• Previous call tries 1 | • 8.18 of 150.00 AH used of 24V (94.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.37 of 100.00 AH used of 10V (89.63% remains) | |
• Surface angle -45.5 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | pitch | -1.61 | 11.07 | 0.109 | 1146 | - | - | - | 1900 | - | -389.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | - |
23 | 1.0 | - | 1 | 50 | roll | -1.61 | 7.53 | 0.050 | 1835 | 91.5 | 2.47 | 1.296 | 1038 | -349.0 | -389.0 | -8.60 | - | 2957 | -107.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.72 | 25.89 |
119 | 6.6 | -13.7 | 14 | 129 | done | -1.61 | - | - | 1835 | - | 2.20 | 0.028 | 1911 | 396.8 | -389.0 | - | - | 2959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.79 | 25.84 |
164 | 12.8 | -12.7 | 20 | 173 | done | -1.61 | - | - | 1835 | - | - | - | 1910 | - | -389.0 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
208 | 18.1 | -11.6 | 26 | 217 | done | -1.61 | - | - | 1835 | - | - | - | 1911 | - | -389.0 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
253 | 23.3 | -11.8 | 32 | 262 | done | -1.61 | - | - | 1835 | - | - | - | 1912 | - | -389.0 | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
299 | 28.2 | -10.4 | 38 | 307 | done | -1.61 | - | - | 1835 | - | - | - | 1913 | - | -389.0 | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
343 | 33.1 | -10.4 | 44 | 352 | done | -1.61 | - | - | 1835 | - | - | - | 1913 | - | -389.0 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
387 | 37.8 | -10.7 | 50 | 396 | done | -1.61 | - | - | 1835 | - | - | - | 1913 | - | -389.0 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
432 | 42.5 | -10.7 | 56 | 441 | done | -1.61 | - | - | 1835 | - | - | - | 1914 | - | -389.0 | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
476 | 47.3 | -10.5 | 62 | 484 | done | -1.61 | - | - | 1835 | - | - | - | 1914 | - | -389.0 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
519 | 52.1 | -11.1 | 68 | 528 | done | -1.61 | - | - | 1835 | - | - | - | 1914 | - | -389.0 | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
563 | 56.8 | -11.0 | 74 | 573 | roll | -1.61 | - | - | 1835 | - | 2.25 | 0.054 | 2751 | 372.0 | -389.0 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.10 | 26.43 |
593 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
593 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
600 | 60.4 | -10.9 | 78 | 635 | roll | -0.45 | 4.03 | 0.059 | 2203 | 91.3 | - | - | 2010 | - | - | 22.88 | 1.282 | 2504 | -20.3 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.18 | 24.49 |
636 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
636 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
638 | 62.8 | - | 82 | 674 | done | 1.61 | 7.05 | 0.035 | 2863 | 93.6 | - | - | 2010 | - | 389.0 | 22.90 | 1.261 | 2045 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.81 | 24.06 |
711 | 57.5 | 11.1 | 91 | 721 | roll | 1.61 | - | - | 2863 | - | 2.42 | 0.055 | 2871 | 355.8 | 389.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.27 | 25.60 |
782 | 48.2 | 13.0 | 101 | 791 | done | 1.61 | - | - | 2863 | - | 2.22 | 0.030 | 2021 | -382.9 | 389.0 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.56 | 25.63 |
829 | 42.5 | 12.2 | 107 | 838 | roll | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.40 | 0.067 | 1153 | -361.7 | 389.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.58 | 25.93 |
900 | 33.3 | 12.8 | 117 | 909 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.10 | 0.028 | 1983 | 395.2 | 389.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.79 | 25.84 |
947 | 27.8 | 12.0 | 123 | 956 | roll | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.45 | 0.059 | 2878 | 365.3 | 389.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.77 | 26.10 |
991 | 22.5 | 11.4 | 129 | 1001 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.30 | 0.031 | 1992 | -385.2 | 389.0 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.88 | 25.98 |
1037 | 17.8 | 9.6 | 135 | 1046 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | - | - | 1992 | - | 389.0 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
1081 | 13.2 | 10.2 | 141 | 1091 | roll | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.30 | 0.068 | 1152 | -365.2 | 389.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.89 | 26.25 |
1172 | 4.8 | 9.8 | 154 | 1181 | done | 1.61 | - | - | 2864 | - | 2.15 | 0.028 | 2010 | 399.1 | 389.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.11 |
1202 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1202 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1207 | 1.6 | 9.9 | 158 | 1218 | done | 0.16 | 4.93 | 0.066 | 2413 | -91.5 | - | - | 2016 | - | 104.9 | -2.97 | - | 2383 | -118.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.19 | 26.15 |
1219 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1219 | begin surface |