SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.85 of 310.00 AH used of 24V (53.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 114 done -0.89 - - 122 - - - 2063 - -4.9 -92.20 - 2082 - - - - - - - - 14.68 12.97 14.67
118 2.9 -4.5 17 141 roll -0.89 16.60 0.382 2615 150.2 2.50 0.068 3450 554.8 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.07 14.42 14.40
176 15.9 -16.4 28 182 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.050 2046 -561.6 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.51
243 26.3 -15.6 41 249 done -0.89 - - 2615 - - - 2046 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
308 36.8 -15.4 54 314 done -0.89 - - 2615 - - - 2046 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
374 46.8 -15.0 67 379 done -0.89 - - 2615 - - - 2046 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
439 56.5 -15.1 76 444 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.067 3449 550.2 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.77 14.34 14.76
564 73.5 -13.8 88 571 done -0.89 - - 2615 - 2.55 0.052 2050 -548.6 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.54 14.32 14.55
869 116.3 -13.8 119 874 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.067 3448 552.6 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.81
939 125.6 -12.7 126 944 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.050 2040 -563.2 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.54
1249 167.5 -13.4 157 1254 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.067 3449 552.5 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.80
1379 184.6 -13.0 170 1384 done -0.89 - - 2612 - 2.50 0.050 2046 -561.2 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
1689 226.4 -13.2 201 1694 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.068 3448 549.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.79
1829 244.4 -12.8 215 1834 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.051 2051 -558.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.54
2139 282.6 -11.8 246 2141 done -0.89 - - 2615 - - - 2051 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
2439 316.0 -10.4 276 2441 done -0.89 - - 2615 - - - 2051 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
2739 347.9 -11.0 306 2744 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.068 3454 550.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
2929 368.7 -10.9 325 2934 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.050 2050 -561.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.51
3239 401.6 -10.1 356 3244 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.066 3449 553.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.37 14.75
3314 408.7 -10.3 363 3321 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.049 2049 -560.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.55
3619 439.5 -9.9 394 3624 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.066 3449 553.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.38 14.74
3689 446.4 -9.9 401 3694 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.050 2044 -562.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
3999 476.0 -9.5 432 4001 done -0.89 - - 2615 - - - 2045 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
4299 505.4 -10.0 462 4301 done -0.89 - - 2615 - - - 2045 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
4599 535.8 -10.5 492 4604 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.066 3452 551.8 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.38 14.74
4739 550.5 -10.4 506 4744 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.049 2050 -567.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
5049 583.7 -10.8 537 5051 done -0.89 - - 2615 - - - 2050 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
5349 616.5 -11.1 567 5354 roll -0.89 - - 2614 - 2.53 0.066 3450 553.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.37 14.74
5474 630.1 -11.3 579 5480 done -0.89 - - 2614 - 2.47 0.048 2049 -567.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.56
5779 665.2 -11.3 610 5781 done -0.89 - - 2611 - - - 2049 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
6079 699.3 -11.1 640 6081 done -0.89 - - 2614 - - - 2049 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
6379 731.9 -10.8 670 6381 done -0.89 - - 2614 - - - 2049 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
6679 763.9 -10.7 700 6684 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.066 3456 551.8 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.37 14.74
6744 770.3 -10.8 706 6750 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.049 2048 -563.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.47
7049 803.0 -10.3 737 7051 done -0.89 - - 2613 - - - 2047 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
7349 832.7 -9.6 767 7354 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.066 3452 551.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.73
7424 839.4 -9.5 774 7430 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.046 2043 -563.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.51
7729 868.2 -9.2 805 7731 done -0.89 - - 2613 - - - 2043 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
8029 895.7 -9.0 835 8031 done -0.89 - - 2613 - - - 2043 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
8329 922.6 -9.0 865 8334 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.064 3446 550.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.37 14.73
8415 929.8 -9.0 873 8421 done -0.89 - - 2613 - 2.47 0.047 2052 -564.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
8719 957.0 -8.7 904 8721 done -0.89 - - 2613 - - - 2052 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
9019 983.0 -8.5 934 9024 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.062 3451 553.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.37 14.78
9084 988.2 -8.8 940 9090 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.047 2045 -562.4 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
9157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9157 begin apogee
9162 995.2 -8.6 948 9173 done -0.17 1.38 0.244 2847 169.6 - - 1600 - - 7.70 1.720 2059 -2.3 0.261 - - - - - - 14.07 14.54 13.46
9174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9174 begin climb
9176 996.6 - 949 9189 done 0.89 1.67 0.142 3173 195.2 - - 1600 - 4.9 7.88 1.673 2038 -2.7 0.306 - - - - - - 14.48 14.29 13.48
9485 1009.6 -5.9 980 9670 roll 1.09 0.30 0.152 3237 213.3 2.55 0.087 317 -503.1 171.2 175.62 2.140 1361 -3.9 0.350 - - - - - - 14.23 13.56 12.73
9984 946.9 17.6 1030 9989 done 1.09 - - 3237 - 2.22 0.032 1608 581.5 171.2 - - 1359 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.52
10296 896.2 15.9 1061 10298 done 1.09 - - 3237 - - - 1616 - 171.2 - - 1358 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
10595 849.0 16.0 1091 10599 roll 1.09 - - 3237 - 2.40 0.088 310 -544.2 171.2 - - 1358 - - - - - - - - 14.91 14.51 14.92
10694 832.5 16.4 1101 10699 done 1.09 - - 3237 - 2.20 0.034 1609 590.5 171.2 - - 1358 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.76
11006 785.3 15.3 1132 11010 roll 1.09 - - 3237 - 2.38 0.086 314 -544.1 171.2 - - 1357 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.96
11060 777.1 16.3 1137 11066 done 1.09 - - 3237 - 2.17 0.036 1600 592.6 171.2 - - 1358 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
11365 728.5 15.8 1168 11370 roll 1.09 - - 3232 - 2.35 0.087 313 -547.7 171.2 - - 1357 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.00
11430 718.5 16.9 1174 11437 done 1.09 - - 3237 - 2.22 0.037 1597 578.4 171.2 - - 1357 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
11735 668.3 16.1 1205 11740 roll 1.09 - - 3238 - 2.35 0.088 314 -546.0 171.2 - - 1357 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
11785 659.8 17.1 1210 11790 done 1.09 - - 3237 - 2.17 0.037 1598 591.7 171.2 - - 1357 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
12097 609.3 16.6 1241 12098 done 1.09 - - 3237 - - - 1604 - 171.2 - - 1357 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12395 559.1 16.7 1271 12400 roll 1.09 - - 3237 - 2.38 0.088 309 -544.1 171.2 - - 1357 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
12455 548.6 17.6 1277 12460 done 1.09 - - 3238 - 2.22 0.038 1614 587.8 171.2 - - 1357 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
12767 496.8 16.4 1308 12771 roll 1.09 - - 3237 - 2.40 0.088 307 -544.6 171.2 - - 1357 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
12831 486.2 17.7 1314 12837 done 1.09 - - 3237 - 2.20 0.038 1598 586.8 171.2 - - 1357 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
13136 434.5 16.7 1345 13138 done 1.09 - - 3237 - - - 1604 - 171.2 - - 1357 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
13436 383.9 16.7 1375 13441 roll 1.09 - - 3237 - 2.38 0.087 314 -542.0 171.2 - - 1357 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.96
13522 370.2 17.1 1383 13528 done 1.09 - - 3238 - 2.22 0.040 1604 581.1 171.2 - - 1357 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.70
13826 321.8 15.3 1414 13828 done 1.09 - - 3238 - - - 1610 - 171.2 - - 1358 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14126 278.2 13.8 1444 14131 roll 1.09 - - 3238 - 2.40 0.088 310 -541.7 171.2 - - 1356 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
14176 270.9 14.9 1449 14181 done 1.09 - - 3238 - 2.22 0.039 1603 582.4 171.2 - - 1357 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
14487 225.9 14.9 1480 14489 done 1.09 - - 3238 - - - 1610 - 171.2 - - 1357 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14786 182.3 13.8 1510 14791 roll 1.09 - - 3237 - 2.40 0.087 314 -540.0 171.2 - - 1357 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
14877 169.3 14.6 1519 14882 done 1.09 - - 3241 - 2.22 0.039 1599 578.8 171.2 - - 1357 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.50
15188 128.2 13.7 1550 15192 roll 1.09 - - 3238 - 2.40 0.086 314 -535.4 171.2 - - 1357 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.84
15242 121.5 13.6 1555 15249 done 1.09 - - 3238 - 2.25 0.039 1616 578.7 171.2 - - 1356 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.61
15547 85.2 10.9 1586 15549 done 1.09 - - 3238 - - - 1616 - 171.2 - - 1356 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15847 52.2 11.1 1616 15849 done 1.09 - - 3237 - - - 1617 - 171.2 - - 1356 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
16147 19.0 10.9 1674 16153 roll 1.09 - - 3237 - 2.42 0.086 314 -538.4 171.2 - - 1356 - - - - - - - - 14.82 14.27 14.82
16210 11.8 12.0 1686 16216 done 1.09 - - 3238 - 2.22 0.041 1597 577.9 171.2 - - 1356 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
16246 7.5 11.3 1693 16251 done 1.09 - - 3238 - - - 1602 - 171.2 - - 1356 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
16281 3.5 11.6 1700 16287 done 1.09 - - 3237 - - - 1602 - 171.2 - - 1354 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
16289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16289 begin surface coast
16315 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16315 begin surface
SM 0.70 - - - - -8.69 15.60 0.080 113 7.2 0.77 0.051 2051 -3.9 358.38 174.25 0.158 599 3.4 -0.002 - - - - - -