prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.49 of 145.00 AH used of 24V (74.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.64 of 96.25 AH used of 10V (54.66% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 61 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 55 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2093 | - | -87.6 | -37.50 | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.2 | -0.7 | 4 | 138 | roll | -0.40 | 10.68 | 0.234 | 2704 | 241.3 | 2.35 | 0.058 | 3531 | 611.9 | -87.6 | -58.85 | - | 2681 | -21.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.44 | 25.96 |
| 235 | 10.0 | -8.8 | 26 | 245 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.35 | 0.055 | 2135 | -594.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 304 | 17.8 | -11.5 | 35 | 313 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 26.5 | -12.6 | 44 | 381 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.38 | 0.063 | 3530 | 587.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 391 | 29.0 | -12.6 | 46 | 401 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.38 | 0.054 | 2114 | -595.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 548 | 51.5 | -14.5 | 71 | 554 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2110 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 102.2 | -14.6 | 132 | 894 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.35 | 0.063 | 3530 | 604.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 946 | 110.7 | -13.6 | 138 | 956 | done | -0.40 | 0.12 | 0.150 | 2713 | 241.7 | 2.33 | 0.057 | 2115 | -607.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.44 | - |
| 1256 | 147.8 | -11.1 | 169 | 1265 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.055 | 706 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1280 | 150.2 | -11.1 | 171 | 1287 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.38 | 0.053 | 2120 | 594.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1588 | 185.5 | -11.0 | 202 | 1597 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.063 | 3541 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 1670 | 193.9 | -9.6 | 210 | 1678 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.054 | 2121 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1989 | 233.5 | -12.9 | 229 | 1995 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.056 | 712 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2032 | 238.6 | -12.8 | 231 | 2037 | done | -0.40 | 0.12 | 0.164 | 2713 | 150.0 | 2.33 | 0.054 | 2133 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.57 | - |
| 2846 | 319.9 | -9.0 | 272 | 2851 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.062 | 3524 | 618.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2953 | 328.4 | -8.4 | 277 | 2957 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.051 | 2123 | -622.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 3759 | 412.0 | -10.9 | 317 | 3765 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.056 | 706 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3802 | 416.6 | -11.0 | 319 | 3806 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.054 | 2131 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 4614 | 508.7 | -10.0 | 360 | 4620 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.064 | 3541 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 4759 | 521.4 | -8.9 | 367 | 4764 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2713 | 250.0 | 2.30 | 0.054 | 2122 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.64 | - |
| 5571 | 587.0 | -7.9 | 408 | 5572 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6371 | 652.8 | -8.1 | 448 | 6377 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.057 | 711 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6414 | 656.3 | -8.4 | 450 | 6418 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.054 | 2124 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7226 | 725.8 | -7.4 | 491 | 7232 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.064 | 3539 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 7334 | 733.0 | -7.2 | 496 | 7339 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.057 | 2123 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 8141 | 802.6 | -8.9 | 536 | 8147 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.060 | 706 | -608.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 8174 | 804.4 | -8.9 | 537 | 8182 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.33 | 0.057 | 2124 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 8982 | 875.2 | -8.6 | 578 | 8987 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.33 | 0.067 | 3539 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 9104 | 885.5 | -8.4 | 584 | 9109 | done | -0.40 | 0.15 | 0.148 | 2713 | 246.7 | 2.33 | 0.060 | 2121 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.56 | - |
| 9917 | 943.4 | -7.7 | 625 | 9923 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.35 | 0.065 | 3545 | 606.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 9945 | 944.9 | -7.6 | 626 | 9949 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.056 | 2123 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 10610 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10610 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10614 | 1000.8 | -8.0 | 659 | 10693 | done | - | 0.45 | 0.128 | 2839 | 300.0 | - | - | 2119 | - | - | 74.53 | 1.345 | 2322 | -4.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - | 23.44 |
| 10694 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10694 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11492 | 1005.5 | 0.2 | 703 | 11498 | roll | -0.01 | - | - | 2839 | - | 2.28 | 0.057 | 3507 | 608.8 | -8.1 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 11866 | 1004.2 | 0.6 | 721 | 11873 | done | -0.04 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.048 | 2082 | -619.6 | -31.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 12673 | 1000.2 | 0.4 | 762 | 12679 | roll | -0.06 | - | - | 2859 | - | 2.25 | 0.050 | 687 | -620.0 | -45.3 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 13182 | 998.0 | 0.7 | 787 | 13187 | done | -0.09 | 0.15 | 0.148 | 2822 | -246.7 | 2.28 | 0.046 | 2102 | 620.6 | -70.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.63 | - |
| 13990 | 995.2 | 0.3 | 827 | 13996 | roll | -0.10 | - | - | 2830 | - | 2.28 | 0.050 | 684 | -621.9 | -82.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 14172 | 994.4 | 0.6 | 836 | 14177 | done | -0.13 | - | - | 2831 | - | 2.28 | 0.049 | 2095 | 618.9 | -104.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 14985 | 990.3 | 0.7 | 877 | 14991 | roll | -0.16 | 0.12 | 0.144 | 2791 | -333.3 | 2.30 | 0.057 | 3517 | 618.3 | -130.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.53 | - |
| 15493 | 986.2 | 0.9 | 902 | 15497 | done | -0.20 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.048 | 2092 | -625.0 | -162.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16300 | 981.0 | 0.3 | 942 | 16301 | done | -0.21 | - | - | 2796 | - | - | - | 2088 | - | -173.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17100 | 983.5 | -0.6 | 982 | 17106 | roll | -0.19 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.057 | 3509 | 617.8 | -152.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 17608 | 986.3 | -0.4 | 1007 | 17612 | done | -0.17 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.050 | 2095 | -620.2 | -136.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 18415 | 986.3 | 0.4 | 1047 | 18421 | roll | -0.18 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.058 | 3510 | 615.2 | -150.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 18745 | 984.4 | 0.7 | 1063 | 18750 | done | -0.22 | 0.12 | 0.120 | 2772 | -241.7 | 2.28 | 0.050 | 2091 | -622.4 | -178.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.65 | - |
| 19551 | 977.4 | 0.8 | 1103 | 19557 | roll | -0.25 | - | - | 2772 | - | 2.28 | 0.054 | 686 | -616.2 | -206.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 20058 | 974.4 | 0.6 | 1128 | 20063 | done | -0.28 | - | - | 2762 | - | 2.30 | 0.055 | 2095 | 612.6 | -229.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 20866 | 972.9 | -0.2 | 1168 | 20871 | roll | -0.27 | - | - | 2761 | - | 2.30 | 0.056 | 687 | -612.2 | -220.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 21376 | 974.5 | -0.5 | 1193 | 21380 | done | -0.25 | - | - | 2751 | - | 2.33 | 0.054 | 2101 | 606.9 | -203.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 22183 | 978.2 | -0.6 | 1233 | 22188 | roll | -0.22 | - | - | 2752 | - | 2.30 | 0.054 | 687 | -614.8 | -181.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 22691 | 982.1 | -0.8 | 1258 | 22696 | done | -0.19 | 0.15 | 0.141 | 2781 | 193.3 | 2.33 | 0.054 | 2108 | 609.9 | -151.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.55 | - |
| 23498 | 986.9 | 0.1 | 1298 | 23504 | roll | -0.19 | - | - | 2781 | - | 2.33 | 0.054 | 676 | -614.6 | -155.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 24006 | 984.0 | 1.0 | 1323 | 24010 | done | -0.19 | - | - | 2772 | - | 2.33 | 0.054 | 2096 | 609.4 | -155.8 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 24814 | 975.4 | 0.9 | 1363 | 24820 | roll | -0.23 | - | - | 2772 | - | 2.30 | 0.055 | 687 | -612.6 | -188.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 25092 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25094 | 974.6 | - | 1377 | 25178 | done | 0.40 | 0.65 | 0.105 | 2967 | 300.0 | 2.33 | 0.055 | 2108 | 609.9 | 87.6 | 76.85 | 1.321 | 1963 | -4.6 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.74 | 23.42 |
| 25990 | 873.7 | 11.7 | 1422 | 25996 | roll | 0.40 | - | - | 2977 | - | 2.33 | 0.049 | 679 | -613.3 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 26223 | 847.2 | 12.1 | 1433 | 26230 | done | 0.40 | - | - | 2977 | - | 2.30 | 0.045 | 2100 | 617.8 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 27030 | 750.3 | 12.3 | 1474 | 27036 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.047 | 681 | -617.0 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 27113 | 739.9 | 13.1 | 1478 | 27117 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.045 | 2103 | 618.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 27926 | 632.7 | 12.5 | 1519 | 27932 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.051 | 3515 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 27948 | 630.0 | 12.7 | 1520 | 27953 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.044 | 2085 | -627.2 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 28761 | 523.7 | 11.9 | 1561 | 28766 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.049 | 680 | -624.4 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 28894 | 509.5 | 11.8 | 1567 | 28902 | done | 0.40 | 0.15 | 0.194 | 2976 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2101 | 623.2 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.65 | - |
| 29701 | 428.3 | 10.0 | 1608 | 29707 | roll | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 29788 | 420.1 | 10.3 | 1612 | 29793 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.28 | 0.046 | 2104 | 621.9 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 30597 | 333.6 | 11.0 | 1652 | 30602 | roll | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.20 | 0.052 | 3503 | 635.9 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 30635 | 329.0 | 11.1 | 1654 | 30641 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.22 | 0.043 | 2092 | -635.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 31456 | 237.8 | 11.1 | 1695 | 31462 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.25 | 0.047 | 681 | -627.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 31657 | 215.6 | 11.2 | 1705 | 31663 | done | 0.40 | 0.08 | 0.170 | 2985 | -262.5 | 2.22 | 0.044 | 2090 | 634.7 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.70 | - |
| 32466 | 136.5 | 10.4 | 1777 | 32474 | roll | 0.40 | - | - | 2984 | - | 2.25 | 0.050 | 3509 | 630.7 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 32519 | 130.9 | 11.2 | 1782 | 32527 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.22 | 0.043 | 2092 | -638.3 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 32828 | 101.8 | 9.5 | 1813 | 32836 | roll | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.25 | 0.049 | 3514 | 632.0 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 32859 | 98.8 | 9.7 | 1817 | 32866 | done | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.22 | 0.043 | 2097 | -638.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 33201 | 73.5 | 9.0 | 1878 | 33212 | done | 0.41 | - | - | 3004 | - | - | - | 2093 | - | 95.0 | 5.35 | 0.588 | 1934 | -3.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 |
| 33548 | 44.2 | 8.1 | 1939 | 33588 | roll | 0.46 | - | - | 3003 | - | 2.35 | 0.049 | 3517 | 606.0 | 135.7 | 34.62 | 0.755 | 1767 | -4.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.77 |
| 33632 | 35.3 | 12.5 | 1951 | 33642 | done | 0.46 | - | - | 3013 | - | 2.33 | 0.046 | 2096 | -609.9 | 135.7 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 33815 | 15.9 | 13.8 | 1976 | 33825 | roll | 0.46 | - | - | 3024 | - | 2.33 | 0.045 | 677 | -609.0 | 135.7 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 33877 | 5.7 | 17.1 | 1984 | 33887 | done | 0.46 | 0.08 | 0.165 | 3003 | -262.5 | 2.35 | 0.048 | 2098 | 604.7 | 135.7 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.43 | - |
| 33895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.79 | - | - | - | - | -8.40 | 7.82 | 0.040 | 129 | 16.5 | - | - | 2101 | - | 446.93 | 145.35 | 0.051 | 498 | 3.4 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||