 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -7.0 8 104 roll -0.78 8.65 0.447 2538 284.0 2.50 0.080 749 -576.4 -194.6 -11.35 - 3784 -55.9 - - - - - - - 14.22 14.54 14.92
200 25.1 -14.7 30 208 done -0.78 0.03 0.353 2542 133.3 2.28 0.044 2115 599.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.32 14.59 -
454 70.8 -18.8 79 462 roll -0.78 - - 2532 - 2.47 0.063 3554 582.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
475 74.4 -18.3 82 483 done -0.78 0.03 0.539 2544 400.0 2.35 0.035 2149 -597.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
730 117.7 -18.9 131 737 done -0.78 - - 2544 - - - 2149 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
984 163.1 -16.5 180 991 roll -0.78 - - 2536 - 2.42 0.063 3551 579.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
1019 169.0 -16.1 186 1026 done -0.78 - - 2535 - 2.35 0.035 2144 -598.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
1271 211.6 -17.5 235 1279 roll -0.78 - - 2535 - 2.38 0.058 739 -590.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.65 -
1353 224.9 -15.5 250 1361 done -0.78 0.08 0.376 2544 112.5 2.35 0.044 2148 599.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
1607 261.2 -11.3 290 1616 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.065 3557 599.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.52 -
1638 265.4 -13.3 296 1648 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.034 2136 -623.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.79 -
1890 309.3 -18.1 322 1894 roll -0.78 - - 2525 - 2.38 0.063 3547 592.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
1931 316.3 -15.7 330 1941 done -0.78 0.10 0.322 2553 280.0 2.25 0.035 2145 -623.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.46 14.81 -
2181 351.2 -13.1 356 2189 roll -0.78 - - 2553 - 2.30 0.059 751 -606.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
2244 359.3 -11.8 369 2253 done -0.78 - - 2545 - 2.28 0.043 2165 620.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.79 -
2493 388.6 -11.9 394 2502 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.051 745 -622.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.62 -
2517 391.9 -12.3 399 2524 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.040 2154 626.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
2765 423.7 -13.1 424 2774 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.067 3537 601.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.58 -
2799 428.5 -12.8 431 2807 done -0.78 0.08 0.352 2547 237.5 2.22 0.031 2136 -631.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.50 14.82 -
3047 455.6 -10.5 456 3056 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.052 756 -613.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
3108 461.9 -9.7 468 3117 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.038 2165 634.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
3359 490.9 -12.0 494 3368 roll -0.78 - - 2530 - 2.28 0.062 3538 602.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.59 -
3441 501.0 -12.1 510 3450 done -0.78 0.08 0.351 2550 250.0 2.22 0.036 2155 -623.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
3691 528.0 -10.6 536 3700 roll -0.78 - - 2550 - 2.33 0.054 744 -605.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.78 -
3816 541.8 -10.6 561 3824 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.041 2141 620.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
4064 568.5 -11.0 586 4072 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.065 3546 597.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.57 -
4115 574.2 -10.5 596 4124 done -0.78 0.05 0.415 2546 300.0 2.25 0.034 2141 -624.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.53 14.85 -
4365 598.8 -9.8 622 4366 done -0.78 - - 2546 - - - 2141 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
4605 623.0 -9.9 635 4611 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.055 752 -603.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.76 -
4665 629.3 -10.3 647 4669 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.042 2153 622.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.78 -
4926 656.0 -10.0 663 4932 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.056 756 -599.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.75 -
5014 664.4 -8.9 681 5019 done -0.78 0.08 0.366 2548 112.5 2.25 0.044 2147 618.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.45 14.79 -
5261 685.6 -9.2 694 5265 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.067 3552 585.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.70 -
5302 689.6 -9.8 702 5307 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.035 2145 -617.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.83 -
5564 715.3 -9.6 718 5565 done -0.78 - - 2540 - - - 2144 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5804 736.1 -8.6 730 5810 roll -0.78 - - 2529 - 2.42 0.067 3556 583.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.68 -
5826 738.2 -8.5 735 5831 done -0.78 0.08 0.336 2549 250.0 2.30 0.036 2139 -616.1 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
6084 759.5 -8.7 750 6090 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.058 753 -607.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.71 -
6177 768.2 -9.1 769 6184 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.044 2148 606.5 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.75 -
6424 790.9 -9.1 782 6425 done -0.78 - - 2542 - - - 2149 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6664 811.6 -8.5 794 6668 roll -0.78 - - 2532 - 2.42 0.070 3559 582.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.64 -
6766 820.1 -8.2 814 6773 done -0.78 0.03 0.311 2544 400.0 2.28 0.037 2154 -616.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
7025 840.8 -7.8 830 7031 roll -0.78 - - 2544 - 2.38 0.060 745 -592.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.66 -
7058 843.7 -8.4 837 7065 done -0.78 - - 2538 - 2.35 0.045 2165 604.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.71 -
7305 863.7 -8.1 850 7306 done -0.78 - - 2537 - - - 2165 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7545 882.6 -7.9 862 7551 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.071 3550 581.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.61 -
7588 886.2 -8.0 871 7593 done -0.78 0.08 0.334 2548 250.0 2.30 0.034 2138 -613.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.41 14.77 -
7841 904.0 -7.2 885 7847 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.060 752 -602.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.64 -
7888 907.9 -7.7 895 7893 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.046 2157 610.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.69 -
8135 927.3 -8.1 908 8136 done -0.78 - - 2541 - - - 2157 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8375 946.8 -8.1 920 8381 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.070 3550 580.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.57 -
8408 949.8 -8.7 927 8417 done -0.78 0.05 0.406 2546 300.0 2.33 0.035 2141 -604.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.43 14.74 -
8656 969.5 -8.1 940 8662 roll -0.78 - - 2547 - 2.35 0.060 755 -589.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.60 -
8667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8667 begin apogee
8674 970.8 -8.2 943 8960 done -0.17 0.55 0.231 2739 349.1 - - 1949 - - 282.75 1.532 2987 -2.7 0.313 - - - - - - 14.20 - 13.47
8961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8961 begin climb
8963 982.5 - 958 9199 roll 0.78 0.80 0.149 3058 398.8 2.53 0.073 566 -546.6 194.6 225.27 1.691 2186 -3.6 0.378 - - - - - - 14.12 14.06 13.40
9230 963.3 13.2 1013 9236 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.045 1947 587.7 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.26 -
9477 929.7 13.6 1026 9483 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.067 3361 601.7 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.57 -
9585 914.2 13.8 1048 9590 done 0.78 0.08 0.433 3053 -62.5 2.35 0.044 1967 -593.2 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.33 14.68 -
9832 881.3 13.3 1061 9838 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.072 546 -587.2 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.66 -
9905 870.7 13.6 1076 9911 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.045 1955 604.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.73 -
10152 837.3 13.8 1089 10158 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.067 3354 587.8 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.67 -
10245 822.9 15.3 1108 10252 done 0.78 0.10 0.402 3049 -130.0 2.38 0.044 1946 -591.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.31 14.75 -
10492 792.5 12.2 1121 10498 roll 0.78 - - 3049 - 2.42 0.063 3355 582.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.68 -
10535 786.6 13.7 1130 10539 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.040 1945 -600.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.76 -
10787 753.5 13.6 1144 10793 roll 0.78 - - 3057 - 2.42 0.063 3361 585.1 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.67 -
10806 750.8 13.6 1148 10813 done 0.78 0.08 0.434 3052 -62.5 2.35 0.042 1950 -600.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.35 14.75 -
11067 718.9 12.3 1164 11071 roll 0.78 - - 3062 - 2.42 0.068 538 -583.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.66 -
11117 712.1 13.4 1174 11121 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.044 1963 611.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.74 -
11363 680.9 12.7 1187 11369 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.064 3350 590.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.65 -
11426 671.9 13.6 1200 11431 done 0.78 0.10 0.389 3048 -140.0 2.35 0.042 1949 -596.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.26 14.73 -
11683 641.3 11.4 1215 11689 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.068 544 -585.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.64 -
11812 626.2 11.6 1241 11817 done 0.78 - - 3057 - 2.30 0.044 1951 611.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.71 -
12059 599.0 11.1 1254 12068 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.063 3351 588.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.62 -
12160 586.6 12.3 1274 12170 done 0.78 0.08 0.414 3051 -75.0 2.35 0.042 1944 -598.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.30 14.71 -
12410 557.4 11.5 1300 12420 roll 0.78 - - 3051 - 2.42 0.062 3352 581.8 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.61 -
12445 552.8 12.9 1307 12452 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.038 1948 -597.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.71 -
12693 523.4 12.1 1332 12702 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.062 3354 585.8 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.41 -
12747 516.0 13.2 1343 12755 done 0.78 0.08 0.429 3054 -75.0 2.38 0.041 1944 -592.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.26 14.67 -
12994 487.5 10.7 1368 13003 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.067 547 -587.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.59 -
13036 483.2 10.3 1376 13045 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.043 1960 614.3 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.69 -
13287 460.3 8.7 1402 13296 roll 0.88 - - 3063 - 2.33 0.061 3340 592.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.40 -
13521 436.1 11.3 1449 13528 done 0.88 - - 3073 - 2.35 0.041 1948 -592.3 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.68 -
13769 406.9 12.1 1474 13778 roll 0.88 - - 3084 - 2.38 0.066 544 -589.9 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.38 -
13803 402.4 12.3 1481 13810 done 0.88 - - 3084 - 2.30 0.041 1952 612.2 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.68 -
14051 374.8 10.6 1506 14060 roll 0.88 - - 3084 - 2.35 0.060 3346 593.2 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.40 -
14085 370.8 10.7 1513 14092 done 0.88 - - 3094 - 2.35 0.039 1947 -595.3 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.69 -
14333 346.0 9.8 1538 14342 roll 0.88 - - 3105 - 2.35 0.065 551 -594.0 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.39 -
14505 327.4 11.5 1572 14515 done 0.88 0.05 0.330 3088 -340.0 2.25 0.040 1954 623.6 194.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.05 14.56 -
14754 301.6 10.3 1598 14763 roll 0.88 - - 3088 - 2.35 0.058 3350 594.0 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - 14.59 -
14798 296.8 10.5 1607 14806 done 0.88 0.05 0.487 3086 - 2.35 0.038 1940 -600.0 194.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.32 14.68 -
15045 272.3 10.8 1632 15054 roll 0.88 - - 3095 - 2.35 0.063 541 -595.3 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - 14.59 -
15107 265.5 11.2 1644 15116 done 0.88 - - 3095 - 2.28 0.039 1957 621.1 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - 14.69 -
15358 241.6 8.1 1679 15366 roll 1.02 0.10 0.215 3158 630.0 2.40 0.055 3355 582.5 194.6 - - 2178 - - - - - - - - 14.65 14.62 -
15598 218.9 10.0 1725 15607 done 1.02 0.15 0.350 3128 -200.0 2.38 0.034 1928 -599.6 194.6 - - 2179 - - - - - - - - 14.19 14.65 -
15854 196.7 9.0 1774 15862 roll 1.10 0.08 0.259 3177 612.5 2.45 0.051 3351 580.8 194.6 - - 2180 - - - - - - - - 14.64 14.62 -
16093 168.2 11.1 1820 16101 done 1.10 0.12 0.383 3156 -175.0 2.35 0.034 1955 -594.0 194.6 - - 2182 - - - - - - - - 14.16 14.60 -
16350 141.0 8.9 1869 16358 roll 1.19 0.08 0.254 3203 587.5 2.40 0.050 3351 581.7 194.6 - - 2183 - - - - - - - - 14.63 14.62 -
16413 133.4 11.6 1880 16421 done 1.19 0.12 0.374 3182 -175.0 2.35 0.034 1956 -593.6 194.6 - - 2184 - - - - - - - - 14.15 14.60 -
16667 107.0 10.5 1929 16674 done 1.19 - - 3182 - - - 1956 - 194.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16923 77.3 12.7 1978 16931 roll 1.19 - - 3182 - 2.40 0.050 3350 580.8 194.6 - - 2186 - - - - - - - - - 14.61 -
17162 45.4 12.6 2024 17169 done 1.19 - - 3191 - 2.35 0.033 1951 -595.3 194.6 - - 2187 - - - - - - - - - 14.62 -
17416 13.2 11.2 2073 17423 roll 1.19 - - 3192 - 2.40 0.053 3348 582.1 194.6 - - 2188 - - - - - - - - - 14.62 -
17472 7.1 11.2 2083 17480 done 1.19 0.10 0.425 3178 -140.0 2.35 0.033 1944 -597.4 194.6 - - 2189 - - - - - - - - 14.18 14.63 -
17516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17516 begin surface coast
17549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17549 begin surface
SM 0.92 - - - - -8.25 7.35 0.085 117 15.9 0.32 0.057 2178 -9212.5 400.08 106.57 0.151 1355 12.7 -0.008 - - - - - -